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公开(公告)号：CN115765555A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211319570.8
申请日：2022-10-26
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明公开了基于FPGA的电机时序控制方法，采用固定的频标信号作为所有运算的时间基准源，PWM增减计数峰值为1/2PWM周期对应值，其斜率为±1，在模块顶层对频标信号频率、PWM周期、AD采样起始时刻、位置信息和速度信息的采样起始点、电流环和速度环解算起始点进行参数化配置；处理器工作中断周期和中断使能通过寄存器配置，中断使能寄存器控制中断信号的输出，中断周期寄存器控制中断时间。本发明解决了跨时钟域的问题，同时具有较好的移植性，可在不同厂家的FPGA芯片上稳定可靠的运行。
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公开(公告)号：CN112564693A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011500144.5
申请日：2020-12-18
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： H03K23/40
摘要： 本发明提供了一种自适应守时授时方法，采用两个计数器分别对滤波后的外部输入信号和本地信号进行计数，以修正本地信号的周期和相位，使本地信号对齐滤波后的外部输入信号，同时还消除了外部输入信号异常情况对本地信号的影响。本发明的方法利用已有的硬件电路资源即可实现，不必增加额外的复杂器件，也不影响其他功能，安全可靠且具备很好的通用性和实用性。本发明的方法已经过实际产品验证，可以实现守时和授时功能，且在首次同步守时或者外部输入信号异常的情况下，不会引起本地信号的跳变、抖动等异常情况。
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公开(公告)号：CN117971341A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311845568.9
申请日：2023-12-28
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供一种飞行器软件冗余备份与修复方法，包括以下步骤：将FPGA数据体前部添加文件头和后部添加时钟，构成FPGA软件；将飞行器软件的数据冗余备份存储在FLASH的A、B两区中；一级BootLoader引导软件启动后，读取FLASH中A，B区的二级BootLoader引导软件；读取FLASH中A，B区的应用软件；对FPGA软件按启动流程启动，加载对应分区的FPGA软件；进行双区校验，根据校验结果，进行软件修复，将校验正确FLASH区的软件烧写到校验错误的FLASH区。本发明降低飞行器软件出现FLASH位反转问题，降低了飞行器软件的维护成本。
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公开(公告)号：CN115658102A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211261236.1
申请日：2022-10-14
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G06F8/65 , G06F8/61 , G06F9/445 , G06F15/177
摘要： 本发明公开一种FPGA双镜像升级加载方法，FPGA的双镜像文件存储在运行于内部的非易失性存储器RAM中，双镜像的升级加载依赖于外部通讯接口，通过对双镜像文件的设计和地址动态配置、双镜像文件自适应加载及双镜像文件打包及压缩，从而实现FPGA双镜像升级加载。
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公开(公告)号：CN112564693B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011500144.5
申请日：2020-12-18
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： H03K23/40
摘要： 本发明提供了一种自适应守时授时方法，采用两个计数器分别对滤波后的外部输入信号和本地信号进行计数，以修正本地信号的周期和相位，使本地信号对齐滤波后的外部输入信号，同时还消除了外部输入信号异常情况对本地信号的影响。本发明的方法利用已有的硬件电路资源即可实现，不必增加额外的复杂器件，也不影响其他功能，安全可靠且具备很好的通用性和实用性。本发明的方法已经过实际产品验证，可以实现守时和授时功能，且在首次同步守时或者外部输入信号异常的情况下，不会引起本地信号的跳变、抖动等异常情况。
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