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公开(公告)号：CN118276059A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410240813.1
申请日：2024-03-04
申请人： 中国科学院半导体研究所 , 北京空间机电研究所
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明涉及激光测距技术领域，提供一种测距精度检测装置。本发明的测距精度检测装置应用于激光测距仪，激光测距仪包括发射机和接收机；测距精度检测装置包括依次连接的耦合光学单元、距离模拟单元和发射光学单元；耦合光学单元设于激光测距仪的光路上，耦合光学单元适于将发射机发出的激光脉冲耦合入距离模拟单元中；距离模拟单元包括至少一个光纤，光纤呈卷绕态，光纤的长度设为适于模拟激光测距仪待检测精度的距离；发射光学单元适于将从光纤传出的激光脉冲发射至激光测距仪的接收机。本发明用以解决现有技术中由于用量具难以量取长距离，导致的无法对激光测距仪测距精度进行检测的难题。
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公开(公告)号：CN113627235A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110691140.8
申请日：2021-06-22
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及基于噪声邻域密度的光子计数激光点云自适应去噪方法，属于光子计数激光雷达点云数据处理领域；步骤一、将原始激光点云投影到二维坐标系oxy上；步骤二、建立初级搜索区域，确定在初级搜索区域内所有投影点的最佳拟合直线；步骤三、将初级搜索区域进行修正，并统计修正后搜索区域内的所有投影点的数量，即邻域密度；步骤四、通过高斯拟合确定噪声点邻域密度的均值μ和标准差σ；步骤五、对噪声点邻域密度均值μ进行判断；步骤六、根据噪声判定阈值mp判断噪声点；将噪声点去除，剩余点即为信号点；本发明实现自适应点云密度和目标形态，自适应确定去噪参数，适合在没有先验知识的情况下，大范围自适应点云去噪，具有较高的识别率和准确率。
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公开(公告)号：CN112986964A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110220775.X
申请日：2021-02-26
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明公开了一种基于噪声邻域密度的光子计数激光点云自适应去噪方法，首先将点云投影到沿飞行方向和激光雷达测量视线方向的二维平面内；然后，计算每个点周围矩形搜索区域内所有点的最佳拟合直线，依据最佳拟合直线修改搜索区域为平行四边形，计算平行四边形搜索区域内的点数量，即邻域密度；对所有点的邻域密度进行直方图统计，然后采用高斯函数拟合第一个波峰，确定噪声点邻域密度的均值和标准差；最后，依据噪声点邻域密度的均值和方差确定噪声点邻域密度阈值并进行点云去噪。本发明可以自适应点云密度和目标形态，自适应确定去噪参数，适合在没有先验知识的情况下，大范围自适应点云去噪，具有较高的识别率和准确率。
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公开(公告)号：CN104375274B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410601965.6
申请日：2014-10-30
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明公开了一种基于光纤网络的月球车用激光点阵器，由主备份两只尾纤输出型激光器、控制电路、两路驱动电路、两路温控电路、光纤分束器，16个光纤准直器和机壳组成。主备两只激光器发出的光经2×16型光纤分束器，两路激光先合2为1，再分成16束，每束激光经过安装在机壳上的光纤准直器进行光学准直。通过调整光纤准直器在机壳上的安装位置和出射方向，可以生成不同分布特征的激光点阵。本发明实现了轻小型月球车用激光点阵器，能生成能量密度高且均匀的激光点阵，解决了激光点阵器高可靠性和复杂航天环境适应性等瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN103869302B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410119892.7
申请日：2014-03-27
申请人： 北京空间机电研究所
CPC分类号： Y02A90/19
摘要： 一种2μm全光纤相干测风激光雷达信号发射系统，包括：光纤激光器、第一单模保偏光纤、光纤在线式起偏器、第二单模保偏光纤、2μm声光移频器和第三单模保偏光纤；激光信号依次经过2μm光纤激光器、第一单模保偏光纤、光纤在线式起偏器和2μm声光移频器产生两路激光信号，分别为相干测风激光雷达脉冲信号和相干测风激光雷达参考本振激光信号，两路信号分别通过第二单模保偏光纤和第三单模保偏光纤传输，本系统可以为2μm全光纤相干激光测风雷达系统提供频率稳定且可调、脉冲重复频率及脉宽可调的激光发射信号，结构简单，性能稳定，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN103869301B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410119758.7
申请日：2014-03-27
申请人： 北京空间机电研究所
CPC分类号： Y02A90/18
摘要： 一种相干测风激光雷达信号发射系统，包括：光纤激光器、第一单模保偏光纤、光纤在线式起偏器、第二单模保偏光纤、2μm声光移频器、第三单模保偏光纤、斩波器和第四单模保偏光纤；激光信号依次经过2μm光纤激光器、第一单模保偏光纤、光纤在线式起偏器和2μm声光移频器产生两路激光信号，一路信号经过斩波器和第四单模保偏光纤形成相干测风激光雷达脉冲信号，另一路信号通过第三单模保偏光纤形成相干测风激光雷达参考本振激光信号；本系统可以为2μm全光纤相干激光测风雷达系统提供频率稳定且可调、脉冲重复频率及脉宽可调的激光发射信号，结构简单，性能稳定，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN103869302A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410119892.7
申请日：2014-03-27
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种2μm全光纤相干测风激光雷达信号发射系统，包括：光纤激光器、第一单模保偏光纤、光纤在线式起偏器、第二单模保偏光纤、2μm声光移频器和第三单模保偏光纤；激光信号依次经过2μm光纤激光器、第一单模保偏光纤、光纤在线式起偏器和2μm声光移频器产生两路激光信号，分别为相干测风激光雷达脉冲信号和相干测风激光雷达参考本振激光信号，两路信号分别通过第二单模保偏光纤和第三单模保偏光纤传输，本系统可以为2μm全光纤相干激光测风雷达系统提供频率稳定且可调、脉冲重复频率及脉宽可调的激光发射信号，结构简单，性能稳定，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN103869301A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410119758.7
申请日：2014-03-27
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种相干测风激光雷达信号发射系统，包括：光纤激光器、第一单模保偏光纤、光纤在线式起偏器、第二单模保偏光纤、2μm声光移频器、第三单模保偏光纤、斩波器和第四单模保偏光纤；激光信号依次经过2μm光纤激光器、第一单模保偏光纤、光纤在线式起偏器和2μm声光移频器产生两路激光信号，一路信号经过斩波器和第四单模保偏光纤形成相干测风激光雷达脉冲信号，另一路信号通过第三单模保偏光纤形成相干测风激光雷达参考本振激光信号；本系统可以为2μm全光纤相干激光测风雷达系统提供频率稳定且可调、脉冲重复频率及脉宽可调的激光发射信号，结构简单，性能稳定，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN111323765A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010163457.X
申请日：2020-03-10
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 一种星载光子计数激光雷达回波信号处理及目标提取方法，属于星载激光雷达测绘技术领域，包括如下步骤：S1、建立星载光子计数激光雷达数学模型，然后设定接收光光子计数阈值；S2、根据所述接收光光子计数阈值，对星载光子计数激光雷达的目标回波进行判断，获取激光回波复原波形；S3、根据激光回波复原波形，提取激光回波复原波形的质心位置。本发明方法根据目标回波的泊松分布特性，并利用地物回波的空间、时间相关性，在距离门内提取有效目标距离信息，保证在轨目标距离预判和在连续地形下星载光子计数体制激光雷达在轨实时高精度距离信息提取。
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公开(公告)号：CN108333592B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810072848.3
申请日：2018-01-25
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明一种基于数字恒虚警的星载激光测距仪探测及反馈方法和系统，对特定区域内接收机噪声的多次测量统计获得均值和均方根值，根据获取的噪声统计结果，对雪崩二极管的偏压进行调整，使其随环境、温度等的变化而变化，实现虚警率的恒定控制；同时对地形参数快速变化时，采用调整回波预鉴别阈值来控制虚警恒定。该反馈算法克服了星载激光测距仪由于太阳高度角的变化引起输出噪声剧烈变化的影响；同时对噪声多次累加统计，消除了地形起伏较大而引入奇异点，避免奇异点对后续测量造成影响；识别云层散射虚假回波并滤除，以上均通过数字控制方法，满足系统探测概率要求情况下，降低了在轨回波的虚警率，快速并精准获取测距值。
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