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公开(公告)号：CN104296597B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410503395.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种活动发射平台远程电气控制系统，后端主工作站通过网线分别与后端主交换机和后端备交换机连接，后端备工作站通过网线分别与后端主交换机和后端备交换机连接，后端主交换机和后端备交换机之间通过同步光纤连接；前端主PLC控制器通过网线分别与前端主交换机和前端备交换机连接，前端备PLC控制器通过光纤分别与前端主交换机和前端备交换机连接，前端主PLC控制器与前端备PLC控制器之间通过同步光纤连接，前端主交换机与前端备交换机之间通过同步光纤连接，前端主PLC控制器、前端备PLC控制器分别通过电缆与发射平台执行机构相连接，本发明实现了远端控制终端与近端发射平台之间的可靠的通信。
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公开(公告)号：CN104298247A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410505199.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种运载火箭垂直度闭环调整方法，其特征在于，包括以下步骤：前端水平指示仪向垂调测试计算机传输一级箭体垂调数据；垂调测试计算机处理、显示接收的数据，并发出相应的控制指令，并根据反馈信息进一步发出“取惯性基准不水平度”指令，对接收的垂调测试计算机对一级箭体水平敏感器和捷联惯组输出的数据进行坐标转换和加权计算后，向活动发射平台电控系统上位机和后端工作站发送前端水平指示仪测量数据、综合不水平度信息和惯性基准不水平度；活动发射平台电控系统上位机和后端工作站接收到垂调数据以后，根据活动发射平台电控系统接收到的火箭垂直度信息，完成垂直度调整，本发明有效降低了人力成本高的问题，同时提高了整个系统的安全性能。
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公开(公告)号：CN104298238A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410471738.6
申请日：2014-09-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种活动发射平台弯道行走差速控制系统，包括活动发射平台和设置在活动发射平台下部的滚动轮体以及支撑滚动轮体的轨道；活动发射平台设置有4个弯道检测传感器；滚动轮体与驱动电机相连接，驱动电机与变频器相连接；变频器与PLC相连接；弯道检测传感器的感应头设置在发射平台下部靠近轨道位置；弯道检测传感器与PLC相连接；轨道转弯处设置有感应磁铁。本发明活动发射平台弯道行走差速控制系统，保证活动发射平台实现弯道、差速等多种形式的复杂运行，并且在运行的过程中保证在规定的时间内完成转运任务，能够保证活动发射平台上部运载火箭的平稳性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104038394A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410222092.8
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种高可靠性电控系统，包括与总控网络通信链路连接的后端指令控制装置和与总控网络通信链路连接的前端信号处理装置，其中：后端指令控制装置，用于接收上位系统的控制指令，形成控制数据传送至总控网络或数据总线，通过总控网络或数据总线接收前端信号处理装置的反馈数据；前端信号处理装置，用于通过总控网络接收控制数据，形成执行机构的控制信号传输至执行机构，采集执行机构和控制链路的状态反馈信号，形成控制链路反馈数据传输至总控网络。有利于建立灵活可靠的双网复合型网络构架，整个系统链路互备冗余，完全避免了控制指令和输出信号的错误和失效，大幅度提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103092120A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110331942.4
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于火箭发射平台控制技术领域，具体涉及一种高可靠摆杆控制系统及控制方法。系统启动后，通过自动控制器或手动控制器向PLC控制器发出初始压力信号和流量信号；PLC控制器按照正常摆动逻辑控制，输出压力信号和流量信号，经信号适配器转换后输入给压力放大器和流量放大器，进行放大处理后通过比例压力阀和比例流量阀控制传动机构的运动速度，进而控制摆杆的摆动速度；PLC控制器同时输出电压信号给电磁阀，控制传动机构的运动方向，进而控制摆杆的摆动方向；在摆杆摆动过程中，压力传感器不断采集传动机构输出的压力信号并反馈给PLC控制器，PLC控制器将该信号与标准信号进行比较，形成闭环控制回路。本发明可实现对火箭发射平台摆杆的高可靠控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110597324A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910651804.0
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种转注控制系统及方法，控制系统包括槽车、泵车和贮罐，控制系统控制泵车、槽车与贮罐之间的转注，还包括为显控单元、主控单元和操作面板供电的蓄电池直流稳压的稳压电源；主控单元控制转注控制系统中的被控对象，采集和分析处理转注控制系统的控制状态信息，针对控制状态信息相对应的控制被控对象，实时将控制状态信息上传至显控单元，主控单元接收到显控单元下发的控制指令后完成对应功能；显控单元实时显示转注控制系统在转注过程中的状态信息，并储存状态信息；操作面板指示转注控制系统的流程状态，控制系统的上电、断电和急停。转注控制系统及方法适用于泵车和槽车编组，全自动转注，降低手动操作工作量，降低误操作风险。
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公开(公告)号：CN105373168A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510630015.0
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G05D27/02 , G05B13/041
Abstract: 高精度发射平台转换装置控制系统，包括上位机、控制箱、转接箱、采集反馈装置，采集反馈装置包括：液压箱，用于提供电液伺服结构，接收控制数据形成步进控制信号，控制相应电磁阀的阀口流量，形成功率输出，作用于转换装置的执行机构；位移传感器，用于测量转换装置的包括位移、速度的实时信号并输出。还包括相应的控制方法。本发明的控制方法采用反馈闭环控制模式，对各转换装置进行速度控制，防止外部因素无法预期所带来的影响，计算反馈及调控速度快，能实时控制运动速度，减少滞后性引起的反复调整。
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公开(公告)号：CN103092120B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201110331942.4
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于火箭发射平台控制技术领域，具体涉及一种高可靠摆杆控制系统及控制方法。系统启动后，通过自动控制器或手动控制器向PLC控制器发出初始压力信号和流量信号；PLC控制器按照正常摆动逻辑控制，输出压力信号和流量信号，经信号适配器转换后输入给压力放大器和流量放大器，进行放大处理后通过比例压力阀和比例流量阀控制传动机构的运动速度，进而控制摆杆的摆动速度；PLC控制器同时输出电压信号给电磁阀，控制传动机构的运动方向，进而控制摆杆的摆动方向；在摆杆摆动过程中，压力传感器不断采集传动机构输出的压力信号并反馈给PLC控制器，PLC控制器将该信号与标准信号进行比较，形成闭环控制回路。本发明可实现对火箭发射平台摆杆的高可靠控制。
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公开(公告)号：CN104154817A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410333579.3
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明火箭发射平台摆杆机构及摆杆涉及一种用于火箭发射平台用的设备。其目的是为了承载能力强的、能够满足多种外型构造的火箭的发射需求。本发明火箭发射平台摆杆机构，安装于所述发射平台的脐带塔上，用于承载加泄供气管路和卫星电缆，包括摆杆、将所述摆杆连接在所述脐带塔上的连接装置和驱动所述摆杆转动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动所述从动齿轮的齿条、与所述齿条连接的液压油缸和控制所述液压油缸的液控系统，所述液压油缸依次通过所述齿条、从动齿轮和转轴驱动所述摆杆转动。
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公开(公告)号：CN104076828B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201410222285.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 刘学慧 , 高亚东 , 周黎 , 文明 , 丁保民 , 刘立媛 , 卓敏 , 崔浏 , 蒙小苏 , 李木 , 刘洪波 , 谢文建 , 李敏 , 杨浩 , 吴梦强 , 谢业波 , 贺建华 , 许学雷 , 王兰志 , 丁鹏飞
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明平面翻转多点调平装置及方法，包括第一液压支腿至第十二液压支腿、第一位移传感器至第十二位移传感器、第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器、第一水平倾角传感器至第五水平倾角传感器、液压控制阀组、电气控制显示盒、调平控制器、液压管路、电缆网和平台；第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器和第一位移传感器至第十二位移传感器分别依次安装在第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端，第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端分别固定在平台的下表面上，本发明可以在保证调平装置自身安全的前提下，实现对机构的高精度、高效率的调平。
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