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公开(公告)号：CN103575275A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310556974.3
申请日：2013-11-11
申请人： 北京航空航天大学 , 中煤科工集团西安研究院有限公司
CPC分类号： G01C21/18
摘要： 本发明公开了一种定位定向仪光纤捷联惯性测量单元基座，基座为开口的长方箱型结构，包括底板、侧壁、安装爪；侧壁环绕固定在底板四周，底板固定连接四个安装爪；侧壁外部四周加工有用于固定惯性测量单元外壳的螺钉孔；四个安装爪与底板一起构成了整个惯性测量单元的底板安装面；底板尾部外侧设有两个侧向底板基准面；基座前侧的底板上设有三轴速度计组合水平基准，后侧和中端的底板上设有三轴光纤陀螺组合水平基准；本发明所述基座的结构，加工工艺简单、重量轻、强度高，可方便的实现定位定向仪惯性测量单元的模块化设计，具有成本低、装配和维修性好、可实现整体密封的优势，尤其适用于井下等恶劣环境的应用。
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公开(公告)号：CN103591927B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310562331.X
申请日：2013-11-11
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明是一种井下钻机姿态测量仪及其测量方法。测量仪固定于钻机推进器的轨道上，包括电源电路模块、惯性测量系统和控制显示部分，惯性测量系统包括三轴光纤陀螺仪、三轴加速度计、DSP处理器和FPGA采集电路等，控制显示部分包括STM32控制器和显示器等。测量方法中，STM32控制器发送测量点位置信息和寻北命令给FPGA采集电路，三轴光纤陀螺仪和三轴加速度计开始工作，将敏感的转动运动的角速度和平移运动的加速度在DSP处理器进行姿态解算，得到钻机的姿态；然后，惯性测量系统一直实时测量钻机的当前姿态直至测量结束。本发明无需借助外界信息仅依靠装置自身就可以自动、快速、精确地测量与显示井下钻机姿态信息。
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公开(公告)号：CN103591962A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310557704.4
申请日：2013-11-11
申请人： 北京航空航天大学 , 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/18 , E21B47/024
CPC分类号： G01C21/18 , E21B47/024 , G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种用于煤炭行业的定位定向仪光纤捷联惯性测量单元，包括惯性测量单元基座、三轴光纤陀螺组合、三轴加速度计组合、外壳组合；惯性测量单元基座包括底板、侧壁、安装爪；三轴光纤陀螺组合包括了IMU支架、光纤陀螺敏感环、光纤陀螺集成处理模块；三轴加速度计组合包括加速度计和加表支架；外壳模块包括外壳、电连接器、计算机板；本发明所述的定位定向仪惯性测量单元，其主要敏感元件实现了模块化设计和布局，具有体积小、重量轻，易于加工和维护的优势，并且实现了惯性测量单元的全固态和全密闭设计，尤其适用于井下等恶劣环境的应用。
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公开(公告)号：CN103591927A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310562331.X
申请日：2013-11-11
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C1/00
CPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明是一种井下钻机姿态测量仪及其测量方法。测量仪固定于钻机推进器的轨道上，包括电源电路模块、惯性测量系统和控制显示部分，惯性测量系统包括三轴光纤陀螺仪、三轴加速度计、DSP处理器和FPGA采集电路等，控制显示部分包括STM32控制器和显示器等。测量方法中，STM32控制器发送测量点位置信息和寻北命令给FPGA采集电路，三轴光纤陀螺仪和三轴加速度计开始工作，将敏感的转动运动的角速度和平移运动的加速度在DSP处理器进行姿态解算，得到钻机的姿态；然后，惯性测量系统一直实时测量钻机的当前姿态直至测量结束。本发明无需借助外界信息仅依靠装置自身就可以自动、快速、精确地测量与显示井下钻机姿态信息。
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公开(公告)号：CN115950457B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310232375.X
申请日：2023-03-13
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明属于惯性导航系统的惯性器件测试测量技术领域，具体涉及一种惯性导航系统校准用惯性器件离心测试装置，包括离心机和载荷，离心机包括转台、驱动机构、转台电控机构、主轴；转台中央安装有主轴；驱动机构连接主轴并驱动主轴旋转；转台电控机构完成转台的起停、转台监控及远程控制；转台上安装有载荷，载荷包括待测惯性器件、供电与数据传输机构、固定机构、三轴光纤陀螺组件和激光测距机构；激光测距机构实时测量待测惯性器件的有效测试半径，三轴光纤陀螺组件实时测量待测惯性器件的瞬时角速率；本装置有效提高输出向心加速度的精度，进一步提高待测惯性器件的标定精度，降低非线性误差的影响。
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公开(公告)号：CN114587949B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210155257.9
申请日：2022-02-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： A61H3/06 , G10L15/26 , G10L15/22 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06T7/70 , G06V20/54 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/74
摘要： 本发明公开了一种导盲系统，包括视觉取样模块、语音交互模块、本地图像识别模块、通讯模块及远程信息处理模块，按键控制模块；采用本地与云端两相结合对图片进行识别匹配，主要工作模式为导盲模式和生活模式；导盲模式适用于盲人街道出行，主要实现避障功能；生活模式，适用于盲人在日常生活中进行取物或是观景等场景。通过本发明的技术方案，能够解决视觉障碍人士的安全出行问题。
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公开(公告)号：CN105606338B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610034498.2
申请日：2016-01-19
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01M11/00
摘要： 本发明公开了一种基于白光干涉测试系统的中心波长误差补偿方法，属于光纤端面测量仪技术领域。所述的解算方法首先通过相移器来改变参考光束和测试光束之间的光程差，同时采集若干幅干涉图，然后对干涉图进行求解得到光纤端面的高度。基于Carré相移算法对提取到的光强极大值进行相位修正，由于光源的中心波长存在标定误差而影响计算精度，因此首先使用单刻线标准样块校准压电陶瓷步距，通过校对后的步距对波长进行在线的标定。可以减小由于光源特性及环境扰动所带来的误差，提高计算精度。
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公开(公告)号：CN104724544B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510133491.1
申请日：2015-03-25
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种适用于光纤绕环机的光纤自动导向控制装置，该自动导向控制装置通过采用弹性导向杆作为前端敏感器件，在绕环时给光纤提供一个排纤辅助侧向力，将相关实验所得的最佳侧向力值作为参考值，本自动导向控制装置通过高动态检测辅助侧向力值并闭环补偿控制使该辅助侧向力始终保持恒定最佳值，即可保证光纤在预定光纤环上的精密缠绕。本发明消除了传动过程中的回退空程和机械摩擦，能获得较高的位移分辨率；自动导向、实时补偿的闭环控制设计使该装置实现了智能化光纤精密缠绕，提高了光纤绕环机的绕环质量。
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公开(公告)号：CN105571517A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610034500.6
申请日：2016-01-19
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： G01B11/2441 , G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种适用于光纤端面检测的改进型相干峰解调方法，属于光纤端面测量仪技术领域。所述的解调方法首先通过改进型极值法将相位提取快速限定在零级条纹内，减小由于环境扰动及CCD散粒噪声带来的随机误差。基于Carré相移算法对提取到的光强极大值进行相位修正，消除了线性相移误差对于光纤端面高度值的影响；在解算光纤端面高度值时，无需进行相位解包裹运算，提高了计算速度，并且具有对于相移器的线性误差ε不敏感，精度较高等优点。
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公开(公告)号：CN105033839A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510276476.2
申请日：2015-05-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B24B37/10 , B24B37/30 , B24B37/005 , B24B37/34
CPC分类号： B24B37/107 , B24B37/005 , B24B37/30 , B24B37/34
摘要： 本发明公开一种带有研磨压力调整装置的铌酸锂晶片研磨装置及研磨方法，包括三维空间定位装置、梁式力传感器与研磨夹持机构；所述三维空间定位装置上通过力传感器安装研磨夹持机构，实现研磨夹持机构所夹持的两块铌酸锂晶片在空间上内任意一点的定位。研磨夹持机构中夹持机构通过滑动的方式安装在研磨压力调整装置中的滑块上；研磨压力调整装置采用标定过的带读数头的调节螺钉，实现研磨过程中铌酸锂晶片与研磨台间的压力调整。在进行研磨时需使两块铌酸锂晶片与研磨机的接触点到研磨机主轴距离相等。本发明的优点为：使用标定过的带读数头的调节螺钉，使研磨压力的调整直观可靠；且研磨时两铌酸锂晶片定位方式，使两铌酸锂晶片的研磨质量相等。
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