-
公开(公告)号：CN118938640A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012032.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请属于无人机技术领域，公开了电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法。一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法和控制系统，包括如下步骤：步骤1：副飞控模块实时收集无人机的飞行数据；飞行数据包括飞行速度和控制信息，飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向，控制信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在主飞控模块因为受到电磁干扰，而失灵的情况下，副飞控模块接管无人机。
-
公开(公告)号：CN117818920A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311723624.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机防护结构、无人机以及无人机防护方法，属于无人机技术领域，包括支架、失速检测模块、防护垫组成，支架包括横向支架、第二斜支架和第一斜支架，横向支架固定设定在无人机底端，第二斜支架与横向支架通过第一活页活动连接，第一斜支架通过第二活页与横向支架活动连接，第二斜支架、第一斜支架、横向支架内分别设置有1个柔性空心管体，所述第二斜支架、第一斜支架以及横向支架内设的柔性空心管体互通，柔性空心管体内灌注有压缩气体；防护垫贴敷设置在横向支架底部外壁上，防护垫通过电磁阀与横向支架内设置的柔性空心管体贯通连接形成第一气路；失速检测模块设置在无人机内，用于控制压缩气体进入防护垫内撑开防护垫。
-
公开(公告)号：CN115158685A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210514409.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司 , 北方民族大学
Abstract: 本发明公开一种用于变电站的无人机回收系统及方法，包括：转运车和多个载体，多个所述载体依次间隔均匀设置在预设路线上，每一所述载体上设置包含方位信息的信息码，所述方位信息包括：所述载体的位置和角度，所述转运车上设置有载波相位差分技术RTK卫星导航模块、扫码模块、超宽带UWB定位模块、车控模块和至少一个停机坪，所述载波相位差分技术RTK卫星导航模块、所述扫码模块和所述超宽带UWB定位模块均与所述车控模块电连接。本发明利用RTK卫星导航与信息码定位技术相结合使转运车行驶至目标区域，再利用UWB定位技术对无人机进行精确定位，并根据定位结果调整转运车的位置，对准过程更简单，效率更高。
-
公开(公告)号：CN115158685B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210514409.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司 , 北方民族大学
Abstract: 本发明公开一种用于变电站的无人机回收系统及方法，包括：转运车和多个载体，多个所述载体依次间隔均匀设置在预设路线上，每一所述载体上设置包含方位信息的信息码，所述方位信息包括：所述载体的位置和角度，所述转运车上设置有载波相位差分技术RTK卫星导航模块、扫码模块、超宽带UWB定位模块、车控模块和至少一个停机坪，所述载波相位差分技术RTK卫星导航模块、所述扫码模块和所述超宽带UWB定位模块均与所述车控模块电连接。本发明利用RTK卫星导航与信息码定位技术相结合使转运车行驶至目标区域，再利用UWB定位技术对无人机进行精确定位，并根据定位结果调整转运车的位置，对准过程更简单，效率更高。
-
公开(公告)号：CN118938955A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012033.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 北方民族大学 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Abstract: 本申请属于无人机技术领域，公开了一种电力设施巡检无人机的飞行控制方法。包括如下步骤：步骤1：飞控模块收集不同飞行速度下的历史飞行信息，历史飞行信息包括飞行速度和飞控信息；飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向；飞控信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；步骤2：飞控模块在检测周期内，根据检测周期与飞行速度计算理论运动距离，根据定位模块定位计算运动距离；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在定位模块因为受到电磁干扰工作异常的情况下，保障无人机及电力设施的安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117555347A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311631455.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/622 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种电力设施巡检无人机动态避障方法、介质及系统，包括：确定无人机的中心点位置，并在相对于所述中心点位置的至少六个测距方向的所述无人机的机身上设置测距装置和图像采集装置；基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若存在撞机可能，则降低所述无人机的速度到预设速度；再次基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若仍然存在撞机可能，则自动规划所述无人机的避障路线。本发明可的无人机避障效果好。
-
公开(公告)号：CN117388862A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311280966.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S7/481 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种无人机与高压管母距离测量方法、介质及系统，包括：当无人机悬停空中时，将测距装置水平放置在无人机的下方，使测距装置的发射器位于第一发射点；控制发射器在第一发射点发射激光，使发射的激光照射高压管母的侧壁上的第一测量点，其中，第一测量点位于高压管母的侧壁的中线上；保持发射器的倾角不变，沿垂直于高压管母的延伸方向水平移动发射器到第二发射点；控制发射器在第二发射点发射激光，使发射的激光照射无人机上的第二测量点，其中，第一发射点、第一测量点、第二发射点和第二测量点均位于同一竖直平面上；根据第一测量点和第二测量点的位置关系，基于发射器移动的距离，确定无人机与高压管母之间的距离。本发明准确性高。
-
公开(公告)号：CN113224669B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202110486589.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Inventor： 张源 , 杨炯 , 成诚 , 张亮 , 严南征 , 韦鹏 , 蒋超伟 , 王晓平 , 马全林 , 何楷 , 何磊 , 邹宏森 , 马顺 , 蒋维 , 李波 , 施振 , 郑小立 , 马文长 , 李志刚 , 徐慧伟 , 吉涛 , 康瑞 , 王春霞 , 李振鹏
Abstract: 本发明公开一种用于变电站箱式设备的微正压控制装置，包括：控制组件和传感器，控制组件包括：控制箱、第一风道、第二风道、排水管、控制电路板、加热板、冷凝板、半导体制冷片、积水盒、第一风扇、第二风扇、第三风扇和第四风扇，冷凝板和半导体制冷片的下端正对积水盒的进水口，积水盒的出水口穿过控制箱的底壁与排水管的一端的进水口连通，排水管的另一端伸出变电站箱式设备的外壳；第一风扇安装在第一风道的进风口处，第一风扇的进风面抵接加热板的一端；第二风扇安装在第二风道的出风口处，第二风扇的出风面抵接加热板的另一端；第三风扇的出风面正对控制电路板的上端，第四风扇的进风面正对冷凝板，通过形成微正压环境，实现快速除湿。
-
公开(公告)号：CN116050078A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211607668.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于屏蔽高压换流阀厅电磁辐射的金属网及设计方法，该方法包括：建立所述金属网的屏蔽效能模型；根据所述屏蔽效能模型，得到电磁波频率、所述金属网的基本参数和屏蔽效能的对应关系；根据所述对应关系设计所述金属网；其中，所述金属网由金属线交织形成，所述金属网的基本参数包括：金属网的网孔边长，金属线的直径，以及，相邻两根金属线之间的夹角。本发明提供了适配性强的屏蔽电磁辐射骚扰的金属网设计准则，以提高金属网屏蔽效能为目的，讨论了金属网的基本参数在不同频率下的屏蔽效能，可针对高压换流阀厅具体的电磁辐射工况，灵活设计金属网的结构，具有较高的工程实用价值。
-
公开(公告)号：CN114647227A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210129427.6
申请日：2022-02-11
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及电力自动化技术领域，尤其涉及一种高压直流输电阀控系统全闭环试验平台和方法。试验平台包括：相互连接，构成闭环的控制保护系统、高压直流输电晶闸管级等效模拟设备，以及用于连接待测试高压直流输电阀控系统的多个晶闸管触发监测单元的12脉动直流背靠背物理动态模型装置，能够对高压直流输电阀控系统进行全闭环试验，能够实现对待测试高压直流输电阀控系统的软硬件全工程化配置下的功能和可靠性全面测试。该系统可以实现多种情况下的测试，解决现有技术测试场景单一的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.063 seconds)
