公开(公告)号：CN104407618A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410503441.3

申请日：2014-09-26

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 林辉 ,  齐映红 ,  刘丽媛 ,  卓敏 ,  刘秉 ,  陈秀平 ,  郭金刚 ,  刘毅 ,  吴齐才 ,  范虹 ,  李超 ,  李道平

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 一种运载火箭自动垂调系统，包括垂直度测量系统、活动发射平台电控系统和箭上控制系统，其特征在于，所述垂直度测量系统包括水平测量仪、水平变送器、前端水平指示仪、垂调测试计算机；所述活动发射平台电控系统包括活动发射平台电控系统上位机和后端工作站、发射平台控制系统、执行机构；所述箭上控制系统包括捷联惯组、箭机、箭地通信计算机和数据处理计算机；本发明节省了操作人员，提高了工作效率，促进了火箭发射流程自动化水平的整体提高，此外新一代运载火箭采用大量低温推进剂，从安全性角度考虑，保证了整个垂调过程的安全性。

公开(公告)号：CN104298247B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201410505199.3

申请日：2014-09-26

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 林辉 ,  齐映红 ,  吴齐才 ,  刘秉 ,  刘毅 ,  陈秀平 ,  郭金刚 ,  范虹 ,  李超 ,  丁保民 ,  史红梅 ,  邢然

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 一种运载火箭垂直度闭环调整方法，其特征在于，包括以下步骤：前端水平指示仪向垂调测试计算机传输一级箭体垂调数据；垂调测试计算机处理、显示接收的数据，并发出相应的控制指令，并根据反馈信息进一步发出“取惯性基准不水平度”指令，对接收的垂调测试计算机对一级箭体水平敏感器和捷联惯组输出的数据进行坐标转换和加权计算后，向活动发射平台电控系统上位机和后端工作站发送前端水平指示仪测量数据、综合不水平度信息和惯性基准不水平度；活动发射平台电控系统上位机和后端工作站接收到垂调数据以后，根据活动发射平台电控系统接收到的火箭垂直度信息，完成垂直度调整，本发明有效降低了人力成本高的问题，同时提高了整个系统的安全性能。

公开(公告)号：CN104298247A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410505199.3

申请日：2014-09-26

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 林辉 ,  齐映红 ,  吴齐才 ,  刘秉 ,  刘毅 ,  陈秀平 ,  郭金刚 ,  范虹 ,  李超 ,  丁保民 ,  史红梅 ,  邢然

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 一种运载火箭垂直度闭环调整方法，其特征在于，包括以下步骤：前端水平指示仪向垂调测试计算机传输一级箭体垂调数据；垂调测试计算机处理、显示接收的数据，并发出相应的控制指令，并根据反馈信息进一步发出“取惯性基准不水平度”指令，对接收的垂调测试计算机对一级箭体水平敏感器和捷联惯组输出的数据进行坐标转换和加权计算后，向活动发射平台电控系统上位机和后端工作站发送前端水平指示仪测量数据、综合不水平度信息和惯性基准不水平度；活动发射平台电控系统上位机和后端工作站接收到垂调数据以后，根据活动发射平台电控系统接收到的火箭垂直度信息，完成垂直度调整，本发明有效降低了人力成本高的问题，同时提高了整个系统的安全性能。

公开(公告)号：CN104407618B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201410503441.3

申请日：2014-09-26

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 林辉 ,  齐映红 ,  刘丽媛 ,  卓敏 ,  刘秉 ,  陈秀平 ,  郭金刚 ,  刘毅 ,  吴齐才 ,  范虹 ,  李超 ,  李道平

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 一种运载火箭自动垂调系统，包括垂直度测量系统、活动发射平台电控系统和箭上控制系统，其特征在于，所述垂直度测量系统包括水平测量仪、水平变送器、前端水平指示仪、垂调测试计算机；所述活动发射平台电控系统包括活动发射平台电控系统上位机和后端工作站、发射平台控制系统、执行机构；所述箭上控制系统包括捷联惯组、箭机、箭地通信计算机和数据处理计算机；本发明节省了操作人员，提高了工作效率，促进了火箭发射流程自动化水平的整体提高，此外新一代运载火箭采用大量低温推进剂，从安全性角度考虑，保证了整个垂调过程的安全性。