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公开(公告)号：CN201535167U
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200920167363.9
申请日：2009-07-28
申请人： 北京科技大学 , 中铁隧道集团有限公司 , 北京交通大学
摘要： 一种钻注型孔口控制装置，包括孔口管(1)一端外缘采用倒齿丝扣结构，埋设于地下衬砌结构中，孔口管外露部分的下部设有注排浆旁通(2)，孔口管另一端与闸阀(3)的一端通过法兰盘连接，法兰盘之间设有可更换的胀缩密封胶垫板(4)，闸阀另一端与密封套管(5)采用法兰盘连接，密封套管内设盘根(6)，钻杆穿过密封压管(7)进入孔口装置，密封压管(7)插入密封套管(5)中，密封压管(7)与密封套管(5)通过螺栓连接并拧进，通过密封压管(7)对盘根(6)施加轴向力，使得盘根(6)围抱钻杆，形成密封体系。
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公开(公告)号：CN117134345B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311136611.4
申请日：2023-09-05
申请人： 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种基于结构奇异值法的抑制超低频振荡的控制方法及系统，属于电网系统水电机组运行控制技术领域，构建水光互补系统多机系统统一频率响应模型，引入反映不确定性的摄动块和对应的权函数，插入反映鲁棒性能的虚拟摄动块和灵敏度权函数，扩展为结构奇异值模型；设置水电机组串联校正控制器和光伏机组有功附加控制器的参数搜索空间，随机生成一组水电和光伏机组的控制器参数；根据超低频振荡的范围，将范围内扫频点都带入扩展的结构奇异值模型中，计算结构奇异值；根据结构奇异值判断控制器参数是否满足鲁棒性要求。本发明可协调设计用于超低频振荡抑制的水电机组和光伏控制器参数，能对水电机组占高比例系统的超低频振荡起到抑制作用。
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公开(公告)号：CN113595065B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110814353.5
申请日：2021-07-19
申请人： 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种用于抑制水光互补系统超低频振荡的方法，包括：将校正控制器串联至水光互补系统中的水轮机调速系统，作为水轮机调速系统的输入；采集所述水轮机调速系统的实际角频率和参考角频率，并计算实际角频率和参考角频率的差值；分析水轮机调速系统开环传递函数，根据传递函数结果构建参数优化模型；根据参数优化模型对所述校正控制器的参数进行优化；将差值输入至优化后的校正控制器，得到的输出进而输入至水轮机调速系统抑制水光互补系统的超低频振荡。可以在不牺牲水电机组一次调频性能的前提下抑制超低频振荡。(56)对比文件苏亚鹏;刘天琪;李保宏;江琴;韩晓言;陈刚.超低频振荡机理分析及水轮机调速系统参数优化.电网技术.2020,(03),全文.
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公开(公告)号：CN113595066B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110814361.X
申请日：2021-07-19
申请人： 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种基于附加控制器的抑制水光互补系统超低频振荡的方法，包括：将有功附加控制器串联至水光互补系统中的光伏控制器，作为光伏控制器的输入；采集水光互补系统中的光伏系统频率实际值与输入的额定值做差得到差值；将所述差值输入至有功附加控制器，得到光伏有功参考值；将光伏有功参考值和无功参考值输入光伏控制器，控制光伏系统的输出功率，进而抑制水光互补系统超低频振荡。本方法可以提升系统阻尼，抑制超低频振荡现象。
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公开(公告)号：CN113595066A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110814361.X
申请日：2021-07-19
申请人： 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种基于附加控制器的抑制水光互补系统超低频振荡的方法，包括：将有功附加控制器串联至水光互补系统中的光伏控制器，作为光伏控制器的输入；采集水光互补系统中的光伏系统频率实际值与输入的额定值做差得到差值；将所述差值输入至有功附加控制器，得到光伏有功参考值；将光伏有功参考值和无功参考值输入光伏控制器，控制光伏系统的输出功率，进而抑制水光互补系统超低频振荡。本方法可以提升系统阻尼，抑制超低频振荡现象。
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公开(公告)号：CN109217384A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811250695.3
申请日：2018-10-25
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于有功相角下垂控制的多分布式电源功率分配方法，包括：通过同步相量测量装置测量出公共母线上的相角并发送给各个分布式电源；通过有功相角下垂控制公式计算得到各个分布式电源的相角参考值；将相角参考值与根据测得的公共母线上的相角的差值输入到对应的分布式电源的比例积分控制器，调节各个分布式电源的相角参考值都与母线上的相角相等，并输出实际相角参考值；通过实际相角参考值和电压参考值计算出电压的d轴参考值和q轴参考值，进行电源功率分配。本方法解决了传统有功相角下垂控制中的有功功率分配问题，能使各个分布式电源精确分担有功功率。
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公开(公告)号：CN117134345A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311136611.4
申请日：2023-09-05
申请人： 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种基于结构奇异值法的抑制超低频振荡的控制方法及系统，属于电网系统水电机组运行控制技术领域，构建水光互补系统多机系统统一频率响应模型，引入反映不确定性的摄动块和对应的权函数，插入反映鲁棒性能的虚拟摄动块和灵敏度权函数，扩展为结构奇异值模型；设置水电机组串联校正控制器和光伏机组有功附加控制器的参数搜索空间，随机生成一组水电和光伏机组的控制器参数；根据超低频振荡的范围，将范围内扫频点都带入扩展的结构奇异值模型中，计算结构奇异值；根据结构奇异值判断控制器参数是否满足鲁棒性要求。本发明可协调设计用于超低频振荡抑制的水电机组和光伏控制器参数，能对水电机组占高比例系统的超低频振荡起到抑制作用。
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公开(公告)号：CN104724098B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201310711942.6
申请日：2013-12-20
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号： B60T17/18
摘要： 本发明提供城轨列车制动系统故障诊断方法。是一种利用列车TCN网络中的车速信号，车辆载荷信号，车厢间测力车钩传感器进行城轨列车制动系统在途故障诊断的方法。首先对列车制动系统建立动力学模型与列车制动力残差模型，通过线性矩阵不等式（LMI）得到整列车的制动系统的基准残差信号的观测增益以及权重矩阵，进而求得各车厢的观测增益以及权重矩阵，通过标定阈值以支持残差发生器对制动子系统故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN104724098A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310711942.6
申请日：2013-12-20
申请人： 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学
IPC分类号： B60T17/18
CPC分类号： B60T17/221
摘要： 本发明提供城轨列车制动系统故障诊断方法。是一种利用列车TCN网络中的车速信号，车辆载荷信号，车厢间测力车钩传感器进行城轨列车制动系统在途故障诊断的方法。首先对列车制动系统建立动力学模型与列车制动力残差模型，通过线性矩阵不等式（LMI）得到整列车的制动系统的基准残差信号的观测增益以及权重矩阵，进而求得各车厢的观测增益以及权重矩阵，通过标定阈值以支持残差发生器对制动子系统故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN113595065A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110814353.5
申请日：2021-07-19
申请人： 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种用于抑制水光互补系统超低频振荡的方法，包括：将校正控制器串联至水光互补系统中的水轮机调速系统，作为水轮机调速系统的输入；采集所述水轮机调速系统的实际角频率和参考角频率，并计算实际角频率和参考角频率的差值；分析水轮机调速系统开环传递函数，根据传递函数结果构建参数优化模型；根据参数优化模型对所述校正控制器的参数进行优化；将差值输入至优化后的校正控制器，得到的输出进而输入至水轮机调速系统抑制水光互补系统的超低频振荡。可以在不牺牲水电机组一次调频性能的前提下抑制超低频振荡。
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