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公开(公告)号:CN110816650A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201910427481.7
申请日:2019-05-22
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
摘要: 本发明公开了一种基于控制策略重构的六轴车辆电液转向控制方法和系统,所述方法包括:当读取到车辆的转向指令时,判断车辆的转向轴是否出现转向故障;当判断车辆的转向轴出现转向故障时,转向角度传感器将从转向轴上采集的故障信号上传至所述上位机;所述上位机将所述故障信号分析处理后得出对应所述故障信号的故障转向模式,并将所述故障转向模式传送至所述转向控制器;所述转向控制器控制出现转向故障的转向轴的所述锁止缸工作,使得所述锁止缸将出现转向故障的转向轴上的车轮转角锁止在出现故障时的转角;所述转向缸获取所述故障转向模式对应的转角控制策略;所述转向缸根据对应的所述转角控制策略,控制车辆上未出现转向故障的转向轴转动。
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公开(公告)号:CN110816650B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201910427481.7
申请日:2019-05-22
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
摘要: 本发明公开了一种基于控制策略重构的六轴车辆电液转向控制方法和系统,所述方法包括:当读取到车辆的转向指令时,判断车辆的转向轴是否出现转向故障;当判断车辆的转向轴出现转向故障时,转向角度传感器将从转向轴上采集的故障信号上传至所述上位机;所述上位机将所述故障信号分析处理后得出对应所述故障信号的故障转向模式,并将所述故障转向模式传送至所述转向控制器;所述转向控制器控制出现转向故障的转向轴的所述锁止缸工作,使得所述锁止缸将出现转向故障的转向轴上的车轮转角锁止在出现故障时的转角;所述转向缸获取所述故障转向模式对应的转角控制策略;所述转向缸根据对应的所述转角控制策略,控制车辆上未出现转向故障的转向轴转动。
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公开(公告)号:CN110362854B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN201910427460.5
申请日:2019-05-22
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G06F30/20 , G06F18/243 , G06F30/392
摘要: 本发明的实施例公开一种故障树图形化建模节点布局的自动处理方法和装置,所述方法包括:步骤1,以面向对象方式定义A类,对存储在Excel表格中的行数据进行描述;步骤2,定义B类,继承A类,将Excel表格中的行数据转化为对象B;步骤3,实现C类,定义故障树节点的信息;包括:节点深度、父节点id、节点id、宽度、高度、是否是逻辑节点、节点对应的B对象;步骤4,将所有的节点分层:步骤5,根据C对象的排序算法,对已经分层好的C对象列表排序;将排序之后的C对象列表中所有的节点添加到面板中,并按照自动布局算法进行布局。
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公开(公告)号:CN107462425B
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201710661000.X
申请日:2017-08-04
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G01M17/007
摘要: 本发明公开了一种车载装备系统的故障预测方法及故障预测平台,所述方法包括模拟环境的建立步骤、历史信息的获取步骤、状态信息的获取步骤及故障趋势的预测步骤,所述平台包括系统设置模块、信息通信模块、状态监控模块及仿真测试模块。本发明不仅解决了现有技术存在的车辆型号多、数量多或维护人员数量少的情况下无法保证车辆可靠性的问题,而且可以将不同的应用统一到一个平台上进行基于故障预测的仿真测试和验证,以避免了对每个应用需要建立独立开发仿真平台的不足,因此,本发明能够极大地节省开发费用、缩短开发周期、提高开发效率。
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公开(公告)号:CN106970580A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710266839.3
申请日:2017-04-21
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G05B19/048
摘要: 本发明公开了一种发射车状态的监控方法及装置,该监控方法包括如下步骤,步骤1,开启数据接收线程,利用数据接收线程从CAN总线上采集各节点的状态数据;步骤2,将状态数据上传至数据接收队列中;步骤3,开启数据刷新线程,利用所述数据刷新线程将所述数据接收队列中的状态数据上传至已开启的主线程,利用主线程将状态数据在界面上显示;该监控装置包括数据采集模块、数据上传模块、数据显示模块、数据存储模块及数据分析模块。本发明创新地提供了一种基于JAVA多线程的跨平台综合状态监控方法,满足发射车多样化和复杂化的状态监控需求,从而实现了多种状态监控功能,并达到了预期效果。
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公开(公告)号:CN107491532B
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201710717473.7
申请日:2017-08-21
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G06F16/22 , G06F16/2453
摘要: 本发明公开了基于经验向量和特征向量的故障树优化检索方法,该方法包括如下步骤,步骤1,为故障树中的中间事件和底事件均赋予经验向量和特征向量;步骤2,首先根据所述经验向量规划出当前层内事件的遍历顺序,按照所述遍历顺序进行遍历,当遍历到中间事件或底事件时,根据所述特征向量判定当前事件是否发生,然后根据判定结果确定是否沿当前事件向下遍历;步骤3,基于所述遍历顺序和所述判定结果,最终确定导致故障发生根本原因的底事件。本发明创新地采用了为故障树中的中间事件和底事件增加经验向量和特征向量的技术手段,实现了同层事件的优化检索机制和当前事件的自动检索机制,从而有效提高了复杂系统故障树的检索效率。
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公开(公告)号:CN110427238A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910692273.X
申请日:2019-07-30
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 一种软件多语言显示及输入同步切换方法、系统、终端及存储介质。本申请所提供的一种软件多语言显示及输入同步切换方法,包括:建立软件显示语种配置文件并对不同语种配置文件进行标识;加载语种配置文件的所有数据至内存,并在软件启动时初始化软件显示界面;当接收到用户显示语言的切换请求时,读取显示语言对应的语种配置文件,并更新软件显示界面;根据语种配置文件标识设置语种对应的键盘快捷方式,调用操作系统函数模拟触发显示语言对应的键盘快捷键,切换软件输入语言至当前显示语言;本申请解决了现有技术中现有技术中多语种软件的显示和输入语言切换不同步的问题,保证软件输入语言与软件显示语言的一致性,避免用户手动操作,降低人工操作和计算的强度,提升软件操作流畅度和用户体验。
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公开(公告)号:CN107391971A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710442778.1
申请日:2017-06-13
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G06F21/12
CPC分类号: G06F21/121
摘要: 本发明公开了一种软件许可授权的保护方法,该保护方法包括如下步骤:步骤1,软件启动之后、正常加载之前,读取license文件和唯一表征本机的设备ID;步骤2,通过解析license文件的方式得到密钥;步骤3,对所述密钥进行解密,得到字符组合;步骤4,对所述字符组合进行解码,得到目标ID;步骤5,将所述目标ID与所述设备ID比较,并判断二者是否相同;如果二者相同,则执行步骤6,如果二者不相同,则执行步骤7;步骤6,软件正常加载成功,表明本机已经授权;步骤7,软件正常加载失败,表明本机未经授权。本发明通过对license文件进行解密、解码等操作实现对许可授权的验证,具有逆向破译难度大等突出优点,从而实现对软件的有效保护。
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公开(公告)号:CN111142108B
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202010021614.3
申请日:2020-01-09
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G01S13/937 , G01S13/87
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公开(公告)号:CN107025290B
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201710242493.3
申请日:2017-04-14
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G06F16/22 , G06F16/28 , G06F16/2453
摘要: 本发明公开了一种故障树数据的存储方法及读取方法,该存储方法包括如下步骤:分解故障树结构后,为故障树中的每个事件赋予一个事件编码,根据所述事件编码、各事件之间的逻辑关系,将故障树数据映射为四个关系表,通过存储上述的四个关系表的方式存储故障树数据;该读取方法包括如下步骤:获取待读取的目标故障树id,检索并获取该故障树的基本信息,然后检索出该故障树的顶事件,进而检索出该故障树所有中间事件,最后检索出该故障树的所有底事件。本发明创新提出了一种故障树数据的存储方法及读取方法,该存储方法能够在存储层具有良好的可扩展性、具有较小的数据冗余度,并且在故障树数据读取时能够实现快捷的检索。
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