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公开(公告)号：CN112147592A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010893006.1
申请日：2020-08-31
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明提供一种多视目标识别方法，方法包括：获取极化雷达采集的目标的多组回波数据；对每组回波数据进行特征提取，得到每组回波数据的特征数据；使用已训练后的识别模型对每组回波数据的特征数据进行处理，得到目标的识别结果。采集了全方位的雷达回波数据，提取了数据中更能反应目标本质属性的特征，去除了回波数据中的冗余信息，提高了目标识别准确率。
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公开(公告)号：CN113532471A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110798001.5
申请日：2021-07-15
申请人： 浙江东进航科信息技术有限公司 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G01C23/00
摘要： 本申请公开了一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法、装置及介质，用以解决现有的的飞行监视技术无法实现在不同作业场景和地理环境下，都能有效监视飞行器的飞行位置的技术问题。方法包括：实时获取若干飞行监控装置上传的飞行数据；根据飞行器ID，确定飞行数据对应的预设存储区域，并将飞行数据添加至预设存储区域中，以根据预设存储区域以及预设数据统一模板，将飞行数据的数据结构统一为预设数据结构；确定任意一个预设时间间隔内预设存储区域对应时间戳的飞行数据的数量；基于飞行数据的数量，确定预设存储区域对应的飞行器的位置信息。本申请通过上述方法将多种类型的飞行数据进行融合实现了持续且有效的获取飞行器的飞行位置。
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公开(公告)号：CN113532471B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110798001.5
申请日：2021-07-15
申请人： 浙江东进航科信息技术有限公司 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G01C23/00
摘要： 本申请公开了一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法、装置及介质，用以解决现有的的飞行监视技术无法实现在不同作业场景和地理环境下，都能有效监视飞行器的飞行位置的技术问题。方法包括：实时获取若干飞行监控装置上传的飞行数据；根据飞行器ID，确定飞行数据对应的预设存储区域，并将飞行数据添加至预设存储区域中，以根据预设存储区域以及预设数据统一模板，将飞行数据的数据结构统一为预设数据结构；确定任意一个预设时间间隔内预设存储区域对应时间戳的飞行数据的数量；基于飞行数据的数量，确定预设存储区域对应的飞行器的位置信息。本申请通过上述方法将多种类型的飞行数据进行融合实现了持续且有效的获取飞行器的飞行位置。
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公开(公告)号：CN114495484B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111549811.3
申请日：2021-12-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G08G1/01 , G06V10/762 , G06V10/25
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据层次图聚类算法的公交站点位置推荐方法，本发明首先利用城市兴趣点(POI)信息和出租车客流需求记录，生成城市POI吸引力图网络；然后根据生成的城市地点吸引力图网络，通过层次图聚类方法，提取具有步行规模约束、高人流密度的兴趣区域(WROI)；最后将具有步行规模约束、高人流密度的兴趣区域与公交网络图对比，为空白服务区域推荐公交站点位置安排。本发明可以优化当前公交网络中低效能、客流密度低的公交站点，还可以对空白服务城市区域推荐新站点位置安排，并根据城市功能给出预判的公交客流规律和密度。
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公开(公告)号：CN112528869B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011470944.7
申请日：2020-12-14
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于复数神经网络的无相位数据成像方法，属于电磁逆问题的成像技术领域。首先采集真实样本图像，由真实样本图像生成无相位总场数据和理想散射场数据，构成训练集。建立复数域Unet网络，包括分支一和分支二，其中分支一包括虚部生成模块和第一复数网络，分支二为第二复数网络，所述的复数网络包括复数卷积模块、复数批处理化模块和复数激活函数模块。分别对分支一、分支二进行训练，训练结束后将分支一和分支二进行级联，并进一步微调。针对待成像的无相位数据，利用训练好的复数域Unet网络，生成相对应的图像。本发明利用复数域Unet网络中的两个分支来处理电磁逆散射的复数域问题，精度高，响应快。
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公开(公告)号：CN114812564B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210707989.4
申请日：2022-06-22
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G01C21/20 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明的实施例提供了一种基于城市动态时空风险分析的多目标无人机路径规划方法，涉及无人机技术领域。通过构建目标区域的密集人流区域风险模型、社会属性风险模型、静态物理障碍风险模型，利用模糊动态贝叶斯网络将三个模型融合后得到无人机飞行风险地图，再设计基于风险动力学约束的混合A*算法规划飞行航线飞行风险地图。这样同时评估了无人机在面对静态建筑物、以及随不同时段的城市事件影响变化、人流信息的动态风险因素得到飞行风险地图，基于风险约束的动力学路径规划可以得到保证飞行安全、路径平滑、代价更小的飞行航线。
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公开(公告)号：CN112469137A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011101219.2
申请日：2020-10-15
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本申请提供一种面向车联网安全应用的无冲突多址接入方法、装置和系统。该方法包括：在根据当前车辆的时隙表，确定互为三跳邻居的多个其他车辆占用同一时隙时，获取所述多个其他车辆的车辆行驶状态信息；在根据所述多个其他车辆的车辆行驶状态信息，确定所述多个其他车辆会进入预设区域时，其中，所述多个其他车辆在所述预设区域内互为一跳邻居或二跳邻居，发出警示信息，其中，所述警示信息用于指示所述多个其他车辆会发生资源冲突，所述警示信息还用于指示所述多个其他车辆中的至少一个其他车辆重新选择时隙。本申请的方法，能减少接入冲突，能够提前发现当前道路是否存在潜在合并冲突，并及时解决合并冲突，从而提高了车联网的网络性能。
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公开(公告)号：CN112669651B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011408778.8
申请日：2020-12-03
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种基于飞行动态情报中EET值修正预测过点时间的方法，属于航班飞行轨迹预测处理技术领域。步骤1：根据飞行计划航路信息、空域基础数据和气象报文信息，获得飞机四维预测航迹信息；步骤2：根据飞机四维预测航迹信息，获取过各情报区边界点的预测过点信息；步骤3：接收飞行动态报文，并解析飞行动态报文中的预计飞越各情报区的EET时间，建立动态结构体数组；步骤4：基于动态结构体数组中的EET时间对航路点过点时间进行修正计算，获取最终的航班过点时间。本发明有效利用了飞行动态情报中的EET值，对基于四维航迹预测获得的预计过点时间进行了修正，提高了航迹推测的精确度。
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公开(公告)号：CN114495484A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111549811.3
申请日：2021-12-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G08G1/01 , G06K9/62 , G06V10/762 , G06V10/25
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据层次图聚类算法的公交站点位置推荐方法，本发明首先利用城市兴趣点(POI)信息和出租车客流需求记录，生成城市POI吸引力图网络；然后根据生成的城市地点吸引力图网络，通过层次图聚类方法，提取具有步行规模约束、高人流密度的兴趣区域(WROI)；最后将具有步行规模约束、高人流密度的兴趣区域与公交网络图对比，为空白服务区域推荐公交站点位置安排。本发明可以优化当前公交网络中低效能、客流密度低的公交站点，还可以对空白服务城市区域推荐新站点位置安排，并根据城市功能给出预判的公交客流规律和密度。
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公开(公告)号：CN114139836A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210109690.9
申请日：2022-01-29
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于重力学多层三维残差网络的城市OD人流预测方法。首先构建三个OD信息输入，再对基于重力学多层三维残差网络进行训练；其中基于重力学多层三维残差网络包括背景信息模块、平面OD历史信息模块、基于重力学的OD历史信息模块，本发明将平面和基于重力学的OD历史信息的浅层特征和深层特征进行跳跃式聚合连接；设计有循环三维张量纵横自注意力块，用于学习人群流动受到本地和全局邻居的时间‑空间‑背景信息影响；最后利用训练好的网络即可进行城市OD人流预测。本发明预测得到的未来时段的OD人流可以对不同交通模式，例如网约车、出租车、公共交通和共享单车等交通系统的客流进行预判，平衡平台效益与服务质量。
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