公开(公告)号：CN118938640A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411012032.3

申请日：2024-07-26

申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  北方民族大学

发明人： 曹凯 ,  张白 ,  张源 ,  李波 ,  杨炯 ,  张亮 ,  蒋蓉 ,  康瑞 ,  李瀚 ,  潘伟峰 ,  唐帅

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本申请属于无人机技术领域，公开了电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法。一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法和控制系统，包括如下步骤：步骤1：副飞控模块实时收集无人机的飞行数据；飞行数据包括飞行速度和控制信息，飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向，控制信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在主飞控模块因为受到电磁干扰，而失灵的情况下，副飞控模块接管无人机。

公开(公告)号：CN118938955A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411012033.8

申请日：2024-07-26

申请人： 北方民族大学 ,  国网宁夏电力有限公司超高压公司

发明人： 张白 ,  曹凯 ,  张源 ,  李波 ,  杨炯 ,  张亮 ,  蒋蓉 ,  康瑞 ,  李瀚 ,  潘伟峰 ,  唐帅

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/611

摘要： 本申请属于无人机技术领域，公开了一种电力设施巡检无人机的飞行控制方法。包括如下步骤：步骤1：飞控模块收集不同飞行速度下的历史飞行信息，历史飞行信息包括飞行速度和飞控信息；飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向；飞控信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；步骤2：飞控模块在检测周期内，根据检测周期与飞行速度计算理论运动距离，根据定位模块定位计算运动距离；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在定位模块因为受到电磁干扰工作异常的情况下，保障无人机及电力设施的安全。