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公开(公告)号：CN117585064A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311605018.X
申请日：2023-11-28
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种特种车铝合金轻质转向加强梁，其包括呈筒状结构的梁本体，所述梁本体的两端各固定设有一端板，每个所述端板上均设有螺栓连接孔，所述梁本体的筒腔内设有内部支撑结构，每个所述端板和梁本体的外筒壁之间均设有外部支撑结构。其目的是为了提供一种特种车铝合金轻质转向加强梁，通过铸造的形式满足整车刚度、强度的使用要求，铝合金材料能够有效降低结构重量，实现整车结构的轻量化。
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公开(公告)号：CN114970228A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111368759.1
申请日：2021-11-18
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本说明书一个或多个实施例公开了一种超重型底盘悬架横臂轻量化设计分析方法及相关装置，该方案包括：基于材料力学原理，分别针对目标悬架横臂的上横臂和下横臂分析得到各自的载荷传递路径，并确定出横臂主承载截面；根据基于试验设计方法设计的正交试验，自动分析所述悬架横臂的载荷分别对悬架横臂关键位置的应力影响灵敏度；采用变密度法，设置边界条件，对上横臂和下横臂分别进行拓扑优化；经过多次循环迭代后得到优化后的收敛结果；其中，收敛结果中包含有用于表征悬架横臂轻量化分析结果的单元密度分布，其中，单元密度越小该位置所承载的载荷越小，单元密度为零的位置允许被设计挖空。从而，减小悬架横臂的自重，实现悬架横臂的轻量化设计。
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公开(公告)号：CN114291164A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111412874.4
申请日：2021-11-25
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B62D21/00
摘要： 本发明提供了一种尾梁，涉及车辆技术领域，具体包括主梁及第一支耳组、第二支耳组，所述主梁沿长度方向的两端用于连接外部调平支腿，其中，所述第一支耳组包括一对第一支耳，所述一对第一支耳的支耳孔处均设置有回转轴承，所述第一支耳组及所述第二支耳组均连接于所述主梁上，所述一对第一支耳与所述主梁之间留有间距，所述第一支耳组、所述第二支耳组相对于所述主梁沿长度方向的中点相互对称，所述第一支耳组、所述第二支耳组均与所述主梁相互垂直。本发明一种尾梁在向挂车上装填运输物时，能够以两支耳组作为支撑回转点，装填过程更方便，并且由于两支耳组与主梁之间留有间距，在装填运输物的过程中不与车架产生干涉。
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公开(公告)号：CN114211921A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111431638.7
申请日：2021-11-29
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种用于超重型车辆的双横臂独立悬架系统，其中，下横臂总成包括相对设置的第一支臂和第二支臂，第一支臂的通过臂肩与第二支臂连为一体，第一支臂的端部和第二支臂的端部均设有一销轴孔，两个销轴孔同轴心布置，第二横臂销轴穿过销轴孔将下横臂总成铰接在车架上，横臂销轴内沿轴向钻有进油通道，第一横臂销轴和第二横臂销轴的外周壁上沿径向均钻有贯穿自身的出油通道，出油通道与进油通道连通，第一横臂销轴和第二横臂销轴的外周壁上沿周向均设有环形扩散槽，环形扩散槽与出油通道两侧的出油口连通。本发明可适用于超重型车辆底盘，并有效解决了横臂销轴润滑及拆装困难的问题。
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公开(公告)号：CN117719594A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311604975.0
申请日：2023-11-28
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种特种车模块化横梁结构，其包括左支撑架、右支撑架、上连接横梁和两个下连接横梁，左支撑架和右支撑架的上端之间固定连接有上连接横梁，左支撑架和右支撑架的下端之间固定连接有两个下连接横梁，两个下连接横梁沿前后方向间隔布置，左支撑架的远离上连接横梁/下连接横梁一侧设有上横臂连接口和下横臂连接口，右支撑架的远离上连接横梁/下连接横梁一侧也设有上横臂连接口和下横臂连接口，左支撑架和右支撑架上还都设有传动轴避让孔。其目的是为了提供一种特种车模块化横梁结构，满足横梁结构高度集成和大承载的设计要求，并且具有通用性的特点，能够提升车架总成的产品效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN114291164B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202111412874.4
申请日：2021-11-25
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B62D21/00
摘要： 本发明提供了一种尾梁，涉及车辆技术领域，具体包括主梁及第一支耳组、第二支耳组，所述主梁沿长度方向的两端用于连接外部调平支腿，其中，所述第一支耳组包括一对第一支耳，所述一对第一支耳的支耳孔处均设置有回转轴承，所述第一支耳组及所述第二支耳组均连接于所述主梁上，所述一对第一支耳与所述主梁之间留有间距，所述第一支耳组、所述第二支耳组相对于所述主梁沿长度方向的中点相互对称，所述第一支耳组、所述第二支耳组均与所述主梁相互垂直。本发明一种尾梁在向挂车上装填运输物时，能够以两支耳组作为支撑回转点，装填过程更方便，并且由于两支耳组与主梁之间留有间距，在装填运输物的过程中不与车架产生干涉。
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公开(公告)号：CN114228422A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111369865.1
申请日：2021-11-18
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本说明书一个或多个实施例公开了一种限位可调式悬架系统和车辆，至少包括：车架，油气弹簧，上横臂，下横臂，限位块以及两级可调式限位装置；所述油气弹簧的一端与所述车架连接，另一端与所述下横臂连接；所述限位块安装在所述上横臂上，用于在车轮发生跳动时，根据跳动幅度接触触发所述两级可调式限位装置调节至当前工况下对应的限位模式，并在该限位模式下对车轮上跳进行限位。通过设计两级可调式限位装置，利用转动销轴动作，即可实现限位模式的切换，此方案设计结构简单、操作方便、不需要任何辅助工具、操作用时短。
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公开(公告)号：CN113602355A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110549487.9
申请日：2021-05-20
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种车辆底盘车架，涉及机械装置技术领域，具体包括多组模块化电驱桥安装单元及一组纵梁单元，所述纵梁单元包括相对设置的第一纵梁与第二纵梁，所述第一纵梁及第二纵梁之间留有容置槽，所述容置槽用于容纳驱动电机及储能电池，各组所述模块化电驱桥安装单元沿所述纵梁单元的长度方向依次设置，各组所述模块化电驱桥安装单元均与所述纵梁单元相互连接。由于本发明一种车辆底盘车架的第一纵梁与第二纵梁之间留有容置槽，容置槽的大小保证驱动电机、储能电池可以顺利落下，因此方便电驱动车辆的驱动电机及电池的安装、维修。
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公开(公告)号：CN114970228B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111368759.1
申请日：2021-11-18
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本说明书一个或多个实施例公开了一种超重型底盘悬架横臂轻量化设计分析方法及相关装置，该方案包括：基于材料力学原理，分别针对目标悬架横臂的上横臂和下横臂分析得到各自的载荷传递路径，并确定出横臂主承载截面；根据基于试验设计方法设计的正交试验，自动分析所述悬架横臂的载荷分别对悬架横臂关键位置的应力影响灵敏度；采用变密度法，设置边界条件，对上横臂和下横臂分别进行拓扑优化；经过多次循环迭代后得到优化后的收敛结果；其中，收敛结果中包含有用于表征悬架横臂轻量化分析结果的单元密度分布，其中，单元密度越小该位置所承载的载荷越小，单元密度为零的位置允许被设计挖空。从而，减小悬架横臂的自重，实现悬架横臂的轻量化设计。
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公开(公告)号：CN117207729A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311268262.1
申请日：2023-09-28
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种车辆装置，特别是涉及一种可实现车架落地支撑的多轴特种车辆，包括车架、至少两组悬架系统弹性元件组、至少两组下摆臂组件、至少一组落地支撑组件，每组所述悬架系统弹性元件组包括第一弹性元件、第二弹性元件，所述第一弹性元件一端铰接于所述第一纵梁的顶部边缘，所述第二弹性元件一端铰接于所述第二纵梁的顶部边缘，所述下摆臂组件包括第一下摆臂、第二下摆臂、摆臂安装支架，所述落地支撑组件用于支撑于地面上，所述第一弹性元件、所述第二弹性元件缩短时带动所述第一下摆臂、所述第二下摆臂绕各自的铰接点向上转动，使所述车架在垂直方向上向下移动。本发明无需安装额外的将车辆抬起的结构，降低多轴车辆的系统复杂性及成本。
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