异构多智能体的协同控制方法和装置

    公开(公告)号:CN112817230A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202011591722.0

    申请日:2020-12-29

    IPC分类号: G05B13/04 G05D1/00

    摘要: 本发明实施例公开了一种异构多智能体的协同控制方法和装置。所述方法包括:针对多个智能体中的各智能体,确定所述各智能体的感知区域以及所述各智能体在所述感知区域的邻域智能体;基于所述各智能体的在所述感知区域的邻域智能体的邻域信息,从所述各智能体的感知区域中选取符合邻域信息选择策略的邻域智能体,作为所述各智能体在感知区域的关键智能体;基于所述各智能体在所述感知区域的关键智能体,对所述各智能体进行状态演化。基于该方法和装置,可以基于多智能体系统中各智能体的邻域信息选取关键智能体进行通信交流,从而提高多智能体系统的收敛速率,或者在保证相同的收敛速率的同时减少多智能体系统的损耗。

    车辆短程无线通信防碰撞车载终端装置

    公开(公告)号:CN106169259A

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201610458573.8

    申请日:2016-06-23

    IPC分类号: G08G1/16 H04W84/18 H04W4/04

    摘要: 本发明提供了一种车辆短程无线通信防碰撞车载终端装置,其包括ARM Cortex‑A9微控制器,该ARM Cortex‑A9微控制器分别连接有北斗定位模块、车辆状态信息模块、负责车与车之间的无线通信与组网的车对车专用无线通信模块、CAN总线网络模块、显示模块、电源模块、声光报警模块和存储模块。在一定空间范围内,通过车载通信设备相互感知对方的运动状态(位置信息、运动方向、速度、加减速等),实现车与车之间(V2V)信息交换,不仅从宏观上可以实现对道路资源的统筹安排,使城市交通合理化,秩序化,而且从微观上可以用来设计为安全问题考虑的车辆碰撞预警系统。

    一种检测装置和检测方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118274758A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410303917.2

    申请日:2024-03-18

    摘要: 本申请提供了一种检测装置和检测方法,包括操作台和检控部,操作台上相对设置有第一检测部和第二检测部,第一检测部与第二检测部之间设有待测工件,第一检测部上具有若干个第一距离传感器,第一距离传感器用于感应相距待测工件的第一端面的距离信息,第二检测部上具有若干个第二距离传感器,第二距离传感器用于感应相距待测工件的第二端面的距离信息,检控部存储有若干个第一距离传感器和若干个第二距离传感器的坐标信息,检控部分别与第一检测部和第二检测部电连接,检控部基于若干个第一距离传感器和若干个第二距离传感器的坐标信息和若干个第一距离传感器和若干个第二距离传感器传输的距离信息确定第一端面和第二端面的形状及尺寸。