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公开(公告)号：CN107893244B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201711131963.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种双板自动剥锌系统，由第一放板纵向链、第二放板纵向链、第一挂板小车、第二挂板小车、横向链、第一振打装置、第二振打装置、第一预开口装置、第二预开口装置、第一剥锌装置、第二剥锌装置、第一取板小车、第二取板小车、第一取板纵向链、第二取板纵向链、第一锌片接收系统和第二锌片接收系统连接而成。该双板自动剥锌系统效率大大提高，是已有的横向进板剥锌系统效率的两倍。
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公开(公告)号：CN107893244A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711131963.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种双板自动剥锌系统，由第一放板纵向链、第二放板纵向链、第一挂板小车、第二挂板小车、横向链、第一振打装置、第二振打装置、第一预开口装置、第二预开口装置、第一剥锌装置、第二剥锌装置、第一取板小车、第二取板小车、第一取板纵向链、第二取板纵向链、第一锌片接收系统和第二锌片接收系统连接而成。该双板自动剥锌系统效率大大提高，是已有的横向进板剥锌系统效率的两倍。
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公开(公告)号：CN107632537A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710818687.3
申请日：2017-09-12
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种地下矿用车辆的控制装置，包括车辆状态监测模块、车载操作模式切换模块、车载智能控制模块和车载控制执行模块，所述车辆状态监测模块用于监测车辆的各种状态信息，并将所监测到状态信息传递给所述车载智能控制模块；车载智能控制模块用于根据所述车辆状态监测模块传递来的状态信息，按照所述车载操作模式切换模块指示的车辆操作方式，控制车辆按照相应的操作方式行驶；所述车载操作模式切换模块用于实现车辆操作方式的实时切换；所述车载控制执行模块与所述车载智能控制模块连接，用于在所述车载智能控制模块的控制下操作车辆进行各种动作。该装置可以方便的实现各种操作模式的切换，且能够保证车辆的安全性和稳定性不受影响。
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公开(公告)号：CN207276748U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721230364.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自动刷板机的同步夹紧装置，包括：驱动装置，设在固定架上；驱动装置缸杆前端经连接轴承与左连杆机构和右连杆机构后端活动连接；左连杆机构后端与带轴承的左固定杆连接，带轴承的左固定杆上设有第一滚刷安装位；右连杆机构的后端与带轴承的右固定杆连接，带轴承的右固定杆上设有第二滚刷安装位；连接后的左连杆机构和带轴承的左固定杆与右连杆机构和带轴承的右固定杆沿驱动装置的中线对称布置，驱动装置能分别经连接后的左连杆机构和带轴承的左固定杆以及连接后的右连杆机构和带轴承的右固定杆驱动第一滚刷安装位安装的第一滚刷和第二滚刷安装位安装的第二滚刷同步夹紧和张开。该装置结构更加简洁，结构件数量少，可靠性高。
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公开(公告)号：CN207276737U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721194335.7
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于锌电解刷洗系统前处理取板的回转支撑机构，包括：气动摆台上端设置气动摆台轴，气动摆台轴能在气动摆台上气动驱动沿顺时针旋转180°或沿逆时针旋转180°；旋转轴套和气动摆台轴之间通过键连接，该旋转轴套上平面设有连接能放置阴极板的刚性支撑结构的螺纹孔；旋转轴套与气动摆台轴之间设置轴承座，轴承座从上至下依次包裹设置推力轴承和深沟球轴承，推力轴承支撑旋转轴套，深沟球轴承的内圈套在旋转轴套上。该回转支撑机构能实现较快速的旋转阴极板，并且能承受足够的轴向力，且操作方便、稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109055980A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810834368.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锌电解阴极板刷洗机组，包括横向移板传输系统和刷板机；横向移板传输系统包括链轮链条组件，链轮链条组件的两端分别设有一个驱动头，链轮链条组件通过链条支撑上梁、链条支撑下梁和支撑竖梁支撑，链轮链条组件设有阴极板挂钩，阴极板挂钩上悬挂阴极板；横向移板传输系统设有阴极板的输入工位、振打工位、预剥离工位、人工干预工位、主剥离工位、刷洗工位、输出工位；刷板机设于所述刷洗工位处；刷板机包括两个刷轮组件，两套刷轮通过连杆和同步机构同步开合。可以实现阴极板精准定位、同步夹板、快速刷板，刷洗效果更佳。
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公开(公告)号：CN109055980B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810834368.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锌电解阴极板刷洗机组，包括横向移板传输系统和刷板机；横向移板传输系统包括链轮链条组件，链轮链条组件的两端分别设有一个驱动头，链轮链条组件通过链条支撑上梁、链条支撑下梁和支撑竖梁支撑，链轮链条组件设有阴极板挂钩，阴极板挂钩上悬挂阴极板；横向移板传输系统设有阴极板的输入工位、振打工位、预剥离工位、人工干预工位、主剥离工位、刷洗工位、输出工位；刷板机设于所述刷洗工位处；刷板机包括两个刷轮组件，两套刷轮通过连杆和同步机构同步开合。可以实现阴极板精准定位、同步夹板、快速刷板，刷洗效果更佳。
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公开(公告)号：CN109164412A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810738488.6
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于信标识别的辅助定位方法，首先根据行驶车辆上激光传感器的安装位置以及车辆行驶的巷道环境特征，将若干信标安装在车辆行驶的巷道壁上；在车辆行驶过程中，利用行驶车辆上的激光传感器扫描所安装的信标以采集相应的数据；然后对所采集的数据进行处理和特征识别匹配，获取信标所代表的坐标或环境信息，完成行驶车辆的辅助定位。上述方法能准确快速的识别到信标，并根据信标所代表的信息实现车辆的快速准确定位。
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公开(公告)号：CN108190512A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810135453.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电沉积金属阴极板的链条运输系统，包括左驱动箱、上横梁、下横梁、右驱动箱、链条，左驱动箱和右驱动箱分别包括变频电机、减速机、驱动轴、链轮，一台电机上安装编码器。链条上设有多个工位，每个工位对应的单组链条包括多个链节，每个链节包括滚动轴承、链板、销轴，单组链条上设有三个耳板，分别连接每个工位的两个长挂钩和一个短挂钩。每个工位中，两侧的两个长挂钩挂住阴极板的导电棒的两端来承载阴极板，中间的短挂钩挂住阴极板上部的吊耳。链条的一端设有张紧装置，张紧装置包括四根气缸或四根弹簧与链轮轴连接。运行稳定、能耗低、噪音小、寿命长，用于将电沉积金属的阴极板运输至后续设备进行剥离。
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公开(公告)号：CN108190512B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201810135453.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电沉积金属阴极板的链条运输系统，包括左驱动箱、上横梁、下横梁、右驱动箱、链条，左驱动箱和右驱动箱分别包括变频电机、减速机、驱动轴、链轮，一台电机上安装编码器。链条上设有多个工位，每个工位对应的单组链条包括多个链节，每个链节包括滚动轴承、链板、销轴，单组链条上设有三个耳板，分别连接每个工位的两个长挂钩和一个短挂钩。每个工位中，两侧的两个长挂钩挂住阴极板的导电棒的两端来承载阴极板，中间的短挂钩挂住阴极板上部的吊耳。链条的一端设有张紧装置，张紧装置包括四根气缸或四根弹簧与链轮轴连接。运行稳定、能耗低、噪音小、寿命长，用于将电沉积金属的阴极板运输至后续设备进行剥离。
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