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公开(公告)号：CN112556943B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011458032.8
申请日：2020-12-10
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G01M3/16
摘要： 本发明提供一种漏水定位检测装置，第一漏水定位检测单元、第二漏水定位检测单元和信号处理器，通过敷设在被检测装置壳体的不同底面，检测被检测装置是否发生漏水以及漏水位置，本发明使用了惠斯登电桥法采集漏水感应绳的电压变化，能够发现极轻微的漏水，提高了检测的灵敏度。同时采用两路漏水感应检测装置，将采集的电压信号进行比较，避免非漏水因素导致的漏水误报警，提高的检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN112531964A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011214719.7
申请日：2020-11-04
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明提供一种小型高承载集成式伺服执行机构，包括驱动部和丝杆，所述驱动部包括定子组件，转子组件，深沟球轴承，推力轴承和端盖组件；所述转子组件与所述丝杆固连，所述丝杆包括螺纹端和光杆端，所述光杆端两侧分别设置有台阶；在所述台阶处设置有所述深沟球轴承，所述深沟球轴承将所述丝杆旋转支撑在所述定子组件和端盖组件上；所述深沟球轴承处套装有所述推力轴承。本发明提供的小型高承载集成式伺服执行机构具有较大轴向承载能力、系统传动精度高，省去了专门的防转结构，使结构更加紧凑，空间占用小，同时降低了加工难度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117200635A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311028246.5
申请日：2023-08-15
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明涉及一种电机控制频率可调的永磁同步电机控制系统，包括FPGA、总线硬件电路、电机及驱动电路；总线硬件电路传输设置的电机控制频率到FPGA，FPGA根据电机控制频率生成频率相同的三角波基频，根据预设的固定中断周期生成分频数和PWM占空比数据，利用三角波基频、PWM占空比数据生成三角波，利用三角波、PWM占空比数据生成PWM信号，输出至电机及驱动电路控制电机转动；根据三角波基频和分频数实现定时中断分频或倍频功能，保证FPGA的定时器中断时间在不同的电机控制频率下保持预设的固定中断周期不变。本发明可实现电机控制频率根据上位机的指令实时调整的同时，在不改变软件机构和硬件拓扑的条件下，最大程度满足基于SiC器件的高速电机控制。
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公开(公告)号：CN116893775A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310747539.2
申请日：2023-06-25
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本申请提供了一种同步励磁峰值采样装置。本申请通过FPGA控制产生SPWM信号，经过低通滤波后，得到正弦的电感式位置传感器的激励信号，经过传感器后，传感器的反馈信号相位与激励信号相同，但幅值会有增减。通过控制励磁信号相位，实现匹配AD转换器的采集时刻，为反馈信号的波峰时刻，对该电压进行同步采样、数据解算，即可实现电感式位置传感器的结果采集。
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公开(公告)号：CN113391114A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110702125.9
申请日：2021-06-24
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G01R19/165 , G01R15/04 , G01R15/22
摘要： 本发明提供一种母线电压检测方法和装置，其中方法，包括：将高压母线电压成比例降低为待检测信号；比较待检测信号与直流电压信号的大小，并输出高压侧反馈信号；通过数字隔离器将高压侧反馈信号转化为低压侧反馈信号；根据低压侧反馈信号的电平，调整PWM占空比，并输出PWM信号；通过数字隔离器将PWM转化为隔离后PWM信号；将隔离后PWM信号滤波，输出直流电压信号；判断低压侧反馈信号是否符合预设阈值条件，如符合，则根据PWM占空比计算得到待测电压。该母线电压检测方法，利用普通数字隔离器和普通运算放大器，即可实现母线电压的隔离式精确检测。
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公开(公告)号：CN110362008B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910627881.2
申请日：2019-07-12
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路，包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路，初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路，所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现；所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电平，在延迟时间内的低电平使DSP电路进入硬件复位状态，并使次级复位电路保持复位状态，当初级复位电路输出高电平时，初级复位电路完成复位；所述次级复位电路在初级复位电路完成复位时，次级复位电路延迟产生高电平。本发明通过两级复位电路和使能逻辑组合电路，可以实现对功率电路等需严格时序控制单元的精确控制。
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公开(公告)号：CN117639612A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311475818.4
申请日：2023-11-07
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： H02P27/08 , H02M7/5387 , H02M7/5395
摘要： 本发明公开了一种基于SIP工艺驱动集成功率模块，包括SIC三相桥模块、隔离驱动单元、驱动电源模块、母线采集单元、电流采集单元。隔离驱动单元将输入的PWM信号隔离，并同步转化成用于开关SIC三相桥模块中功率管的门极信号。母线采集单元将功率母线分压至采集范围内，监测功率母线电压是否稳定。电流采集单元采集电流信号。SIC三相桥模块与三相电机连接，驱动三相电机旋转。采用多层陶瓷DBC基板对功率模块进行金属封装，形成的装置满足小型化要求，并满足高温应用需求。
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公开(公告)号：CN113629978B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110799155.6
申请日：2021-07-15
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电源板上设置有电源板安装孔和电源板连接器，功率器件上设置有功率器件电源和功率器件驱动信号插针，控制板上设置有控制板安装孔和控制板连接器，电容板上设置有电容板安装孔和电容板输出端；电机部分包括多圈转子位置传感器、对外连接器组件、作动装置后端盖、后支耳和电机；前部活动端部分包括作动装置前端盖、前支耳和活动端组件。解决了现有伺服机电作动装置体积、重量大，散热性能有限的问题。
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公开(公告)号：CN113852311A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110946264.6
申请日：2021-08-18
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明提出一种容错永磁同步电机相电流采样方法，属于电机控制技术领域，硬件部分包括电流传感器采样和电阻采样，电流传感器采样采用两相采样的方式，采集永磁同步电机两相绕组电流，通过三相电流和值关系，得到第三相相电流采样值；电阻采样将采样电阻串联到直流母线回流端和功率地之间，通过采样电阻两端电压，得到母线电流值，再经过相电流重构，得到三相相电流采样值；软件部分以电流传感器采样结果进行电机闭环，同时对两种采样电路的采样结果进行实时监控，当任何一种结果出现异常时，通过相电流故障诊断算法定位故障电路，抛弃异常采样结果，采用正常电路的数据进行电机闭环控制，解决了现有技术不具备容错采样的能力，可靠性低的问题。
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