公开(公告)号：CN102013869A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010510897.4

申请日：2010-10-19

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 杨立永 ,  李正熙 ,  樊生文 ,  赵仁涛 ,  陈智刚 ,  王占扩 ,  李颖宏 ,  孙德辉 ,  蒋正荣 ,  刘硕

IPC: H02P21/12 ,  H02P27/08

Abstract: 一种交流电机电流控制装置及电流控制方法，它涉及对一种对交流异步电机的三相定子电流进行控制的装置及方法。电流控制装置包括基于DSP的控制板、电压源型变频器、电流传感器、异步电机，所述电压源型变频器包括不控整流桥和三相全控逆变桥；本发明所述交流电机电流控制方法的算法部分是基于TMS320系列数字信号处理器(DSP)实现的，DSP产生的PWM波驱动电压源型变频器的三相全控逆变桥的全控型开关器件，变频器的整流部分采用不控整流桥。所述控制方法是通过两个PI调节器分别对定子电流的幅值和相位进行控制，PI调节器产生PWM模块的给定信号，PWM模块产生PWM波，通过对电机的定子电压的控制实现对定子电流的控制。

公开(公告)号：CN116054651A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310206054.2

申请日：2023-02-27

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 庞中华 ,  王显钰 ,  陈智刚 ,  史运涛 ,  董哲

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机非级联自抗扰控制方法及系统，属于电机控制领域，方法包括：检测永磁同步电机的三相电流及速度信号；根据三相电流采用PI控制器确定d轴参考电压；根据速度信号及参考速度信号确定转速跟踪误差，然后采用二阶时变扰动观测器确定不匹配扰动及其一阶导数观测值，基于转速跟踪误差及二阶时变扰动观测器，采用三阶时变扩张状态观测器确定状态变量及总扰动，进一步采用积分障碍Lyapunov函数及反步控制方法确定q轴参考电压；最后根据d轴参考电压及q轴参考电压生成脉冲宽度调制信号，驱动三相逆变器的开关器件，以控制永磁同步电机的运行。本发明提高了永磁同步电机控制系统的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN118214331A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410548154.8

申请日：2024-05-06

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 张晓光 ,  方书君 ,  苑国锋 ,  樊生文 ,  万庆祝 ,  王鹏 ,  陈智刚

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本公开提出一种低开关频率下永磁同步电机谐波电流的抑制方法和装置，该方法包括：确定电机在K+1时刻的预测电流数据；根据预测电流数据，确定电机逆变器在K+1时刻相对于K时刻的开关动作次数，其中，K时刻是当前时刻；根据预测电流数据，确定电机在K+1时刻电流的目标谐波分量；基于开关动作次数和目标谐波分量构建目标成本函数；基于目标成本函数从电机逆变器的多个基本电压矢量中确定目标电压矢量，并将目标电压矢量作用于电机逆变器。通过实施本公开的方法，能够在确定目标电压矢量的过程中综合考量开关动作次数和目标谐波分量，从而保证所得目标电压矢量的适用性，较大程度提升永磁同步电机在低开关频率下的稳态控制性能。

公开(公告)号：CN204089239U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420429534.1

申请日：2014-08-01

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 杨立永 ,  胡敦利 ,  陈智刚 ,  杨硕 ,  袁伟杰 ,  翟飞 ,  岳彦哲 ,  吴小朋

IPC: H02J7/00 ,  H01M10/44

Abstract: 本实用新型涉及蓄电池技术领域，具体涉及一种单体蓄电池动态均衡充电电路，它采用如下的技术方案：其单体蓄电池动态均衡充电电路包括一单体蓄电池，该单体蓄电池一端与充电电感L电联接，该单体蓄电池另一端与可控开关功率器件VT一端电联接；所述可控开关功率器件VT另一端与二极管VD一端电联接，该二极管VD另一端与储能电容C的一端电联接；它对单体蓄电池的充电过程进行独立管理，对充电电流或充电电压进行控制，使所有单体蓄电池都工作在最优状态，以提高单体蓄电池的使用寿命，并可以在不影响其他单体蓄电池充电的情况下，切除发生故障的单体蓄电池，提高整个蓄电池组的可靠性。