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公开(公告)号：CN118938955A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012033.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 北方民族大学 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Abstract: 本申请属于无人机技术领域，公开了一种电力设施巡检无人机的飞行控制方法。包括如下步骤：步骤1：飞控模块收集不同飞行速度下的历史飞行信息，历史飞行信息包括飞行速度和飞控信息；飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向；飞控信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；步骤2：飞控模块在检测周期内，根据检测周期与飞行速度计算理论运动距离，根据定位模块定位计算运动距离；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在定位模块因为受到电磁干扰工作异常的情况下，保障无人机及电力设施的安全。
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公开(公告)号：CN118938640A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012032.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请属于无人机技术领域，公开了电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法。一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法和控制系统，包括如下步骤：步骤1：副飞控模块实时收集无人机的飞行数据；飞行数据包括飞行速度和控制信息，飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向，控制信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在主飞控模块因为受到电磁干扰，而失灵的情况下，副飞控模块接管无人机。
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公开(公告)号：CN117818920A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311723624.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机防护结构、无人机以及无人机防护方法，属于无人机技术领域，包括支架、失速检测模块、防护垫组成，支架包括横向支架、第二斜支架和第一斜支架，横向支架固定设定在无人机底端，第二斜支架与横向支架通过第一活页活动连接，第一斜支架通过第二活页与横向支架活动连接，第二斜支架、第一斜支架、横向支架内分别设置有1个柔性空心管体，所述第二斜支架、第一斜支架以及横向支架内设的柔性空心管体互通，柔性空心管体内灌注有压缩气体；防护垫贴敷设置在横向支架底部外壁上，防护垫通过电磁阀与横向支架内设置的柔性空心管体贯通连接形成第一气路；失速检测模块设置在无人机内，用于控制压缩气体进入防护垫内撑开防护垫。
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公开(公告)号：CN115158685A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210514409.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司 , 北方民族大学
Abstract: 本发明公开一种用于变电站的无人机回收系统及方法，包括：转运车和多个载体，多个所述载体依次间隔均匀设置在预设路线上，每一所述载体上设置包含方位信息的信息码，所述方位信息包括：所述载体的位置和角度，所述转运车上设置有载波相位差分技术RTK卫星导航模块、扫码模块、超宽带UWB定位模块、车控模块和至少一个停机坪，所述载波相位差分技术RTK卫星导航模块、所述扫码模块和所述超宽带UWB定位模块均与所述车控模块电连接。本发明利用RTK卫星导航与信息码定位技术相结合使转运车行驶至目标区域，再利用UWB定位技术对无人机进行精确定位，并根据定位结果调整转运车的位置，对准过程更简单，效率更高。
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公开(公告)号：CN115158685B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210514409.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司 , 北方民族大学
Abstract: 本发明公开一种用于变电站的无人机回收系统及方法，包括：转运车和多个载体，多个所述载体依次间隔均匀设置在预设路线上，每一所述载体上设置包含方位信息的信息码，所述方位信息包括：所述载体的位置和角度，所述转运车上设置有载波相位差分技术RTK卫星导航模块、扫码模块、超宽带UWB定位模块、车控模块和至少一个停机坪，所述载波相位差分技术RTK卫星导航模块、所述扫码模块和所述超宽带UWB定位模块均与所述车控模块电连接。本发明利用RTK卫星导航与信息码定位技术相结合使转运车行驶至目标区域，再利用UWB定位技术对无人机进行精确定位，并根据定位结果调整转运车的位置，对准过程更简单，效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119827435A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411971149.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 北方民族大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/3563 , G01N5/04
Abstract: 本发明公开了一种水分校准式叶绿素探测系统及方法，属于叶绿素探测技术领域，系统包括：加热片，用于对植物叶片进行加热以蒸发水分；冷凝片，用于将蒸发的水分冷凝为液滴，得到冷凝水珠；重力传感器，用于对植物叶片进行称重，得到叶片重量；SPAD叶绿素测量仪，用于对水分蒸发后达到目标叶片水分含量的植物叶片进行叶绿素测量，得到植物叶片的相对叶绿素含量。所述方法基于所述系统实现了快速准确校准植物叶片水分含量，以及测量植物叶片的相对叶绿素含量。本发明解决了难以快速准确校准植物叶片水分含量的问题。
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公开(公告)号：CN119231625A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411358877.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明涉及微网群控制技术领域，公开基于储能支撑虚拟同步端口的微网群互联方法，包括步骤：主微网通过第一多端口柔性开关接入直流侧，每个从微网通过各自对应的第二多端口柔性开关接入直流侧；主微网和第二多端口柔性开关采用虚拟同步发电机控制策略，以稳定微网群的电压和频率；从微网采用恒功率控制策略，以控制从微网功率输出；第一多端口柔性开关采用直流电压控制策略，以稳定直流侧电压；在微网群虚拟同步端口直流侧设置储能单元，通过充放电控制策略维持直流侧电压的稳定和补充从微网的缺额功率，使微网群达到动态功率平衡。本发明通过虚拟同步端口的稳定，保障各个子网的功率稳定；最后，通过各个子网的功率稳定保障微网群的功率互济。
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公开(公告)号：CN109459356B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN201811513579.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 北方民族大学
IPC: G01N15/075
Abstract: 本发明涉及一种新型陷光装置，包括第一反射镜组，所述第一反射镜组包括至少一个第一反射镜，每个第一反射镜包括反射面一与反射面二；第二反射镜组，所述第二反射镜组包括至少一个第二反射镜，每个第二反射镜包括反射面三与反射面四；所述反射面三与反射面二平行，所述反射面四与反射面一平行；每个反射面一的背面、反射面二的背面、反射面三的背面、反射面四的背面均设置有第一吸光材料。本陷光装置通过入射激光在第一反射镜组与第二反射镜组间来回反射，且每次入射激光入射至反射面时，均有部分激光透过反射镜并由第一吸光材料吸收，通过对入射激光进行多次反射与吸收，大大提高了陷光装置吸收光的能力。
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公开(公告)号：CN109443219B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201811308038.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 北方民族大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供了一种带有折射镜的新型位移传感器及其测量方法，该带有折射镜的新型位移传感器包括：反射镜，用于接收激光束被三角波反射镜的第一反射面反射的激光束，且使该激光束在激光束入射至同一个第一反射面的测量过程中，沿同一路径反射至三角波反射镜的第二反射面；分光镜组，包括分光镜和反光镜，且分光镜和反光镜呈一定夹角设置，且使得三角波反射镜的第二反射面反射的激光束入射至分光镜，一部分激光束先后经分光镜和反光镜反射后入射至其中一个折射镜发生折射并入射至光电探测器，另一部分激光束经分光镜透射后入射至另一个折射镜发生折射并入射至光电探测器。本发明位移传感器，通过折射镜的设置，可以提高位移传感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN113890060B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111189368.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 北方民族大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种适用于大电网宽频振荡分析的直驱式风力发电机组暂态模型。该模型基于直驱式风力发电机组宽频振荡机理分析，获得宽频振荡模式的主导影响因素，忽略与宽频振荡模式不相关或弱相关的次要因素，通过对直驱式风力发电机组全电磁暂态模型的基础上进行合理简化，进而建立适用于大电网宽频振荡分析的直驱式风力发电机组暂态模型。本模型忽略了直驱式风力发电机组中电力电子开关的高频动态过程，充分考虑电力系统宽频振荡段的主导影响环节和参数进行描述，在提高模型收敛性和计算效率且保证模型精确度的同时，大大降低了因数值计算产生的振荡问题，因而能够适用于大电网的宽频振荡仿真分析。
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