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公开(公告)号：CN108759562A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810374433.1
申请日：2018-04-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 段培勇 , 张圣卓 , 付曙光 , 张宏宇 , 于亮 , 欧阳松 , 蔡旭东 , 胡小伟 , 张云巧 , 何寥 , 赵黎明 , 周黎 , 冯世泽 , 路世奇 , 蒋爱民 , 李敏 , 徐轶群 , 谢文建 , 邓季贤 , 李一
IPC分类号： F41F3/04
CPC分类号： F41F3/04
摘要： 一种大吨位固体火箭快速起竖方法，在快速起竖阶段，定量泵(1)输出的流量同时通过流量切断阀(3)和调速阀(4)后，经过机液节流阀(8)后直接进入起竖执行元件(10)；在起竖减速阶段，根据发射筒(11)的起竖角度，通过减小机液节流阀(8)的节流阀口开度，降低定量泵(1)向起竖执行元件(10)输出的流量；在慢速起竖到位阶段，流量切断阀(3)关闭，定量泵(1)输出的流量通过调速阀(4)和机液节流阀(8)进入起竖执行元件(10)。本发明还公开了一种大吨位固体火箭快速起竖装置。
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公开(公告)号：CN108194432A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711478461.X
申请日：2017-12-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 段培勇 , 张圣卓 , 付曙光 , 张宏宇 , 于亮 , 欧阳松 , 蔡旭东 , 胡小伟 , 张云巧 , 何寥 , 赵黎明 , 周黎 , 冯世泽 , 路世奇 , 蒋爱民 , 李敏 , 徐轶群 , 谢文建 , 邓季贤 , 李一
IPC分类号： F15B11/042 , F15B11/048 , F41F3/04
摘要： 本发明涉及一种固体火箭起竖系统及起竖方法，起竖系统包括定量泵、切断阀、换向阀、机液节流阀和起竖液压缸，机液节流阀设有旁通节流口和感应杆，定量泵通过第一管路依次与切断阀和换向阀的进油口P连接，换向阀的工作油口A通过第二管路与起竖液压缸的正腔连接，换向阀的工作油口B通过第三管路依次与机液节流阀和起竖液压缸的反腔连接，换向阀的回油口T通过第四管路与油箱连接，起竖液压缸的活塞杆与火箭发射筒的前半部铰接，机液节流阀的感应杆与设置于火箭发射筒后半部铰接位置的凸轮机构连接，其具有结构简单、控制容易、安全可靠、起竖速度快的优点；所述起竖方法具有逻辑合理、易控制、效率高、可靠性高、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN104776754A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510178235.4
申请日：2015-04-15
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明一种火箭发射平台的8支点调平方法，步骤为：1)分析不同工况下的受力情况，确定8个受力支点，并在支点上安装调平支腿；2)确定调平基准点，测量其余支点的地面高度值，并计算其余支点与基准点之间的高度差，即支腿的总伸长量，将总伸长量换算为支腿旋转圈数，再根据动力学仿真、平台结构仿真以及相应支点的位置，计算其余支点的调平精度；3)将平台抬起使支点悬空，根据旋转圈数，依次调节支腿伸收直至满足所述调平精度的要求；4)将所述平台下降，使支腿落地，调平完成。其目的在于提供一种简化了调平系统结构，操作简便，调平精度高的调平方法。
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公开(公告)号：CN104763707B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510130092.X
申请日：2015-03-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 为了实现减少单机产品条件下的系统功能全冗余，简化系统，提高系统可靠性，降低对单机产品可靠性要求，本发明提供了一种全冗余起竖系统，包括液压系统、控制系统、供配电系统、执行机构及起竖承力结构，所述液压系统、控制系统、供配电系统、执行机构及起竖承力结构彼此之间按照交叉冗余的结构连接。该全冗余起竖系统实现提高了系统可靠性，降低了对单机可靠性要求；系统组成简化，单机产品数量减少，结构占用空间小，可靠性高，对单机可靠性要求降低，集成度高，系统故障时能够根据全系统可靠性框图快速识别或定位故障位置。
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公开(公告)号：CN104763707A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510130092.X
申请日：2015-03-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 为了实现减少单机产品条件下的系统功能全冗余，简化系统，提高系统可靠性，降低对单机产品可靠性要求，本发明提供了一种全冗余起竖系统，包括液压系统、控制系统、供配电系统、执行机构及起竖承力结构，所述液压系统、控制系统、供配电系统、执行机构及起竖承力结构彼此之间按照交叉冗余的结构连接。该全冗余起竖系统实现提高了系统可靠性，降低了对单机可靠性要求；系统组成简化，单机产品数量减少，结构占用空间小，可靠性高，对单机可靠性要求降低，集成度高，系统故障时能够根据全系统可靠性框图快速识别或定位故障位置。
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公开(公告)号：CN105005283A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510423503.4
申请日：2015-07-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/4184 , G05B2219/31026
摘要： 为了消除单点失效环节，实现主控单元故障状态下能正常完成发射车控制功能，提高发射车控制系统的可靠性，本发明提供了一种主控单元双冗余热备份发射车控制方法，所述发射车包括辅控单元和主控单元，所述方法包括如下步骤：(1)辅控单元连接主控单元外接的硬件接口，并通过数字量输出接口控制主控单元的电源；(2)辅控单元通过监测主控单元发出的心跳状态信息，判断主控单元是否发生故障；(3)当主控单元出现故障时，辅控单元解析从主控单元接收的流程状态信息，并根据最新流程状态信息发出动作控制命令完成发射车控制；(4)辅控单元替代主控单元并通过数字量输出接口切断主控单元电源。
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公开(公告)号：CN104924891A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510406015.2
申请日：2015-07-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60K8/00
摘要： 本发明涉及特种车辆底盘技术，具体涉及用于液压驱动车辆的动力油源。其包括：主液压动力油源、备用液压动力油源、驱动组件；主液压动力油源和驱动组件通过若干条第一液压管路连接；备用液压动力油源和驱动组件通过若干条第二液压管路可拆卸式连接；所有第一液压管路上均设置控制阀，以限制主液压动力油源运转；所有第二液压管路上均设置快速接头，使备用液压动力油源工作时，其所在的第二液压管路处于联通状态。本发明消除了运输车单一液压动力油源故障导致车辆无法正常行驶的不良后果，通过采用备份动力油源的冗余措施，提高运输车液压动力油源的可靠性。
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公开(公告)号：CN104776754B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510178235.4
申请日：2015-04-15
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明一种火箭发射平台的8支点调平方法，步骤为：1)分析不同工况下的受力情况，确定8个受力支点，并在支点上安装调平支腿；2)确定调平基准点，测量其余支点的地面高度值，并计算其余支点与基准点之间的高度差，即支腿的总伸长量，将总伸长量换算为支腿旋转圈数，再根据动力学仿真、平台结构仿真以及相应支点的位置，计算其余支点的调平精度；3)将平台抬起使支点悬空，根据旋转圈数，依次调节支腿伸收直至满足所述调平精度的要求；4)将所述平台下降，使支腿落地，调平完成。其目的在于提供一种简化了调平系统结构，操作简便，调平精度高的调平方法。
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公开(公告)号：CN204783899U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520419405.9
申请日：2015-06-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种大流量多余度起竖油源装置，包括：定量泵、溢流阀、流量阀、电磁阀和油箱。本实用新型大流量多余度起竖油源装置，采用全冗余起竖油源，提高系统的可靠性，降低系统发热量，降低采用成本。实现了对系统的高可靠性要求，降低了系统发热量。对起竖油源进行故障注入试验，在任一元件故障时均能满足使用要求，同时解决了发热量大的缺点，能够适应我单位起竖台架液压系统的使用需求，在各种流量要求变化大的液压系统中都能够起到降低系统损耗和发热量小的有益效果。
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公开(公告)号：CN100523522C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710086542.5
申请日：2007-03-14
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F15B15/20
摘要： 本发明属于一种联接装置，具体公开一种万向液压联结器。其特点是作为整体的支耳、横轴和供油回转轴一起转动，供油回转轴在轴套内转动，从而形成一个回转自由度；由于支耳与供油回转轴的槽孔沿供油回转轴的轴向有一定的间隙，所以支耳可以在间隙形成的空间内绕横轴发生一定旋转，从而形成另一个回转自由度。此外，由于供油回转轴的油路与横轴的油路相通，横轴的油路与支耳的油路相通，支耳的油路与液压缸的油路相通，因此，本发明不需要软管，避免了软管破裂对安全性能的影响，因此，本发明的显著优点是回转灵活、安全性能好。本发明可用于承载的联接装置。
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