公开(公告)号：CN104298247B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201410505199.3

申请日：2014-09-26

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 林辉 ,  齐映红 ,  吴齐才 ,  刘秉 ,  刘毅 ,  陈秀平 ,  郭金刚 ,  范虹 ,  李超 ,  丁保民 ,  史红梅 ,  邢然

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 一种运载火箭垂直度闭环调整方法，其特征在于，包括以下步骤：前端水平指示仪向垂调测试计算机传输一级箭体垂调数据；垂调测试计算机处理、显示接收的数据，并发出相应的控制指令，并根据反馈信息进一步发出“取惯性基准不水平度”指令，对接收的垂调测试计算机对一级箭体水平敏感器和捷联惯组输出的数据进行坐标转换和加权计算后，向活动发射平台电控系统上位机和后端工作站发送前端水平指示仪测量数据、综合不水平度信息和惯性基准不水平度；活动发射平台电控系统上位机和后端工作站接收到垂调数据以后，根据活动发射平台电控系统接收到的火箭垂直度信息，完成垂直度调整，本发明有效降低了人力成本高的问题，同时提高了整个系统的安全性能。

公开(公告)号：CN104407618A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410503441.3

申请日：2014-09-26

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 林辉 ,  齐映红 ,  刘丽媛 ,  卓敏 ,  刘秉 ,  陈秀平 ,  郭金刚 ,  刘毅 ,  吴齐才 ,  范虹 ,  李超 ,  李道平

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 一种运载火箭自动垂调系统，包括垂直度测量系统、活动发射平台电控系统和箭上控制系统，其特征在于，所述垂直度测量系统包括水平测量仪、水平变送器、前端水平指示仪、垂调测试计算机；所述活动发射平台电控系统包括活动发射平台电控系统上位机和后端工作站、发射平台控制系统、执行机构；所述箭上控制系统包括捷联惯组、箭机、箭地通信计算机和数据处理计算机；本发明节省了操作人员，提高了工作效率，促进了火箭发射流程自动化水平的整体提高，此外新一代运载火箭采用大量低温推进剂，从安全性角度考虑，保证了整个垂调过程的安全性。

公开(公告)号：CN104298247A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410505199.3

申请日：2014-09-26

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 林辉 ,  齐映红 ,  吴齐才 ,  刘秉 ,  刘毅 ,  陈秀平 ,  郭金刚 ,  范虹 ,  李超 ,  丁保民 ,  史红梅 ,  邢然

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 一种运载火箭垂直度闭环调整方法，其特征在于，包括以下步骤：前端水平指示仪向垂调测试计算机传输一级箭体垂调数据；垂调测试计算机处理、显示接收的数据，并发出相应的控制指令，并根据反馈信息进一步发出“取惯性基准不水平度”指令，对接收的垂调测试计算机对一级箭体水平敏感器和捷联惯组输出的数据进行坐标转换和加权计算后，向活动发射平台电控系统上位机和后端工作站发送前端水平指示仪测量数据、综合不水平度信息和惯性基准不水平度；活动发射平台电控系统上位机和后端工作站接收到垂调数据以后，根据活动发射平台电控系统接收到的火箭垂直度信息，完成垂直度调整，本发明有效降低了人力成本高的问题，同时提高了整个系统的安全性能。

公开(公告)号：CN104407618B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201410503441.3

申请日：2014-09-26

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 林辉 ,  齐映红 ,  刘丽媛 ,  卓敏 ,  刘秉 ,  陈秀平 ,  郭金刚 ,  刘毅 ,  吴齐才 ,  范虹 ,  李超 ,  李道平

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 一种运载火箭自动垂调系统，包括垂直度测量系统、活动发射平台电控系统和箭上控制系统，其特征在于，所述垂直度测量系统包括水平测量仪、水平变送器、前端水平指示仪、垂调测试计算机；所述活动发射平台电控系统包括活动发射平台电控系统上位机和后端工作站、发射平台控制系统、执行机构；所述箭上控制系统包括捷联惯组、箭机、箭地通信计算机和数据处理计算机；本发明节省了操作人员，提高了工作效率，促进了火箭发射流程自动化水平的整体提高，此外新一代运载火箭采用大量低温推进剂，从安全性角度考虑，保证了整个垂调过程的安全性。

公开(公告)号：CN109541974B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201811418235.7

申请日：2018-11-26

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 朱永泉 ,  王海涛 ,  徐洋 ,  宋敬群 ,  王子瑜 ,  任月慧 ,  张亦朴 ,  彭越 ,  董余红 ,  高晨 ,  李茂 ,  刘秉 ,  颜国清 ,  马小龙 ,  刘洋 ,  林臻 ,  汪芊芊 ,  孟庆丰

IPC分类号： G05B19/04

摘要： 本发明公开了一种插拔连接器控制电路，包括过流保护电路、能量转换电路、一级控制电路、二级控制电路和输出电路；过流保护电路在二级控制电路电流过高时保证外部电源不受影响，异常消失后可自动恢复，能量转换电路对外部电源的输入电压进行变换后供自锁继电器使用，一级控制电路由外部或手动开关产生控制信号以控制自锁继电器工作，二级控制电路受一级控制电路控制，产生插拔连接器内直流电机控制信号，进而控制电机正转或反转实现插头/座插合与分离。本发明由于采用了过流保护电路，因此避免了因控制电路短路影响外部电源而影响整个电路的工作电压范围，两级控制电路确保通过一路简单的脉冲信号即可控制电机正反转完成插头/座的插合和分离动作。

公开(公告)号：CN103699739A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310714272.3

申请日：2013-12-20

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘秉 ,  牟宇 ,  陈海鹏 ,  王静华 ,  董余红 ,  李强 ,  宋敬群

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明涉及一种运载火箭飞行时序自动设计与生成系统，属于航天器电气系统自动化设计领域。实现了飞行时序的标准化自动输出，避免了手动绘制时序图容易引入人为设计错误的问题，提高了设计效率；具备电池分析和判读数据自动导出功能，加强了判读与复查的可靠性；通过数据库实现不同型号、不同状态、不同发次火箭的飞行时序管理，减少重复劳动，合理有效的实现飞行时序技术状态变化的管控。

公开(公告)号：CN109541974A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811418235.7

申请日：2018-11-26

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 朱永泉 ,  王海涛 ,  徐洋 ,  宋敬群 ,  王子瑜 ,  任月慧 ,  张亦朴 ,  彭越 ,  董余红 ,  高晨 ,  李茂 ,  刘秉 ,  颜国清 ,  马小龙 ,  刘洋 ,  林臻 ,  汪芊芊 ,  孟庆丰

IPC分类号： G05B19/04

摘要： 本发明公开了一种插拔连接器控制电路，包括过流保护电路、能量转换电路、一级控制电路、二级控制电路和输出电路；过流保护电路在二级控制电路电流过高时保证外部电源不受影响，异常消失后可自动恢复，能量转换电路对外部电源的输入电压进行变换后供自锁继电器使用，一级控制电路由外部或手动开关产生控制信号以控制自锁继电器工作，二级控制电路受一级控制电路控制，产生插拔连接器内直流电机控制信号，进而控制电机正转或反转实现插头/座插合与分离。本发明由于采用了过流保护电路，因此避免了因控制电路短路影响外部电源而影响整个电路的工作电压范围，两级控制电路确保通过一路简单的脉冲信号即可控制电机正反转完成插头/座的插合和分离动作。

公开(公告)号：CN107963239B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201711139977.1

申请日：2017-11-16

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 李强 ,  陈海鹏 ,  王海涛 ,  王子瑜 ,  刘洋 ,  刘秉 ,  董余红 ,  程兴 ,  朱永泉 ,  宋敬群

IPC分类号： B64G1/22 ,  G01M99/00

摘要： 本发明涉及一种基于音频的运载火箭故障检测装置及检测方法，声音传感器阵列接收火箭待测产品的声音信号，对声音信号进行信号采集处理；进行小波变换、傅里叶变换后，进行特征值提取；将特征值与声音库中正常工作时的特征值进行对比，如果任一特征值超出限定阈值，则判断火箭上待测产品存在故障；将特征值与声音库中对应的典型故障下的声音特性进行匹配，如果处于某一典型故障的声音特性包络范围内，则判断故障类型为该典型故障。本发明通过声音信号进行故障检测，实现了对火箭的非接触测试，减少了火箭内部的测试电路，避免了在箭上测试电路故障带来的问题，同时减轻了火箭的重量。

公开(公告)号：CN109586422B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201811362389.9

申请日：2018-11-15

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 彭越 ,  王子瑜 ,  刘洋 ,  宋敬群 ,  王海涛 ,  汪芊芊 ,  孟庆丰 ,  张亦朴 ,  徐洋 ,  刘秉 ,  颜国清 ,  马小龙 ,  朱永泉 ,  林臻 ,  高晨 ,  董余红 ,  任月慧 ,  祁峰 ,  吴彦森 ,  柳海龙 ,  秦旭东 ,  容易 ,  荆木春 ,  张智

IPC分类号： H02J50/30 ,  H04B7/185

摘要： 本发明主要公开一种采用激光无线供电和激光无线通信的无线箭地接口，以无线激光传输技术为载体，实现大功率激光无线能量与高速激光通信的发射、传输，采用波分复用方式通过基于波分复用的通信/传输系统一体化、兼容性设计技术现大功率无线能源传输与无线通信的一体化集成设计，实现地面到箭上的单向无线激光无线供电和箭地间双向高速无线激光通信；通过对箭上母线的不同工作模式控制，可实现箭上电池与箭地无线供电设备的配合工作，可实现箭上电池的不下箭充电与维护；通过对设备发热的热能综合利用，实现对箭上仪器设备、管路的加温与无线箭地接口散热需求的集成。

公开(公告)号：CN107963239A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711139977.1

申请日：2017-11-16

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 李强 ,  陈海鹏 ,  王海涛 ,  王子瑜 ,  刘洋 ,  刘秉 ,  董余红 ,  程兴 ,  朱永泉 ,  宋敬群

IPC分类号： B64G1/22 ,  G01M99/00

摘要： 本发明涉及一种基于音频的运载火箭故障检测装置及检测方法，声音传感器阵列接收火箭待测产品的声音信号，对声音信号进行信号采集处理；进行小波变换、傅里叶变换后，进行特征值提取；将特征值与声音库中正常工作时的特征值进行对比，如果任一特征值超出限定阈值，则判断火箭上待测产品存在故障；将特征值与声音库中对应的典型故障下的声音特性进行匹配，如果处于某一典型故障的声音特性包络范围内，则判断故障类型为该典型故障。本发明通过声音信号进行故障检测，实现了对火箭的非接触测试，减少了火箭内部的测试电路，避免了在箭上测试电路故障带来的问题，同时减轻了火箭的重量。