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公开(公告)号：CN113627235A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110691140.8
申请日：2021-06-22
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及基于噪声邻域密度的光子计数激光点云自适应去噪方法，属于光子计数激光雷达点云数据处理领域；步骤一、将原始激光点云投影到二维坐标系oxy上；步骤二、建立初级搜索区域，确定在初级搜索区域内所有投影点的最佳拟合直线；步骤三、将初级搜索区域进行修正，并统计修正后搜索区域内的所有投影点的数量，即邻域密度；步骤四、通过高斯拟合确定噪声点邻域密度的均值μ和标准差σ；步骤五、对噪声点邻域密度均值μ进行判断；步骤六、根据噪声判定阈值mp判断噪声点；将噪声点去除，剩余点即为信号点；本发明实现自适应点云密度和目标形态，自适应确定去噪参数，适合在没有先验知识的情况下，大范围自适应点云去噪，具有较高的识别率和准确率。
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公开(公告)号：CN115683361A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211216723.6
申请日：2022-09-30
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及一种基于单F‑P标准具监测激光器出光波长的装置，光纤准直镜头将光纤导入的激光准直，输出平行的激光并入射至衍射光栅元件上；衍射光栅元件具有两个工作衍射级，将准直后的激光分成两束等强度光，一波束为0级衍射的轴上光，另一波束为非0级衍射的轴外光，两光束夹角为A°；经衍射光栅元件分束的两束光分别以0°和A°入射至F‑P标准具上；单调线性区与激光器波长的变化区间相符；轴上光光强探测器和轴外光光强探测器分别测量两束光的光强，得到光强的比值。本发明实现对对激光出射波长实时监测，避免波长偏移导致的失效。
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公开(公告)号：CN110794385B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910995599.X
申请日：2019-10-18
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种激光器零重力指向的评估方法及系统，包括(1)搭建测试光路；(2)打开测试激光器及基准光纤激光器，使二者光斑都显示在CCD成像焦面上，确定两光斑的质心，并分别测量二者质心在X轴及Y轴的相对距离；(3)计算测试激光器出光光轴的指向，即俯仰角和方位角；(4)将测试激光器上下翻转180°倒置安装，分别测量两个激光器的光斑质心在X轴和Y轴的相对距离；(5)计算测试激光器翻转后的出光光轴指向；(6)计算零重力下测试激光器出光光轴指向；(7)进行多次测量，将平均值作为最终的零重力指向评估结果。该评估方法及系统解决了测试中不能评估星上指向状态的问题，测试原理及数据处理过程简单，不包含仿真分析及计算误差。
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公开(公告)号：CN118050710A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410240771.1
申请日：2024-03-04
申请人： 中国科学院半导体研究所 , 北京空间机电研究所
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明涉及激光测距技术领域，提供一种测距精度检测装置。本发明的测距精度检测装置应用于激光测距仪，激光测距仪包括发射机和接收机；测距精度检测装置包括耦合光学单元、测量距离模拟单元、脉宽调节单元和发射光学单元；耦合光学单元设于发射机的光路上，耦合光学单元通过测量距离模拟单元连接发射光学单元，用于将发射机发出的激光脉冲耦合入测量距离模拟单元中；测量距离模拟单元用于传输激光脉冲；脉宽调节单元连接测量距离模拟单元，用于调节激光脉冲的脉宽；发射光学单元用于将从测量距离模拟单元传出的激光脉冲发射至接收机。本发明用以解决现有技术中无法模拟不同脉宽的激光回波的技术问题。
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公开(公告)号：CN112986964B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110220775.X
申请日：2021-02-26
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明公开了一种基于噪声邻域密度的光子计数激光点云自适应去噪方法，首先将点云投影到沿飞行方向和激光雷达测量视线方向的二维平面内；然后，计算每个点周围矩形搜索区域内所有点的最佳拟合直线，依据最佳拟合直线修改搜索区域为平行四边形，计算平行四边形搜索区域内的点数量，即邻域密度；对所有点的邻域密度进行直方图统计，然后采用高斯函数拟合第一个波峰，确定噪声点邻域密度的均值和标准差；最后，依据噪声点邻域密度的均值和方差确定噪声点邻域密度阈值并进行点云去噪。本发明可以自适应点云密度和目标形态，自适应确定去噪参数，适合在没有先验知识的情况下，大范围自适应点云去噪，具有较高的识别率和准确率。
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公开(公告)号：CN116224299A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211731570.9
申请日：2022-12-30
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种星载激光雷达多功能窄带滤波光学系统及方法，包括：1064nm通道和532nm通道，具备对1064nm和532nm双波长通道的激光散射回波的窄带滤波的功能，满足不同波长激光共用接收光学系统及APD探测器的需求，结构紧凑，集成度高；具备在不拆卸任何装调完成的部组件的前提下，利用辅助测试接口测试不同波长通道的整机收发平行度和透过率的功能，测试方法简便，适用于整机测试；具备任意取消某一波长通道，并保持另一通道辅助测试功能不变的能力，工程适用性强。
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公开(公告)号：CN112986964A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110220775.X
申请日：2021-02-26
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明公开了一种基于噪声邻域密度的光子计数激光点云自适应去噪方法，首先将点云投影到沿飞行方向和激光雷达测量视线方向的二维平面内；然后，计算每个点周围矩形搜索区域内所有点的最佳拟合直线，依据最佳拟合直线修改搜索区域为平行四边形，计算平行四边形搜索区域内的点数量，即邻域密度；对所有点的邻域密度进行直方图统计，然后采用高斯函数拟合第一个波峰，确定噪声点邻域密度的均值和标准差；最后，依据噪声点邻域密度的均值和方差确定噪声点邻域密度阈值并进行点云去噪。本发明可以自适应点云密度和目标形态，自适应确定去噪参数，适合在没有先验知识的情况下，大范围自适应点云去噪，具有较高的识别率和准确率。
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公开(公告)号：CN110794385A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910995599.X
申请日：2019-10-18
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种激光器零重力指向的评估方法及系统，包括(1)搭建测试光路；(2)打开测试激光器及基准光纤激光器，使二者光斑都显示在CCD成像焦面上，确定两光斑的质心，并分别测量二者质心在X轴及Y轴的相对距离；(3)计算测试激光器出光光轴的指向，即俯仰角和方位角；(4)将测试激光器上下翻转180°倒置安装，分别测量两个激光器的光斑质心在X轴和Y轴的相对距离；(5)计算测试激光器翻转后的出光光轴指向；(6)计算零重力下测试激光器出光光轴指向；(7)进行多次测量，将平均值作为最终的零重力指向评估结果。该评估方法及系统解决了测试中不能评估星上指向状态的问题，测试原理及数据处理过程简单，不包含仿真分析及计算误差。
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