公开(公告)号：CN110816650A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910427481.7

申请日：2019-05-22

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院 ,  北京航空航天大学

发明人： 张向文 ,  吕建勋 ,  朱朝文 ,  曹向荣 ,  吴齐才 ,  曾超 ,  刘培文 ,  杨波 ,  郑国昆 ,  程斐 ,  骆志伟 ,  刘杰 ,  陈志韬 ,  袁海文

IPC分类号： B62D5/06 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

摘要： 本发明公开了一种基于控制策略重构的六轴车辆电液转向控制方法和系统，所述方法包括：当读取到车辆的转向指令时，判断车辆的转向轴是否出现转向故障；当判断车辆的转向轴出现转向故障时，转向角度传感器将从转向轴上采集的故障信号上传至所述上位机；所述上位机将所述故障信号分析处理后得出对应所述故障信号的故障转向模式，并将所述故障转向模式传送至所述转向控制器；所述转向控制器控制出现转向故障的转向轴的所述锁止缸工作，使得所述锁止缸将出现转向故障的转向轴上的车轮转角锁止在出现故障时的转角；所述转向缸获取所述故障转向模式对应的转角控制策略；所述转向缸根据对应的所述转角控制策略，控制车辆上未出现转向故障的转向轴转动。

公开(公告)号：CN110361962A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910662344.1

申请日：2019-07-22

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院 ,  北京航空航天大学

发明人： 张向文 ,  吕建勋 ,  赵鹏辉 ,  金明哲 ,  吴齐才 ,  张帆 ,  袁海文

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本发明提供了一种现场可重构配置的柔性连接方法及装置，其中方法包括：将冗余元件和备份器件利用可编程多通道开关接入电路中，得到系统通道；利用矩阵法建立系统通道开关的数学模型；确定可用通道，利用可用通道进行数据通信；检测可用通道是否产生故障；在可用通道产生故障的情况下，检测可用通道的故障位置；将故障位置与系统通道的数学模型进行对照，判断故障位置处是否存在备用元件；如果故障位置处存在备用元件，则将备用元件加入系统中，得到新的系统通道；根据新的系统通道利用矩阵法建立新通道开关的数学模型；重新配置输入输出的映射关系，确定新的可用通道；利用新的可用通道进行数据通信。

公开(公告)号：CN110262215A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910663053.4

申请日：2019-07-22

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院 ,  北京航空航天大学

发明人： 张向文 ,  吕建勋 ,  魏继军 ,  张帆 ,  吴齐才 ,  关力 ,  袁海文

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本发明提供了一种基于非相似冗余技术的控制方法、装置及系统，其中方法包括：建立控制系统，控制中心通过控制链路连接被控设备，控制链路包括至少两种数据通信方式；控制中心根据数据通信方式设置不同工况下各个控制链路的优先级顺序表，选择工作模式，根据控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境，利用选择的可用控制链路控制被控设备，判断控制中心与被控设备之间的可用控制链路是否正常，如果正常则确定系统正常运行，如果不正常则判断控制中心与被控设备之间是否存在冗余控制链路，如果不存在则确定系统故障，执行报警操作，如果存在则返回根据控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境的操作。

公开(公告)号：CN110816650B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201910427481.7

申请日：2019-05-22

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院 ,  北京航空航天大学

发明人： 张向文 ,  吕建勋 ,  朱朝文 ,  曹向荣 ,  吴齐才 ,  曾超 ,  刘培文 ,  杨波 ,  郑国昆 ,  程斐 ,  骆志伟 ,  刘杰 ,  陈志韬 ,  袁海文

IPC分类号： B62D5/06 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

摘要： 本发明公开了一种基于控制策略重构的六轴车辆电液转向控制方法和系统，所述方法包括：当读取到车辆的转向指令时，判断车辆的转向轴是否出现转向故障；当判断车辆的转向轴出现转向故障时，转向角度传感器将从转向轴上采集的故障信号上传至所述上位机；所述上位机将所述故障信号分析处理后得出对应所述故障信号的故障转向模式，并将所述故障转向模式传送至所述转向控制器；所述转向控制器控制出现转向故障的转向轴的所述锁止缸工作，使得所述锁止缸将出现转向故障的转向轴上的车轮转角锁止在出现故障时的转角；所述转向缸获取所述故障转向模式对应的转角控制策略；所述转向缸根据对应的所述转角控制策略，控制车辆上未出现转向故障的转向轴转动。

公开(公告)号：CN110262215B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN201910663053.4

申请日：2019-07-22

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院 ,  北京航空航天大学

发明人： 张向文 ,  吕建勋 ,  魏继军 ,  张帆 ,  吴齐才 ,  关力 ,  袁海文

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本发明提供了一种基于非相似冗余技术的控制方法、装置及系统，其中方法包括：建立控制系统，控制中心通过控制链路连接被控设备，控制链路包括至少两种数据通信方式；控制中心根据数据通信方式设置不同工况下各个控制链路的优先级顺序表，选择工作模式，根据控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境，利用选择的可用控制链路控制被控设备，判断控制中心与被控设备之间的可用控制链路是否正常，如果正常则确定系统正常运行，如果不正常则判断控制中心与被控设备之间是否存在冗余控制链路，如果不存在则确定系统故障，执行报警操作，如果存在则返回根据控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境的操作。

公开(公告)号：CN110062032A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910257294.9

申请日：2019-04-01

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张向文 ,  吕建勋 ,  梁策 ,  朱朝文 ,  刘杰 ,  郑国昆 ,  曹向荣 ,  袁海文

IPC分类号： H04L29/08 ,  H04L12/24

摘要： 一种计算机网络集群控制平台应用重构系统，涉及计算机控制领域；包括主控计算机、交换设备、备份计算机、n个通用控制计算机和迁移调度模块；每个通用控制计算机分别独立执行不同的任务，且每隔时间t1向主控计算机发送一次任务数据包；当主控计算机故障时，替换主控计算机，实现备份；主控计算机当连续t2时间没有接收到某个通用控制计算机传来的数据包，认为该通用控制计算机宕机；生成迁移指令，并将迁移指令发送至迁移调度模块；迁移调度模块计算负载最小的通用控制计算机的负载，将宕机通用控制计算机的任务迁移至该通用控制计算机执行；本发明避免了因单点故障引起整个系统瘫痪、崩溃，实时、高效地完成系统应用重构。

公开(公告)号：CN116818343A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310800736.6

申请日：2023-06-30

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 吕建勋 ,  刘昕宇 ,  袁海文 ,  魏鹏

IPC分类号： G01M15/14 ,  G01M15/02

摘要： 本发明提出了一种非介入式航空发动机状态监测系统及实现方法。整个系统包含电场传感器、尾气电场感应装置、信号采集装置以及计算机。尾气电场感应装置搭载电场传感器获取尾气带电量，并将测量数据通过信号采集装置送至计算机，在计算机中完成信号处理、分析及显示。航空发动机状态感知采用测量尾气带电颗粒周围电场值的方式，分析方式采用一种基于高斯定理的封闭空间内的总电荷量估算方法，基于测得的电场估算尾气中带电颗粒的电荷量，利用数据挖掘技术获取尾气电荷量与航空发动机的工作状态之间的对应关系，从而实现对航空发动机工作状态的监测，系统精确度高、易于实现且成本较低。

公开(公告)号：CN113970298A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111239163.1

申请日：2021-10-25

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 刘颖异 ,  徐晓宇 ,  吕建勋 ,  魏鹏 ,  袁海文

IPC分类号： G01B11/16

摘要： 本发明公开了一种基于FBG的大型航天柔性结构的整体变形检测方法，其目的在于对大型航天柔性结构某桁架在受到外力或者控制力时发生的情况进行整体的变形监测。方法包括：将桁架一端固定在地面上，另一端为自由端，桁架底部通过气浮台充气使其处于微低重力平衡状态，保证其只在水平方向上产生位移。将推拉力计夹具固定在自由端，使用推拉力计夹具对待测桁架施加水平力使桁架在水平方向产生变形，将光纤光栅应变传感器敷设在待测桁架表面，用分段低次插值的方法将光纤光栅应变传感器检测到的应变变化计算得到桁架变形的挠曲度曲线，用来测量桁架的变形量，将激光测微计测得的桁架左右位移作为桁架变形量的真值对光纤光栅应变传感器测得的变形数据进行验证。本发明主要用于结构健康监测领域，相比于以前的方法，本发明具有操作简单，测量精度高，测量范围广，可靠性好和能够长期稳定工作的优点。

公开(公告)号：CN113447114A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110792615.2

申请日：2021-07-14

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 袁海文 ,  赵鹏辉 ,  吕建勋 ,  刘颖异 ,  李鑫

IPC分类号： G01H11/06

摘要： 本发明涉及一种用于特高压试验线路管母线处的圆柱形一体化声强传感测量记录装置与实现方法。特高压线路附近的强电场可以击穿空气发生电晕放电，引起可听噪声。为研究可听噪声声源的特征和规律，本发明将较多数量的声压传感器以阵列形式布置于圆柱形传感装置表面，有冗余地测量声场中多个点位的声压信号，然后按本发明提出的声压‑声强转换算法得到待测位置的声强。圆柱形声强传感测量装置的上下底面固定在管母线连接处的两个法兰盘上，通过均压和电磁防护设计，可用于最高±1200kV的特高压试验线路，实现线路附近声源处声强的精确测量。

公开(公告)号：CN106443217B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201610821961.8

申请日：2016-09-13

申请人： 中国电力科学研究院 ,  北京航空航天大学 ,  国家电网公司 ,  国网北京市电力公司

发明人： 鞠勇 ,  袁海文 ,  谢莉 ,  张月魁 ,  陆家榆 ,  于辉杰 ,  杨晓洪 ,  廖敏鹏 ,  吕建勋

IPC分类号： G01R29/24

摘要： 本发明设计了一种空间电荷密度测量装置，本发明的技术方案综合了离子计数法以及电荷筛选法各自的优点，可在测量装置参数要求低、尺寸小的前提下，实现宽粒径范围电荷密度的精确测量。所述装置包括屏蔽层、绝缘层、离子计数法传感器、电荷筛选法传感器、流量计、离子计数法偏压电源、负离子微弱电流测量模块、正离子微弱电流测量模块、电荷测量模块、测量结果处理模块和气体吸入装置。