公开(公告)号：CN118938640A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411012032.3

申请日：2024-07-26

申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  北方民族大学

发明人： 曹凯 ,  张白 ,  张源 ,  李波 ,  杨炯 ,  张亮 ,  蒋蓉 ,  康瑞 ,  李瀚 ,  潘伟峰 ,  唐帅

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本申请属于无人机技术领域，公开了电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法。一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法和控制系统，包括如下步骤：步骤1：副飞控模块实时收集无人机的飞行数据；飞行数据包括飞行速度和控制信息，飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向，控制信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在主飞控模块因为受到电磁干扰，而失灵的情况下，副飞控模块接管无人机。

公开(公告)号：CN117818920A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311723624.1

申请日：2023-12-14

申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  北方民族大学

发明人： 曹凯 ,  张白 ,  蒋超伟 ,  吴建宁 ,  杨炯 ,  潘伟峰 ,  李宁 ,  李波 ,  张亮 ,  张源 ,  康瑞 ,  蒋蓉 ,  李瀚

IPC分类号： B64U20/30 ,  B64U10/14 ,  B64D45/06

摘要： 本发明提供了一种无人机防护结构、无人机以及无人机防护方法，属于无人机技术领域，包括支架、失速检测模块、防护垫组成，支架包括横向支架、第二斜支架和第一斜支架，横向支架固定设定在无人机底端，第二斜支架与横向支架通过第一活页活动连接，第一斜支架通过第二活页与横向支架活动连接，第二斜支架、第一斜支架、横向支架内分别设置有1个柔性空心管体，所述第二斜支架、第一斜支架以及横向支架内设的柔性空心管体互通，柔性空心管体内灌注有压缩气体；防护垫贴敷设置在横向支架底部外壁上，防护垫通过电磁阀与横向支架内设置的柔性空心管体贯通连接形成第一气路；失速检测模块设置在无人机内，用于控制压缩气体进入防护垫内撑开防护垫。

公开(公告)号：CN118938955A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411012033.8

申请日：2024-07-26

申请人： 北方民族大学 ,  国网宁夏电力有限公司超高压公司

发明人： 张白 ,  曹凯 ,  张源 ,  李波 ,  杨炯 ,  张亮 ,  蒋蓉 ,  康瑞 ,  李瀚 ,  潘伟峰 ,  唐帅

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/611

摘要： 本申请属于无人机技术领域，公开了一种电力设施巡检无人机的飞行控制方法。包括如下步骤：步骤1：飞控模块收集不同飞行速度下的历史飞行信息，历史飞行信息包括飞行速度和飞控信息；飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向；飞控信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；步骤2：飞控模块在检测周期内，根据检测周期与飞行速度计算理论运动距离，根据定位模块定位计算运动距离；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在定位模块因为受到电磁干扰工作异常的情况下，保障无人机及电力设施的安全。