公开(公告)号：CN119512138A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411477715.6

申请日：2024-10-22

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 徐学永 ,  高雷雷 ,  赵西亭 ,  徐宇航 ,  袁春琦 ,  陈炜灿 ,  单帅帅 ,  黄梦雪 ,  罗冠 ,  江龙 ,  刘亚桥 ,  胡怡斌 ,  张宸浩 ,  李罚 ,  庞宗光 ,  赵越 ,  黄仁志

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/243 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种基于异构无人机协同控制系统及方法，所述控制系统包括一个地面站控制系统和一个移动终端控制系统组成。地面站控制系统是一个支持向多个移动终端发放任务的桌面应用；移动终端则是一个安卓应用，能够通过无人机控制器直接操纵单无人机的飞行；方法是建立地面站、移动终端、异构无人机三者的联系进行图像回传。异构无人机协同控制系统及方法涉及到任务解析、通信协议、数据融合、状态监控和自主协同等多方面技术和系统，通过系统设计和运用，实现异构无人机之间的有效协同合作，拓展无人机在军事和民用领域的应用潜力。

公开(公告)号：CN120012007A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411953054.X

申请日：2024-12-27

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 赵西亭 ,  罗冠 ,  徐学永 ,  吴定程 ,  黄梦雪 ,  刘亚桥 ,  江龙 ,  高雷雷 ,  陈炜灿 ,  袁春琦 ,  胡怡斌 ,  张宸浩 ,  赵越 ,  李罚

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N3/084 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开一种基于AI多源数据融合生成道路数据的方法及系统，依托道路数据生成AI模型从多源数据中提取道路信息，通过融合计算生成道路数据并对不断地更新数据和优化模型。与现有技术相比，本发明依托多源数据能有效降低系统误差，提升数据的准确度和可靠性。并且道路数据系统除在数据采集和选择录入阶段有人工操作外，无其他人为干预，有效降低人工成本和减少人为因素对数据质量的影响。在数据的更新维护问题上，引入众包数据源，通过系统对众包数据信息的提取及融合，提升道路数据的实效性。

公开(公告)号：CN117741715A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311760919.6

申请日：2023-12-20

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 袁春琦 ,  赵西亭 ,  徐学永 ,  吴定程 ,  王伟 ,  陈炜灿 ,  江龙 ,  罗冠 ,  黄梦雪 ,  高雷雷 ,  刘亚桥 ,  于大超 ,  王湛宇 ,  赵越 ,  芦宇辰 ,  张宸浩 ,  胡怡斌 ,  曹粤

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/23 ,  G01S19/42 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供了一种基于北斗网格码和城市三维模型的终端定位精度预测方法，包括数据收集和特征提取；模型训练：将特征样本集带入训练，获取定位精度的回归模型；城市网格化：获取北斗二维网格位置码，生成区域网格，进而建立空间索引；网格采样：均匀采集采样点位置数据并记录点位的经纬度坐标；精度预测及网格赋值：计算每个格网内的平均水平和垂直定位精度预测值，生成定位精度预测网格。相比现有技术，本发明通过北斗网格码获取了全球空间单元的统一索引，构建了定位精度预测网格，既能够全面、直观、快速的查看城市内任意地点的定位精度变化，也能通过终端输出的定位结果快速的索引定位精度预测网格，精确查询该地点的定位精度。