-
公开(公告)号：CN114970228B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111368759.1
申请日：2021-11-18
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本说明书一个或多个实施例公开了一种超重型底盘悬架横臂轻量化设计分析方法及相关装置，该方案包括：基于材料力学原理，分别针对目标悬架横臂的上横臂和下横臂分析得到各自的载荷传递路径，并确定出横臂主承载截面；根据基于试验设计方法设计的正交试验，自动分析所述悬架横臂的载荷分别对悬架横臂关键位置的应力影响灵敏度；采用变密度法，设置边界条件，对上横臂和下横臂分别进行拓扑优化；经过多次循环迭代后得到优化后的收敛结果；其中，收敛结果中包含有用于表征悬架横臂轻量化分析结果的单元密度分布，其中，单元密度越小该位置所承载的载荷越小，单元密度为零的位置允许被设计挖空。从而，减小悬架横臂的自重，实现悬架横臂的轻量化设计。
-
公开(公告)号：CN114705408B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210150549.3
申请日：2022-02-18
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种用于超重型底盘悬架系统的螺旋弹簧台架试验方法，针对用于超重型底盘悬架系统的螺旋弹簧，从静强度和疲劳强度两个方面出发，包括特性试验和疲劳试验两部分，特性试验主要是测试弹簧的刚度特性、应力水平，疲劳试验主要是验证弹簧的疲劳寿命；通过静态加载，校核刚度曲线以及静强度应力水平；基于材料SN曲线，计算给出给定疲劳台架试验寿命所对应的载荷谱，经过多轮的应用，并逐渐成为螺旋弹簧台架试验的依据。
-
公开(公告)号：CN113815367A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111219996.1
申请日：2021-10-20
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种车辆悬架，涉及机械设备技术领域，具体包括减振装置、阻尼装置，所述减振装置设置于所述阻尼装置轴心处，还包括导向机构及限位装置，所述导向机构包括上横臂、下横臂，所述上横臂连接于所述阻尼装置上，所述下横臂连接于所述减振装置上，所述上横臂与所述阻尼装置相固定，所述下横臂两端适于相对所述减振装置偏摆，所述上横臂、所述下横臂的里侧均设置有销轴，所述销轴用于连接车架，所述上横臂、所述下横臂的外侧均设置有球铰，所述球铰用于连接轮组，所述限位装置包括上限位块、下限位块.本发明能够实现车轮的上下跳动，增大轮跳行程，使车辆更好的适应越野环境。
-
公开(公告)号：CN115824610A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211554503.4
申请日：2022-12-06
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种足式机器人单腿性能试验台，其中包括机架总成、配重承载架总成、单腿安装架总成及足式机器人单腿总成，所述机架总成上沿竖直向安装有两个滑轨，两个所述滑轨之间滑动安装有所述配重承载架总成，所述配重承载架总成上安装有所述单腿安装架总成，所述单腿安装架总成上安装所述足式机器人单腿总成，所述足式机器人单腿总成的底部搭在地面上。本发明所公开的足式机器人单腿性能试验台能够针对不同型号的足式机器人进行单腿行走、奔跑等运动控制性能测试，其结构简单，配重可调，所需的试验场地小，可以为高性能的足式机器人研发奠定基础。
-
公开(公告)号：CN115366595A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211198581.5
申请日：2022-09-29
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开一种车轮悬架系统，包括下纵臂总成、上纵臂总成、油气弹簧、连接座、转向节、车轮总成和转向推拉缸，下纵臂总成的一端与车体连接架的下端铰接，下纵臂总成的另一端与连接座铰接，上纵臂总成的一端与车体连接架的中部铰接，上纵臂总成的另一端与连接座铰接，油气弹簧的一端与车体连接架的上端铰接，油气弹簧的另一端与下纵臂总成的中部铰接，转向节的一端与连接座铰接，转向节的另一端与车轮总成固定连接，转向推拉缸与连接座固定连接，转向推拉缸的活塞杆通过联动机构与转向节铰接联动。本发明将车辆的转向、驱动和制动功能全部集成至车轮处，极大的简化了传统车辆底盘结构，并且增大了车体升降幅度以及转向角度，增大了推广应用范围。
-
公开(公告)号：CN114970228A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111368759.1
申请日：2021-11-18
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本说明书一个或多个实施例公开了一种超重型底盘悬架横臂轻量化设计分析方法及相关装置，该方案包括：基于材料力学原理，分别针对目标悬架横臂的上横臂和下横臂分析得到各自的载荷传递路径，并确定出横臂主承载截面；根据基于试验设计方法设计的正交试验，自动分析所述悬架横臂的载荷分别对悬架横臂关键位置的应力影响灵敏度；采用变密度法，设置边界条件，对上横臂和下横臂分别进行拓扑优化；经过多次循环迭代后得到优化后的收敛结果；其中，收敛结果中包含有用于表征悬架横臂轻量化分析结果的单元密度分布，其中，单元密度越小该位置所承载的载荷越小，单元密度为零的位置允许被设计挖空。从而，减小悬架横臂的自重，实现悬架横臂的轻量化设计。
-
公开(公告)号：CN114705408A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210150549.3
申请日：2022-02-18
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种用于超重型底盘悬架系统的螺旋弹簧台架试验方法，针对用于超重型底盘悬架系统的螺旋弹簧，从静强度和疲劳强度两个方面出发，包括特性试验和疲劳试验两部分，特性试验主要是测试弹簧的刚度特性、应力水平，疲劳试验主要是验证弹簧的疲劳寿命；通过静态加载，校核刚度曲线以及静强度应力水平；基于材料SN曲线，计算给出给定疲劳台架试验寿命所对应的载荷谱，经过多轮的应用，并逐渐成为螺旋弹簧台架试验的依据。
-
公开(公告)号：CN114714892A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210395497.6
申请日：2022-04-15
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及动力装置技术领域，具体涉及一种车辆的智能动力单元舱，包括舱体、设置于所述舱体内的动力单元散热器总成、第一进气格栅、挡流板，所述舱体包括骨架及蒙皮，所述蒙皮连接于所述骨架上，所述第一进气格栅设置于所述舱体上与所述动力单元散热器总成相对应的位置，所述挡流板设置于所述第一进气格栅与所述散热器总成之间。本发明智能动力单元舱能够有效提升动力单元散热器的散热性能，便于舱体实现红外隐身功能。
-
公开(公告)号：CN114211924A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111403132.5
申请日：2021-11-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请公开了悬架系统，悬架系统包括联结节；转向装置，包括转向节和转向驱动部，转向节与所述联结节相连，转向节设有第一连接部和第二连接部，转向驱动部与联结节相连；悬架装置，第一纵臂、第二纵臂，第一纵臂一端与第一连接部相连，另一端与车架相连；第二纵臂一端与第二连接部相连，另一端与车架相连。本申请将转向驱动部与联结节相连，转向节的第一连接部和第二连接部分别与悬架装置的第一纵臂和第二纵臂分别相连，将转向装置和悬架装置集成在一个系统并完成解耦，避免车轮产生的跳动引起车轮发生偏转，导致车辆发生转向，造成车辆行驶方向的误差；同时转向装置的设计具备高精度、快响应的特性，且整个悬架系统结构紧凑。
-
公开(公告)号：CN114211921A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111431638.7
申请日：2021-11-29
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种用于超重型车辆的双横臂独立悬架系统，其中，下横臂总成包括相对设置的第一支臂和第二支臂，第一支臂的通过臂肩与第二支臂连为一体，第一支臂的端部和第二支臂的端部均设有一销轴孔，两个销轴孔同轴心布置，第二横臂销轴穿过销轴孔将下横臂总成铰接在车架上，横臂销轴内沿轴向钻有进油通道，第一横臂销轴和第二横臂销轴的外周壁上沿径向均钻有贯穿自身的出油通道，出油通道与进油通道连通，第一横臂销轴和第二横臂销轴的外周壁上沿周向均设有环形扩散槽，环形扩散槽与出油通道两侧的出油口连通。本发明可适用于超重型车辆底盘，并有效解决了横臂销轴润滑及拆装困难的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.035 秒)