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公开(公告)号:CN106371342B
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201610983438.5
申请日:2016-11-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明的基于图像识别的一体式精确控制装置,解决复杂结构的插头插座插拔无法结合直观观察进行可靠控制的技术问题。包括状态显示装置、检测装置、拔出控制装置、动力控制装置、视频监控装置、对中控制装置、插入控制装置和模拟控制装置。
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公开(公告)号:CN106371342A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610983438.5
申请日:2016-11-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明的基于图像识别的一体式精确控制装置,解决复杂结构的插头插座插拔无法结合直观观察进行可靠控制的技术问题。包括状态显示装置、检测装置、拔出控制装置、动力控制装置、视频监控装置、对中控制装置、插入控制装置和模拟控制装置。
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公开(公告)号:CN103671319A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201210362142.3
申请日:2012-09-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明提供了一种限流分配安全阀,其中主油路流量入口(P1)和流量输出口(A)间依次设有主油路流量阀(1)和节流孔(5),主油路油从主油路流量入口(P1)进入,经主油路流量阀(1)调节流量和压力后,经过节流孔(5)从流量输出口(A)流出;辅油路流量入口(P2)下依次设置辅油路流量阀(2)和单向阀(4),辅油路油经过辅油路流量阀(2)调节流量和压力后,再打开单向阀(4)后,和主油路油汇合,经过节流孔(5)从流量输出口(A)流出;主油路在节流孔(5)与流量输出口(A)之间设有先导溢流阀(3)。本发明减小了油源功率损耗和发热量。
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公开(公告)号:CN103591076A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201210288519.5
申请日:2012-08-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种静液位移反馈快速通断机构,本发明通过油缸活塞杆感知转向角度,以实现前转向桥组小角度转向时,通过随控阀使静液系统两静液腔沟通,无静液转向信号传递至后转向桥组,实现后转向桥组锁止不转向;同时油缸处于中位时,实现静液系统自动对中、补油。经过多辆车的实际跑车验证,转向性能良好,解决了大型多轴发射车分组转向静液信号的可靠传递、小角度转向稳定性和静液系统中零偏及补油等难题,有效提高了转向稳定性、安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN103591076B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201210288519.5
申请日:2012-08-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种静液位移反馈快速通断机构,本发明通过油缸活塞杆感知转向角度,以实现前转向桥组小角度转向时,通过随控阀使静液系统两静液腔沟通,无静液转向信号传递至后转向桥组,实现后转向桥组锁止不转向;同时油缸处于中位时,实现静液系统自动对中、补油。经过多辆车的实际跑车验证,转向性能良好,解决了大型多轴发射车分组转向静液信号的可靠传递、小角度转向稳定性和静液系统中零偏及补油等难题,有效提高了转向稳定性、安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN103671319B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201210362142.3
申请日:2012-09-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明提供了一种限流分配安全阀,其中主油路流量入口(P1)和流量输出口(A)间依次设有主油路流量阀(1)和节流孔(5),主油路油从主油路流量入口(P1)进入,经主油路流量阀(1)调节流量和压力后,经过节流孔(5)从流量输出口(A)流出;辅油路流量入口(P2)下依次设置辅油路流量阀(2)和单向阀(4),辅油路油经过辅油路流量阀(2)调节流量和压力后,再打开单向阀(4)后,和主油路油汇合,经过节流孔(5)从流量输出口(A)流出;主油路在节流孔(5)与流量输出口(A)之间设有先导溢流阀(3)。本发明减小了油源功率损耗和发热量。
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公开(公告)号:CN202811613U
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201220494390.9
申请日:2012-09-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种动静液套装的转向油缸,是动液油缸和静液油缸采用套装的组合结构;静液油缸由动液油缸活塞杆(5)、静液油缸活塞杆(6)、左导向套(12)、右导向套(15)、套筒(13)及挡板(16)围成,并形成静液油缸静A腔(3)和静液油缸静B腔(4);动液油缸由动液缸体(16)、动液油缸活塞杆(5)、中端盖(14)及右端盖(9)围成,并形成动液油缸动B腔(1)和动液油缸动A腔(2)。通过组合油缸的静液腔将动液油缸的位移信号反馈给伺服机构,从而形成一个转向位置闭环控制系统;由静液系统中不可压缩的油液来反馈车轮转角信号,有效地消除了机械间隙,提高了精度和可靠性,简化了结构。
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公开(公告)号:CN202811598U
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201220500487.6
申请日:2012-09-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型涉及液压传动与伺服技术领域,目的是针对阀芯卡滞造成切换装置失效和实现静液回路正腔与反腔之间零泄漏的问题,提供一种具有新型结构的切换装置。本实用新型的零泄漏切换装置包括位于壳体(3)内串联的滑阀(20)和锥阀(21),滑阀阀芯(1)的一端具有球头,与旋转板(9)铰接连接。通过滑阀(20)和锥阀(21)的冗余设计,实现切换装置中静液回路正腔和反腔间油液零泄漏;旋转板(9)与滑阀阀芯(1)通过铰接结构相连,保证静液回路正腔与反腔间的可靠通断。本实用新型可用于控制特种车底盘转向液压系统中静液回路正腔与反腔可靠连通与通断。
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公开(公告)号:CN107505338B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN201710714403.6
申请日:2017-08-18
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N23/02
Abstract: X射线透照场的可视、定距装置,属于X射线机辅助设备技术领域,所要解决的技术问题是提供一种将能够X射线透照场以可见光表现,以实现不同材质、不同厚度工件透照距离精确定位、摆放的装置,所采用的技术方案:基础架体竖直设置于地面,基础架体两侧上部设有供X射线机升降架体移动的竖直导轨,X射线机升降架体底端垂直连接有X射线机固定架体,X射线机固定架体为安装X射线机及X射线机回转架体的水平支架,电动推杆竖直设置,电动推杆底端固定在基础架体的底面上、顶端与X射线机固定架体底部连接;可调焦激光手电和红外线测距仪均偏移设置在X射线机焦点的水平线上,本发明用于工厂常用金属材料焊接试板和产品结构焊缝X射线检测。
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公开(公告)号:CN106354901B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201610663882.9
申请日:2016-08-12
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭质量特性及动力学关键参数在线辨识方法,该方法基于六自由度飞行动力学方程和未知参数动态方程,通过构造增广状态方程实现对状态和参数的同时估计,从而可同时获得需要辨识的参数向量及状态向量,这种方法最大的优势在于可以根据输出量对未知参数进行估计,在系统发生变化时,可以准确获得质量特性及动力学关键参数的估计结果,可为运载火箭控制参数在线优化调整奠定关键的技术基础;同时该辨识方法可以实现在线状态和参数同时估计,对降低火箭系统偏差设计的保守性和提高火箭对故障状态的适应性具有重大意义,可为未来火箭设计提供有益的参考。
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