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公开(公告)号：CN110535010B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910866456.9
申请日：2019-09-12
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种应用于空间高轨环境激光测距的紧凑型固体激光器，属于固体激光器技术领域，采用双层金属密封设计，对装调各个环节的部组件及原材料进行真空除气，对激光器内部光学部组件与电子学部件进行隔离，从而降低激光器因高真空及失重发生污染损伤的几率。对激光器外壳进行抗辐照加固，对静电敏感器件进行有效隔离，从而降低激光器外壳因等离子体、高能电子辐照充电进而损坏敏感器件的几率。采用抗辐照激光晶体配合结构加固技术，降低激光器因高能粒子总剂量辐照而发生元件失效的几率。采用虚共焦非稳腔及多元件一体化设计技术，使激光器尺寸高度紧凑。
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公开(公告)号：CN109084963A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810871292.4
申请日：2018-08-02
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 一种遥感器在轨标定光源发射系统，包括：光源发射模块，光斑接收模块、发射频次确定模块。发射频次确定模块确定与发射时长相关的标定光源备选频次，以及与传输速率相关的标定光源备选频次；选择所述与发射时长相关的标定光源备选频次和与传输速率相关的标定光源备选频次中数值最小的备选频次作为所述标定光源的发射频次；将标定光源的发射频次发送给光源发射模块；光源发射模块以整星星务系统发送的秒脉冲信号为使能信号，按照所述标定光源发射频次发射标定光源，将所述标定光源匀化整形处理后，通过待标定遥感器发射给光斑接收模块；光斑接收模块采集所述光源发射模块发射的定标光源的光信号，将所述光信号转换为电信号向外输出。本发明结构简单、安装方便、可靠性高，特别适用于重量不大于30Kg的微纳卫星。
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公开(公告)号：CN105044704B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510441626.0
申请日：2015-07-24
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明采用离轴抛物镜和CCD实现He‑Ne光正入射基准镜的高精度标校，同时获得激光发射机光轴与He‑Ne光光轴的相对方位信息，引出激光发射机光轴，排除环境扰动对指向抖动测试的影响，同时采用楔角3°的楔形镜替代衰减片，避免引入光束畸变和像差，提高激光发射机空域性能测试的精度；利用空域性能测试使用的离轴抛物镜和楔形镜会聚并衰减激光，采用积分球匀化光强后，经光纤与能量计连接，避免环境扰动、能量计光敏面不均匀和温升对能量测试的影响，提高能量测试精度；通过光纤将积分球匀化后的激光分别与时域测试单元和频域测试单元连接，避免反射光与杂散光对时域和频域测试的干扰，提高时域、频域性能测试精度，同时测试过程简单。
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公开(公告)号：CN118276059A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410240813.1
申请日：2024-03-04
申请人： 中国科学院半导体研究所 , 北京空间机电研究所
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明涉及激光测距技术领域，提供一种测距精度检测装置。本发明的测距精度检测装置应用于激光测距仪，激光测距仪包括发射机和接收机；测距精度检测装置包括依次连接的耦合光学单元、距离模拟单元和发射光学单元；耦合光学单元设于激光测距仪的光路上，耦合光学单元适于将发射机发出的激光脉冲耦合入距离模拟单元中；距离模拟单元包括至少一个光纤，光纤呈卷绕态，光纤的长度设为适于模拟激光测距仪待检测精度的距离；发射光学单元适于将从光纤传出的激光脉冲发射至激光测距仪的接收机。本发明用以解决现有技术中由于用量具难以量取长距离，导致的无法对激光测距仪测距精度进行检测的难题。
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公开(公告)号：CN113627235A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110691140.8
申请日：2021-06-22
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及基于噪声邻域密度的光子计数激光点云自适应去噪方法，属于光子计数激光雷达点云数据处理领域；步骤一、将原始激光点云投影到二维坐标系oxy上；步骤二、建立初级搜索区域，确定在初级搜索区域内所有投影点的最佳拟合直线；步骤三、将初级搜索区域进行修正，并统计修正后搜索区域内的所有投影点的数量，即邻域密度；步骤四、通过高斯拟合确定噪声点邻域密度的均值μ和标准差σ；步骤五、对噪声点邻域密度均值μ进行判断；步骤六、根据噪声判定阈值mp判断噪声点；将噪声点去除，剩余点即为信号点；本发明实现自适应点云密度和目标形态，自适应确定去噪参数，适合在没有先验知识的情况下，大范围自适应点云去噪，具有较高的识别率和准确率。
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公开(公告)号：CN109084963B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810871292.4
申请日：2018-08-02
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 一种遥感器在轨标定光源发射系统，包括：光源发射模块，光斑接收模块、发射频次确定模块。发射频次确定模块确定与发射时长相关的标定光源备选频次，以及与传输速率相关的标定光源备选频次；选择所述与发射时长相关的标定光源备选频次和与传输速率相关的标定光源备选频次中数值最小的备选频次作为所述标定光源的发射频次；将标定光源的发射频次发送给光源发射模块；光源发射模块以整星星务系统发送的秒脉冲信号为使能信号，按照所述标定光源发射频次发射标定光源，将所述标定光源匀化整形处理后，通过待标定遥感器发射给光斑接收模块；光斑接收模块采集所述光源发射模块发射的定标光源的光信号，将所述光信号转换为电信号向外输出。本发明结构简单、安装方便、可靠性高，特别适用于重量不大于30Kg的微纳卫星。
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公开(公告)号：CN107966278A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711380169.4
申请日：2017-12-19
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G01M11/02
CPC分类号： G01M11/00 , G01M11/005
摘要： 一种引起激光放大器前激射的反射率测量方法，采用楔形镜实现单表面反射，利用离轴抛物镜、平面镜、衰减片、CCD、小孔光阑和可见光源实现楔形镜放置的角度测量，结合激光功率计测量楔形镜的反射率，通过改变衰减片的衰减倍率，测试不同衰减倍率对应的激光放大器输出功率，通过外拓曲线得到引起激光放大器前激射的衰减倍率阈值，结合测量得到的楔形镜的反射率确定在该角度下引起激光放大器前激射的反射率。本发明有效地测量了激光放大器前激射的反射率，提高了引起激光放大器前激射的反射率确认的置信度，且操作简单。
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公开(公告)号：CN113617750B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110710557.4
申请日：2021-06-25
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明公开了一种主动清除空间应用激光器内部挥发污染物的装置及方法，所述装置包括激光器腔体、第一循环腔体和第二循环腔体以及连接三个腔体的气体导管。所述方法是通过对第一循环腔体和第二循环腔体交替加热、制冷来实现气体在三个腔体之间的流动，当高温腔内气体携带挥发出的碳氢有机物分子流动到低温的密封循环腔时，通过腔内的放电装置对气体及碳氢有机物分子进行放电，实现对气体中挥发物进行燃烧，从而去除激光器腔体内部的污染物。燃烧产生的二氧化碳气体留在腔体中，水分子通过循环通路中的分子筛进行吸附。本发明与传统方法相比，可以对污染物进行彻底去除，激光器内部污染物能够长期处在较低的水平，激光器使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN112986964A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110220775.X
申请日：2021-02-26
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明公开了一种基于噪声邻域密度的光子计数激光点云自适应去噪方法，首先将点云投影到沿飞行方向和激光雷达测量视线方向的二维平面内；然后，计算每个点周围矩形搜索区域内所有点的最佳拟合直线，依据最佳拟合直线修改搜索区域为平行四边形，计算平行四边形搜索区域内的点数量，即邻域密度；对所有点的邻域密度进行直方图统计，然后采用高斯函数拟合第一个波峰，确定噪声点邻域密度的均值和标准差；最后，依据噪声点邻域密度的均值和方差确定噪声点邻域密度阈值并进行点云去噪。本发明可以自适应点云密度和目标形态，自适应确定去噪参数，适合在没有先验知识的情况下，大范围自适应点云去噪，具有较高的识别率和准确率。
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公开(公告)号：CN110794385A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910995599.X
申请日：2019-10-18
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种激光器零重力指向的评估方法及系统，包括(1)搭建测试光路；(2)打开测试激光器及基准光纤激光器，使二者光斑都显示在CCD成像焦面上，确定两光斑的质心，并分别测量二者质心在X轴及Y轴的相对距离；(3)计算测试激光器出光光轴的指向，即俯仰角和方位角；(4)将测试激光器上下翻转180°倒置安装，分别测量两个激光器的光斑质心在X轴和Y轴的相对距离；(5)计算测试激光器翻转后的出光光轴指向；(6)计算零重力下测试激光器出光光轴指向；(7)进行多次测量，将平均值作为最终的零重力指向评估结果。该评估方法及系统解决了测试中不能评估星上指向状态的问题，测试原理及数据处理过程简单，不包含仿真分析及计算误差。
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