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公开(公告)号：CN107628590B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710888798.1
申请日：2017-09-27
申请人： 北方工业大学 , 北京科慧德自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供一种臭氧发生器电源的谐振频率跟踪方法及装置，所述方法包括：获取臭氧发生器的放电室内的声波信号和臭氧发生器电源的工作频率，以监测放电室的谐振频率和臭氧发生器电源的工作频率；若臭氧发生器电源的工作频率和放电室的谐振频率不一致，则调整臭氧发生器电源的工作频率，以使得臭氧发生器电源的工作频率与放电室的谐振频率一致。本发明提供的方法及装置，通过放电室内的声波信号和电源的工作频率，判定放电室是否处于谐振状态，若放电室处于非谐振状态，则调整臭氧发生器电源的工作频率，以使得臭氧发生器电源的工作频率与放电室的谐振频率一致。所述方法和装置简单、安全、高效，能在复杂多变的环境下，获得最大的臭氧产量。
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公开(公告)号：CN107628590A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710888798.1
申请日：2017-09-27
申请人： 北方工业大学 , 北京科慧德自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供一种臭氧发生器电源的谐振频率跟踪方法及装置，所述方法包括：获取臭氧发生器的放电室内的声波信号和臭氧发生器电源的工作频率，以监测放电室的谐振频率和臭氧发生器电源的工作频率；若臭氧发生器电源的工作频率和放电室的谐振频率不一致，则调整臭氧发生器电源的工作频率，以使得臭氧发生器电源的工作频率与放电室的谐振频率一致。本发明提供的方法及装置，通过放电室内的声波信号和电源的工作频率，判定放电室是否处于谐振状态，若放电室处于非谐振状态，则调整臭氧发生器电源的工作频率，以使得臭氧发生器电源的工作频率与放电室的谐振频率一致。所述方法和装置简单、安全、高效，能在复杂多变的环境下，获得最大的臭氧产量。
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公开(公告)号：CN105892550B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610394828.9
申请日：2016-06-06
申请人： 北方工业大学 , 北京科慧德自动化技术有限公司
IPC分类号： G05F1/66
摘要： 本公开提供一种整定臭氧发生装置输出功率的方法及装置，其中，所述方法包括：根据在生产现场采集的臭氧发生装置的环境参数，确定臭氧放电室需要的最佳工作频率；根据所述最佳工作频率控制当前时刻臭氧发生电源的工作频率；在所述当前时刻臭氧发生电源的作用下，所述臭氧放电室的实际输出功率；根据所述生产现场对应的给定功率和所述实际输出功率，计算用于整定功率的控制量；根据所述控制量控制下一时刻所述臭氧发生电源的输出功率，使下一时刻所述臭氧放电室的输出功率接近所述给定功率。本发明提供的方法结合生产现场的环境参数，实现对臭氧发生功率的精确闭环控制，有效保证了臭氧发生装置的工作稳定性，提高了臭氧发生装置的整体效率。
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公开(公告)号：CN112781162A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011584850.2
申请日：2020-12-28
申请人： 北方工业大学 , 北京科慧德自动化技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种帐篷内空气调节装置及调节方法。该调节装置包括：负压风机，设置在帐篷的出风口以从帐篷内抽吸空气；检测装置，设置在帐篷内以检测帐篷内是否有人；消毒气体投加系统，连接到负压风机以对从帐篷内抽吸的空气投加消毒气体，其中，消毒气体投加系统通过第一阀门连通到帐篷的第一进风口并且通过第二阀门连通到大气中；新风系统，设置在帐篷的第二进风口以向帐篷内吹送新风气体；以及中央控制系统，被配置为根据检测装置的检测结果控制消毒气体投加系统、新风系统、第一阀门和第二阀门中的一个或多个。该调节装置可以在不影响帐篷内人员通行和使用的情况下，根据帐篷内是否有人来更智能地对帐篷内的空气进行消毒或通风。
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公开(公告)号：CN104992315A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510217961.2
申请日：2015-04-30
申请人： 北方工业大学 , 北京科慧德自动化技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/10
摘要： 本发明提供一种检测结果的智能显示方法、装置以及家居设备，其中该方法包括：获取根据周围环境生成的多种环境数据；将所述多种环境数据根据综合算法分别计算出与所述多种环境数据对应的多个综合数据；根据所述综合数据和/或所述时间信息分析出事件提醒消息；控制所述家居设备将所述多个综合数据中的至少一个以及所述事件提醒消息通过所述显示装置进行显示。本发明可在用户无需提前下发各种控制指令下获取各种数据，进而提升用户体验效果。
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公开(公告)号：CN112580740B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202011583164.3
申请日：2020-12-28
申请人： 北方工业大学 , 北京科慧德自动化技术有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种臭氧浓度测量方法、装置、电子设备及存储介质，其中的测量方法包括：获取臭氧发生器在给定工况下的工作参数；依据工作参数，基于预先训练的人工神经网络模型，确定在给定工况下由臭氧发生器所生成臭氧的浓度；其中，人工神经网络模型包括：输入层、中间层和输出层；给定工况下的工作参数用于为输入层提供输入信息，输出层的输出信息用于表征臭氧发生器所生成臭氧的浓度；中间层依据训练样本经过训练确定。本发明突破了硬件本身的费用、所涉及的使用寿命和维护等问题，降低了臭氧浓度测试的所需的成本。
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公开(公告)号：CN112580740A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011583164.3
申请日：2020-12-28
申请人： 北方工业大学 , 北京科慧德自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种臭氧浓度测量方法、装置、电子设备及存储介质，其中的测量方法包括：获取臭氧发生器在给定工况下的工作参数；依据工作参数，基于预先训练的人工神经网络模型，确定在给定工况下由臭氧发生器所生成臭氧的浓度；其中，人工神经网络模型包括：输入层、中间层和输出层；给定工况下的工作参数用于为输入层提供输入信息，输出层的输出信息用于表征臭氧发生器所生成臭氧的浓度；中间层依据训练样本经过训练确定。本发明突破了硬件本身的费用、所涉及的使用寿命和维护等问题，降低了臭氧浓度测试的所需的成本。
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公开(公告)号：CN105892550A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610394828.9
申请日：2016-06-06
申请人： 北方工业大学 , 北京科慧德自动化技术有限公司
IPC分类号： G05F1/66
CPC分类号： G05F1/66
摘要： 本公开提供一种整定臭氧发生装置输出功率的方法及装置，其中，所述方法包括：根据在生产现场采集的臭氧发生装置的环境参数，确定臭氧放电室需要的最佳工作频率；根据所述最佳工作频率控制当前时刻臭氧发生电源的工作频率；在所述当前时刻臭氧发生电源的作用下，所述臭氧放电室的实际输出功率；根据所述生产现场对应的给定功率和所述实际输出功率，计算用于整定功率的控制量；根据所述控制量控制下一时刻所述臭氧发生电源的输出功率，使下一时刻所述臭氧放电室的输出功率接近所述给定功率。本发明提供的方法结合生产现场的环境参数，实现对臭氧发生功率的精确闭环控制，有效保证了臭氧发生装置的工作稳定性，提高了臭氧发生装置的整体效率。
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公开(公告)号：CN115629600A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210918432.5
申请日：2022-08-01
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种应用于复杂动态安保环境下多机器人分布式协同围捕方法。首先提出了一种缓冲维诺图的避障策略，动态更新机器人与障碍物之间的边界权重，使得机器人缓冲维诺安全区域与障碍物相切但不相交。机器人在其自身缓冲维诺安全区域内规划控制行为，避免了自身与其他障碍物之间碰撞。其次，在可疑机器人周围依据围捕机器人的数量生成均匀分布可疑机器人周围的围捕点，针对围捕机器人，基于匈牙利算法根据距离最短原则实现所有围捕机器人与围捕点之间的最优任务匹配。最后，依据围捕机器人与障碍物间的实时距离，提出两种围捕控制律的设计方法，提高了围捕的能力，优化了围捕时间。
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公开(公告)号：CN117711409A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311721463.2
申请日：2023-12-14
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G10L17/22 , G10L17/04 , G10L17/18 , G10L13/027 , G10L13/08 , G10L15/06 , G10L15/16 , G10L15/26 , G10L25/63 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的多功能语音交互装置，属于语音交互领域，装置包括：人机交互模块，用于为用户提供人机交互界面，接收用户输入的语音及指令，并显示语音文本及情绪类别，播放多风格语音；语音识别模块，用于基于深度学习模型，对用户输入的语音进行文字识别及情绪识别，得到语音文本及情绪类别；语音合成模块，用于基于语音合成模型，根据用户输入的语音生成多风格语音。本发明提高了语音交互的灵活性，并将情绪识别加入语音识别中，可以根据语音同时识别出文字和情绪，使得语音交互更加贴近实际交流场景。
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