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公开(公告)号：CN110808892A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911016194.3
申请日：2019-10-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本申请实施例提供了一种车辆控制数据判读方法、车辆控制数据判读装置、电子设备和计算机可读存储介质，解决了现有技术难以通过对车辆系统进行实时监控以实现对车辆控制数据进行实时判读的问题。该车辆控制数据判读方法包括：通过控制器局域网络接口接收控制器局域网络数据；对接收到的所述控制器局域网络数据进行解析，以获取可供显示的物理量；以及根据所述可供显示的物理量在软件界面显示所述控制器局域网络数据的内容。
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公开(公告)号：CN110347753A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910427482.1
申请日：2019-05-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F16/28 , G06F16/2455 , G06Q10/00
摘要： 本发明的实施例公开一种车载设备维护保养项的处理方法和装置，所述方法包括：获取车辆的目标维护保养项；根据所述汽车的目标保养项目，在预先设定的关系数据库中，查找所述目标保养项目对应的触发条件和保养内容；所述关系数据库中存储有保养项目与触发条件、保养内容之间的对应关系，所述触发条件包括：车辆运行参数和车辆运行参数之间的逻辑关系；根据查找到的所述触发条件，获取车辆运行参数的当前值；根据查找到的所述触发条件，判断所述车辆运行参数的当前值是否达到目标维护保养项的触发条件；如果判断结果为是，则发出进行保养的提醒，输出查找到的所述保养内容。
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公开(公告)号：CN110362854A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910427460.5
申请日：2019-05-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明的实施例公开一种故障树图形化建模节点布局的自动处理方法和装置，所述方法包括：步骤1，以面向对象方式定义A类，对存储在Excel表格中的行数据进行描述；步骤2，定义B类，继承A类，将Excel表格中的行数据转化为对象B；步骤3，实现C类，定义故障树节点的信息；包括：节点深度、父节点id、节点id、宽度、高度、是否是逻辑节点、节点对应的B对象；步骤4，将所有的节点分层：步骤5，根据C对象的排序算法，对已经分层好的C对象列表排序；将排序之后的C对象列表中所有的节点添加到面板中，并按照自动布局算法进行布局。
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公开(公告)号：CN110362854B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910427460.5
申请日：2019-05-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/243 , G06F30/392
摘要： 本发明的实施例公开一种故障树图形化建模节点布局的自动处理方法和装置，所述方法包括：步骤1，以面向对象方式定义A类，对存储在Excel表格中的行数据进行描述；步骤2，定义B类，继承A类，将Excel表格中的行数据转化为对象B；步骤3，实现C类，定义故障树节点的信息；包括：节点深度、父节点id、节点id、宽度、高度、是否是逻辑节点、节点对应的B对象；步骤4，将所有的节点分层：步骤5，根据C对象的排序算法，对已经分层好的C对象列表排序；将排序之后的C对象列表中所有的节点添加到面板中，并按照自动布局算法进行布局。
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公开(公告)号：CN117040587A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310773422.1
申请日：2023-06-28
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种多模融合无人艇编队通信系统，包括安装于无人艇编队的艇端通信系统以及安装在岸基或母船的通信基站，艇端通信系统和通信基站间可以通过LTE通信、卫星通信或北斗短报文通信的通信方式构建通信链路，形成艇端通信系统和通信基站间的信息交互，无人艇编队中各无人艇间通过MESH自动组网通信或北斗短报文通信的通信方式构建通信链路，形成无人艇编队中各无人艇间的信息共享。本发明能够为无人艇编队与岸基或母船间构建多模融合的通信方式，并适应航行环境变化，选择对应的通信方式，为无人艇编队提供低时延、高带宽、远距离、高可靠的通信链路，确保无人艇编队中无人艇间以及无人艇编队与岸基或母船间通信的通畅。
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公开(公告)号：CN112172918A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011047962.4
申请日：2020-09-29
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种多轴电液转向系统双闭环控制系统和方法，解决现有多轴转向在转向控制效率和精度上存在缺陷的技术问题。系统包括：转向系统控制单元，用于根据指令配置控制策略处理车速和主动转向桥转向角度控制随动转向桥转向角度并根据反馈的随动转向桥转动工况优化随动转向桥转向角度；以及人机交互界面、车速传感器、主动转向桥转角传感器、随动转向桥转角传感器、随动转向桥电磁换向阀、随动转向桥比例方向阀组、比例方向阀状态传感器。有效抑制车轮抖振，提高反馈控制的系统响应速度，减小跟踪误差，增加低转角偏差时转向的灵敏度，有效解决比例阀不动作的问题。实际应用中提高转向精度，减小转向过程中轮胎的磨损，增加轮胎使用寿命。
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公开(公告)号：CN118113039A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410089325.5
申请日：2024-01-22
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明公开了一种基于北斗短报文的无人艇编队应急监控系统，包括移动端和固定端应急监控系统；移动端应急监控系统安装于无人艇编队中各个无人艇，用于监测无人艇自身的无人驾控系统和远程操控系统的心跳信息，当无人驾控系统和/或远程操控系统的心跳信息异常时，采用北斗短报文通信的方式向固定端应急监控系统发送故障预警信息和无人艇状态信息；固定端应急监控系统安装于岸基或母船，用于根据故障预警信息的类型采用北斗短报文通信的方式向移动端应急监控系统发送应急控制指令，控制移动端应急监控系统执行应急控制指令控制无人艇航行。本发明可以在无人艇编队中个别无人艇通讯中断时进行应急操控，保证无人艇编队其它无人艇的正常航行。
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公开(公告)号：CN116604981A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310620070.6
申请日：2023-05-29
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于视觉监测的大型筒段产品的对接方法，包括：当筒段法兰面和对接面的相对距离处于第一距离范围内时，采用粗调的方式；在粗调过程中利用远焦相机的测量数据驱动运输车底盘调整筒段与对接面的相对位姿；当筒段法兰面和对接面的相对距离处于第二距离范围内时，由粗调切换至精调；在精调过程中利用近焦相机的测量数据驱动运输车多自由度调整机构调整筒段与对接面的相对位姿；精调结束后控制运输车执行直线倒车操作，当筒段法兰面和对接面接触时进行紧固操作。采用分段对接的方法，由远焦相机测量数据驱动底盘快速粗调，近焦相机驱动多自由度调整机构精确调整的接力式执行过程，在确保对接精度的前提下提升了对接速度。
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公开(公告)号：CN114745330B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210364610.4
申请日：2022-04-08
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： H04L47/10 , H04L41/0226 , H04L49/351 , H04L69/22
摘要： 本申请公开了一种数据处理方法，应用于控制器局域网络，控制器局域网络包括多个子界面数据队列，所述数据处理方法可以获取所述控制器局域网络接收的数据和数据映射关系；紧接着，根据所述数据确认数据类型；再紧接着，根据所述数据类型和所述数据映射关系确认所述数据的解析方法；然后，根据所述解析方法对所述数据进行解析得到解析数据；再然后，根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列。根据所述数据类型和所述数据映射关系对所述数据进行解析，且将解析数据发送给对应的所述子界面数据队列，可提高界面软件处理数据的能力，且加快运行速度。(56)对比文件张增一;刘鹏;孙文静.基于VxWorks的机车远程监测装置底层软件设计与实现.铁道机车与动车.2020,(第06期),全文.孙招凤.CAN总线网络报文标识符编码研究.导弹与航天运载技术.2009,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN117075168A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310774546.1
申请日：2023-06-28
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01S19/47 , G01S19/42 , G01C21/16 , G01C25/00 , G01C21/00 , G01D21/02 , H04J3/06 , G04R20/02 , G04F5/14
摘要： 本发明公开了一种基于北斗导航的无人艇编队导航定位授时方法，包括选取无人艇编队中的一艘无人艇作为主无人艇，其余无人艇作为从无人艇；主无人艇利用移动北斗定位主站和主惯性导航设备组合导航，得到主无人艇导航定位授时数据并传送至与主无人艇对应的应用系统；各从无人艇利用各自的移动北斗从站接收移动北斗主站的差分修正数据，生成RTK导航定位授时数据和差分秒脉冲数据；将RTK导航定位授时数据和差分秒脉冲数据传送至从惯性导航设备，得到从无人艇导航定位授时数据并传送至与从无人艇对应的应用系统。本发明使北斗定位设备与惯性导航设备进行组合导航来修正误差，提供高精度的定位授时信息，来满足海上无人艇编队高精度航行的要求。
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