-
公开(公告)号：CN117930023A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410097117.X
申请日：2024-01-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/387 , G01R31/378
摘要： 本发明提供一种锂离子电池健康状态估计方法及装置。所述方法包括：获取锂离子电池循环老化实验的实验数据：电池恒流充电时的电压V、电流I、安时吞吐量CAh和电池容量Q；基于V、I，根据电化学模型计算电池的可用循环锂nLi和电池内阻R；基于实验数据分别拟合Q、nLi、R与CAh的关系，并根据电池健康状态SOH与Q的关系，构建SOH与nLi、R的函数关系，得到SOH与nLi、R的三维MAP图；基于SOH与nLi、R的三维MAP图，利用辅助粒子滤波算法对SOH进行估计。本发明通过构建SOH与nLi、R的三维MAP图，并基于所述MAP图利用辅助粒子滤波算法对SOH进行估计，提高了电池健康状态估计的精度。
-
公开(公告)号：CN105856996A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610191011.1
申请日：2016-03-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60G3/18 , B60G7/04 , B60G7/00 , B60G21/067
CPC分类号： B60G3/18 , B60G7/001 , B60G7/005 , B60G7/04 , B60G21/067
摘要： 本发明公开了一种用于超重型底盘的独立悬架系统，包括在车桥两端对称设置的上横臂总成、下横臂总成和油气弹簧，上横臂总成的一端通过第一轴承结构与车架的摆臂支架连接，下横臂总成的一端通过第二轴承结构与车架的摆臂支架连接，上横臂总成的另一端通过第一球铰链装置与转向节的上端连接，下横臂总成的另一端通过第二球铰链装置与转向节的下端连接；油气弹簧的上端支耳通过第一关节轴承结构与车架上的油气弹簧支架连接，油气弹簧的下端支耳通过第二关节轴承结构与下横臂总成连接。本发明具体结构紧凑、布置合理、可靠性高、易维修的特点，采用本发明的超重型车辆具有良好的机动行驶性能和快速通过能力。
-
公开(公告)号：CN105059074A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510566074.6
申请日：2015-09-08
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60G7/04
摘要： 本发明公开了一种具有过载保护功能的悬架限位器、悬架系统和车辆。所述的具有过载保护功能的悬架限位器，包括一端敞口的盒形的限位器座(11)和橡胶块(12)，所述橡胶块(12)的一端设置在所述限位器座(11)内，所述橡胶块(12)的另一端位于所述限位器座(11)外，当所述悬架限位器承受过载时，所述橡胶块(12)能够被压入所述限位器座(11)内。本发明的悬架限位器能够承受过载并有效限位，保证限位器自身不被损坏。并且该限位器结构简单，制造加工成本低，在保证悬架系统平顺性要求的同时，可有效提高限位器的使用寿命，改善悬架系统的可靠性、安全性。
-
公开(公告)号：CN114211924A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111403132.5
申请日：2021-11-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请公开了悬架系统，悬架系统包括联结节；转向装置，包括转向节和转向驱动部，转向节与所述联结节相连，转向节设有第一连接部和第二连接部，转向驱动部与联结节相连；悬架装置，第一纵臂、第二纵臂，第一纵臂一端与第一连接部相连，另一端与车架相连；第二纵臂一端与第二连接部相连，另一端与车架相连。本申请将转向驱动部与联结节相连，转向节的第一连接部和第二连接部分别与悬架装置的第一纵臂和第二纵臂分别相连，将转向装置和悬架装置集成在一个系统并完成解耦，避免车轮产生的跳动引起车轮发生偏转，导致车辆发生转向，造成车辆行驶方向的误差；同时转向装置的设计具备高精度、快响应的特性，且整个悬架系统结构紧凑。
-
公开(公告)号：CN105835947B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201610407239.X
申请日：2016-06-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B62D7/14
摘要： 本发明汽车底盘用多轴同步转向系统涉及一种用于特种汽车底盘的多轴同步转向系统。其目的是为了提供一种结构布置紧凑的汽车底盘用多轴同步转向系统。本发明包括转向器(1)、第一垂臂(4)及前、中、后垂臂，转向器通过转向摇臂(2)与前直拉杆铰接，其另一端与第一垂臂下端铰接，第一垂臂上端铰接有前纵拉杆，前纵拉杆另一端与前垂臂上端铰接，前垂臂上端还铰接有中纵拉杆(11)，中纵拉杆另一端与中垂臂(12)下端铰接，中垂臂上端铰接有后纵拉杆，后纵拉杆另一端与后垂臂上端铰接，前垂臂下端铰接有前侧拉杆，前侧拉杆另一端与前断开式转向梯形铰接，后垂臂下端铰接有后侧拉杆，后侧拉杆另一端与后断开式转向梯形铰接。
-
公开(公告)号：CN107284521B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710491180.1
申请日：2017-06-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了车辆多模式电液转向的控制方法，该方法包括：步骤1，获取设置的转向模式；步骤2，判断转向模式是否为后桥锁止模式：如果是，则执行步骤3；否则执行步骤4；步骤3，控制后转向桥对中锁止，返回步骤1；步骤4，检测后转向桥的状态；步骤5，判断后转向桥是否为对中锁止：如果是，则执行步骤6；否则执行步骤7；步骤6，当检测到前转向桥产生转向动作且前转向桥的转角首次处于第一预设范围内时，后转向桥解锁、跟随前转向桥转向，返回步骤1；步骤7，后转向桥跟随前转向桥转向，返回步骤1。本发明能够有效提高多轴车辆对于不同工况的适应性，在高速状态下转弯的行驶安全性和操纵稳定性，同时兼顾在低速状态下的通过性。
-
公开(公告)号：CN105059074B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510566074.6
申请日：2015-09-08
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60G7/04
摘要： 本发明公开了一种具有过载保护功能的悬架限位器、悬架系统和车辆。所述的具有过载保护功能的悬架限位器，包括一端敞口的盒形的限位器座(11)和橡胶块(12)，所述橡胶块(12)的一端设置在所述限位器座(11)内，所述橡胶块(12)的另一端位于所述限位器座(11)外，当所述悬架限位器承受过载时，所述橡胶块(12)能够被压入所述限位器座(11)内。本发明的悬架限位器能够承受过载并有效限位，保证限位器自身不被损坏。并且该限位器结构简单，制造加工成本低，在保证悬架系统平顺性要求的同时，可有效提高限位器的使用寿命，改善悬架系统的可靠性、安全性。
-
公开(公告)号：CN117991785A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410094840.2
申请日：2024-01-23
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本发明提供了一种智能车辆路径跟踪控制方法与系统，解决车辆路径跟踪精度低、鲁棒性差的技术问题。方法包括：考虑转向系统建立单轨二自由度的通用动力学模型、跟踪系统运动学模型和映射误差系统模型；根据映射误差系统模型输出状态和车辆可测量状态形成线性扩张状态观测器；根据线性扩张状态观测器估计值及车辆可测量状态形成输出反馈抗扰动控制率对映射误差系统模型进行误差补偿和鲁棒控制。能够在智能车辆路径跟踪控制时克服转向系统中众多非线性和不确定性影响，实现较高的路径跟踪控制精度，具有较强的鲁棒性；考虑了转向系统的动力学特性，对于低速和高速车辆均具有较好的适用性；仅需要传感器可以测得的状态量，算法简单，易用工程实现。
-
公开(公告)号：CN112550445B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010025643.7
申请日：2020-01-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种液压助力转向系统，包括转向油罐、转向主泵、动力转向器、主油缸、对中油缸和蓄能器，主油缸包括主缸体和主活塞杆，主缸体与车架铰接，主活塞杆与转向垂臂铰接，主油缸设有接口B、接口C、接口D、接口E和接口F，接口C和接口D之间集成有压力和补偿阀，对中油缸包括对中缸体和对中活塞杆，对中缸体与后转向桥桥身铰接，对中活塞杆与后转向桥的左侧梯形臂铰接，对中油缸设有接口W、接口X、接口Y和接口Z，接口B与动力转向器的右转输出油口连接，接口E与动力转向器的左转输出油口连接，接口C与接口X连接，接口D与接口W连接，接口F与接口Y和接口Z连接。其具有结构简单、安全可靠、稳定性好、适应性强的优点。
-
公开(公告)号：CN112193335A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011091008.5
申请日：2020-10-13
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B62D33/06
摘要： 本发明公开了一种特种车辆用驾驶室，其包括相互固定连接的顶壁、前壁、后壁、左侧壁、右侧壁和地板，所述顶壁、前壁、后壁、左侧壁、右侧壁和地板共同围成驾驶室内部空间，所述驾驶室内部空间从前往后依次设为设备安放区和驾乘活动区，所述驾乘活动区设有从左侧壁向右侧壁方向延伸布置的单排座椅。其目的是为了提供一种特种车辆用驾驶室，采用单排座位布置形式，合理设置驾驶室内部功能区，解决了驾驶室内人、机布置及人员之间难以自然交流的难题，提升了驾驶室的使用性能和整车机动灵活性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
28 条记录 (耗时 0.031 秒)