一种火箭起飞零秒自动摆回的摆杆撤收系统

    公开(公告)号:CN110030874B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201910251607.X

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 一种火箭起飞零秒自动摆回的摆杆撤收系统,包括:一级撤收机构、二级撤收机构、摆杆、锁紧缓冲装置。一级撤收机构安装在脐带塔上,摆杆的一端固定连接所述一级撤收机构;摆杆安装有用于向火箭加注作业的管线,加注作业时,摆杆的另一端贴靠在火箭芯级上;在火箭起飞过程中一级撤收机构驱动摆杆在竖直平面内转动使摆杆的另一端贴靠在脐带塔上;所述摆杆的转动平面过火箭的轴线;摆杆另一端与脐带塔贴靠的位置设置有锁紧缓冲装置;所述锁紧缓冲装置用于吸收由于摆杆转动产生的冲击力并将摆杆另一端锁紧固定在脐带塔上。本发明能够快速、安全地实现撤收锁紧,摆杆摆回过程中避让火箭起飞漂移空间,并具备高可靠性和冗余摆回机制。

    一种气路控制装置及方法

    公开(公告)号:CN113586951B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202110615369.3

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本发明提供一种气路控制装置及方法。所述装置包括通过管道相连的气源、主控电磁阀、第一冗余电磁阀、第二冗余电磁阀,主控电磁阀与第二冗余电磁阀并联,与第一冗余电磁阀串联,主控电磁阀的输入端与气源的输出端相连;还包括安装在气源输出端的第一压力传感器,安装在第一冗余电磁阀输出端的第二压力传感器;主控电磁阀、第一冗余电磁阀、第二冗余电磁阀的控制端以及第一压力传感器、第二压力传感器的输出端分别与控制器电连接;主控电磁阀和第二冗余电磁阀为常闭状态,第一冗余电磁阀为常开状态。本发明能够在主控电磁阀不能正常打开的情况下,照样可以通过第二冗余电磁阀供气;能够在主控电磁阀不能正常关闭的情况下,照样可以通过第一冗余电磁阀关断气源,提高了气路控制的可靠性。

    一种火箭液氧加注系统及控制方法

    公开(公告)号:CN113719754B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202110988409.9

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明涉及一种火箭液氧加注系统及控制方法,加注系统包括杆上加注管路和杆上排放管路,杆上加注管路沿着Z字型的发射塔摆杆布置,杆上排放管路的前半段沿着发射塔摆杆的前半段布置,杆上排放管路的后半段通过吊索与发射塔摆杆的后半段连接;杆上加注管路的前端与火箭氧箱的加注口连接,杆上加注管路的后端与塔上加注管路连接,塔上加注管路与地面加注管路连接,塔上加注管路上设有第一控制阀,杆上排放管路的前端与火箭氧箱的排放口连接,杆上排放管路的后端与塔上排放管路连接,塔上排放管路上设有气液分离器,其具有结构简单、成本低廉、安全性好、可靠性高的优点;控制方法具有流程简单、安全可靠、容错能力强的优点。

    一种运载火箭气液连接器射前脱落时序设计方法及装置

    公开(公告)号:CN113320719A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110543599.3

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明提供一种运载火箭气液连接器射前脱落时序设计方法及装置。所述方法包括:从数据库获取待排序连接器的信息;将脱落方式为手动脱落的连接器的脱落时刻设置为工作结束时刻;对脱落方式为远控提前脱落的连接器,根据连接器类别进行排序:先加注后供气,先常温后低温,并结合工作结束时刻设置每个连接器的脱落时刻;根据每个连接器的脱落时刻重新排序,并基于安全性、可靠性、可逆性和外系统协调性核查调整所述排序,得到待排序连接器的脱落时序。本发明实现了连接器脱落时序的自动设计;由于考虑了连接器的安全性、可靠性、可逆性和外系统协调性对脱落时序的影响,本发明所述设计方法能够提高液体运载型号发射流程的安全性和可靠性。

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