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公开(公告)号：CN115800831B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211463655.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方法及装置，根据同步伺服控制系统发送使能/断使能指令的启停控制要求，发生严重故障时的停机控制要求，以及发送急停指令、或一般故障及接近开关硬件限位导致的急停控制要求，以及急停状态恢复运行的控制要求，制定了一种分不同工况的电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方案，用于提升系统的灵活性、安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN119298731A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411356434.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种同步伺服控制器控制功能的架构方法和控制装置，解决现有同步伺服控制器控制过程的效率、通用性和可扩展性较差的技术问题。方法包括：将针对电机本体的控制过程进行封装形成电机控制模块，将针对周边电路的控制过程进行封装形成业务任务；通过EPWM中断服务触发控制模块的执行，在执行过程中进行中断服务的计数统计；根据中断服务的计数统计形成任务调度周期，协调各任务调度周期形成任务调度过程，通过主控流程形成任务调度过程的重复执行。缩短了中断服务程序运行时间，降低了中断程序运行时间超过中断周期的风险。形成以时间片轮询执行控制过程的调度架构，提高了同步伺服控制器控制软件的运行效率、通用性、可扩展性。
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公开(公告)号：CN116360389A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310148477.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种电驱特种车辆的同步伺服控制器故障控制系统及方法，为电驱特种车辆的安全、可靠、高效工作提供解决方案。方法中：在上位机和同步伺服控制器间的冗余CAN总线上进行数据同发同收的过程中根据同步伺服控制器的设备节点号形成数据帧；建立异常状态信息帧的周期性主动发送模式和异常状态触发主动发送模式；针对异常状态形成故障分级处理及相应的恢复控制策略。从数据传输链路独立性和数据传输目的性保证数据传输的可靠性和独立性。同时保证对同步伺服控制器的持续监控和监控反馈实时性。将故障发生‑处理‑恢复的控制过程一体化，对异常信息形成配套的分级处理及恢复保障，确保同步伺服控制器的故障处理及恢复方式的可靠及高效。
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公开(公告)号：CN116360389B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310148477.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种电驱特种车辆的同步伺服控制器故障控制系统及方法，为电驱特种车辆的安全、可靠、高效工作提供解决方案。方法中：在上位机和同步伺服控制器间的冗余CAN总线上进行数据同发同收的过程中根据同步伺服控制器的设备节点号形成数据帧；建立异常状态信息帧的周期性主动发送模式和异常状态触发主动发送模式；针对异常状态形成故障分级处理及相应的恢复控制策略。从数据传输链路独立性和数据传输目的性保证数据传输的可靠性和独立性。同时保证对同步伺服控制器的持续监控和监控反馈实时性。将故障发生‑处理‑恢复的控制过程一体化，对异常信息形成配套的分级处理及恢复保障，确保同步伺服控制器的故障处理及恢复方式的可靠及高效。
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公开(公告)号：CN116476659A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310378542.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆智能充电装置，其中断路器与交流输入插头连接，断路器的输出端分别与辅助电源和充电模块连接；辅助电源的第一输出端与充电管理单元连接，用于充电管理单元供电；辅助电源的第二输出端与充电枪连接，用于电动车辆的用电设备供电；充电模块的输出端与充电枪连接；充电管理单元与模式选择开关连接，用于确定模式选择开关选定的控制模式；充电管理单元分别与充电模块和充电枪连接，用于在模式选择开关选定的控制模式下接收BMS或上位机的控制指令控制充电模块的输出。本发明可实现灵活的供电输出，在动力电池不能使用时，可保证电动车辆用电设备继续工作，具有较强的扩展性、通用性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116156860A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310148475.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 段卓琳 , 杨金波 , 王伟洋 , 蒋雨菲 , 董星言 , 吴春燕 , 赵宏志 , 王辉 , 高枫 , 夏欢 , 骆志伟 , 赵志刚 , 宫佳鹏 , 林茜 , 陈思 , 张春雷 , 李熙伦
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明提供了一种电驱特种车辆同步伺服控制器的电磁兼容优化方法，解决现有同步伺服控制器易受电磁干扰的技术问题。方法包括：通过分腔屏蔽隔离内外部电磁信号，通过侧壁上的孔形和孔径优化避免内部电磁干扰，通过孔径与辐射频率匹配优化通孔散热克服电磁泄漏，通过监控系统进程和中断调整系统运行状态，通过数据多址多余度存取优化数据可靠性，通过采样滤波提高信号采集准确性。在通过硬件手段最大限度形成屏蔽保护，消除控制器内外部电磁信号干扰，提升其电磁兼容性的同时，利用软件手段提高控制器运行时程序、数据和信号的可靠性。
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公开(公告)号：CN115800831A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211463655.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方法及装置，根据同步伺服控制系统发送使能/断使能指令的启停控制要求，发生严重故障时的停机控制要求，以及发送急停指令、或一般故障及接近开关硬件限位导致的急停控制要求，以及急停状态恢复运行的控制要求，制定了一种分不同工况的电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方案，用于提升系统的灵活性、安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN115765082B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211423475.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种特种设备同步伺服控制器预充电控制方法及装置，其中方法包括：初始上低压电时，检测配电开关是否闭合，如果闭合，执行预充流程，预充流程包括预充上电流程和预充放电流程；如果初始时配电开关断开，禁止预充流程，预充继电器断开；预充上电流程包括：预充继电器处于断开状态，判断母线电压是否高于阈值，如果高于阈值，延时第一时间T1，如果第一时间T1内，母线电压均高于阈值，则输出第一控制信号触发预充继电器导通，并延时第二时间T2，点亮预充电完成指示灯；预充放电流程包括：预充继电器处于闭合状态，判断母线电压是否不高于阈值，如果不高于阈值，延时第三时间T3，如果第三时间T3内，母线电压均不高于阈值，输出第二控制信号触发预充继电器断开，熄灭预充电完成指示灯。
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公开(公告)号：CN116360321A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310354153.5
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种可同步检测多种编码器信号的伺服控制系统，该系统包括DSP处理器，DSP处理器连接有AD转换模块、ePWM模块、CAN通讯模块、铁电寄存器、抱闸驱动模块和软件接口模块，DSP处理器还连接有位置检测模块，位置检测模块用于采集旋转变压器、增量式编码器和绝对式编码器的信号，通过DSP处理器同步处理旋转变压器、绝对式编码器和增量式编码器的一个或者多个信号。本发明可以通过位置检测模块将旋转变压器、绝对式编码器和增量式编码器与DSP处理器连接，便于对伺服系统位置信号进行多传感器的对比校验，实现不同机械位置安装电机的位置、速度、角度信号的同步检测与控制，提升伺服控制系统的集中化管理水平。
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公开(公告)号：CN115765082A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211423475.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种特种设备同步伺服控制器预充电控制方法及装置，其中方法包括：初始上低压电时，检测配电开关是否闭合，如果闭合，执行预充流程，预充流程包括预充上电流程和预充放电流程；如果初始时配电开关断开，禁止预充流程，预充继电器断开；预充上电流程包括：预充继电器处于断开状态，判断母线电压是否高于阈值，如果高于阈值，延时第一时间T1，如果第一时间T1内，母线电压均高于阈值，则输出第一控制信号触发预充继电器导通，并延时第二时间T2，点亮预充电完成指示灯；预充放电流程包括：预充继电器处于闭合状态，判断母线电压是否不高于阈值，如果不高于阈值，延时第三时间T3，如果第三时间T3内，母线电压均不高于阈值，输出第二控制信号触发预充继电器断开，熄灭预充电完成指示灯。
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