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公开(公告)号：CN118938955A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012033.8
申请日：2024-07-26
申请人： 北方民族大学 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
摘要： 本申请属于无人机技术领域，公开了一种电力设施巡检无人机的飞行控制方法。包括如下步骤：步骤1：飞控模块收集不同飞行速度下的历史飞行信息，历史飞行信息包括飞行速度和飞控信息；飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向；飞控信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；步骤2：飞控模块在检测周期内，根据检测周期与飞行速度计算理论运动距离，根据定位模块定位计算运动距离；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在定位模块因为受到电磁干扰工作异常的情况下，保障无人机及电力设施的安全。
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公开(公告)号：CN118938640A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012032.3
申请日：2024-07-26
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请属于无人机技术领域，公开了电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法。一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法和控制系统，包括如下步骤：步骤1：副飞控模块实时收集无人机的飞行数据；飞行数据包括飞行速度和控制信息，飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向，控制信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在主飞控模块因为受到电磁干扰，而失灵的情况下，副飞控模块接管无人机。
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公开(公告)号：CN117818920A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311723624.1
申请日：2023-12-14
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
摘要： 本发明提供了一种无人机防护结构、无人机以及无人机防护方法，属于无人机技术领域，包括支架、失速检测模块、防护垫组成，支架包括横向支架、第二斜支架和第一斜支架，横向支架固定设定在无人机底端，第二斜支架与横向支架通过第一活页活动连接，第一斜支架通过第二活页与横向支架活动连接，第二斜支架、第一斜支架、横向支架内分别设置有1个柔性空心管体，所述第二斜支架、第一斜支架以及横向支架内设的柔性空心管体互通，柔性空心管体内灌注有压缩气体；防护垫贴敷设置在横向支架底部外壁上，防护垫通过电磁阀与横向支架内设置的柔性空心管体贯通连接形成第一气路；失速检测模块设置在无人机内，用于控制压缩气体进入防护垫内撑开防护垫。
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公开(公告)号：CN115158685A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210514409.X
申请日：2022-05-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司 , 北方民族大学
摘要： 本发明公开一种用于变电站的无人机回收系统及方法，包括：转运车和多个载体，多个所述载体依次间隔均匀设置在预设路线上，每一所述载体上设置包含方位信息的信息码，所述方位信息包括：所述载体的位置和角度，所述转运车上设置有载波相位差分技术RTK卫星导航模块、扫码模块、超宽带UWB定位模块、车控模块和至少一个停机坪，所述载波相位差分技术RTK卫星导航模块、所述扫码模块和所述超宽带UWB定位模块均与所述车控模块电连接。本发明利用RTK卫星导航与信息码定位技术相结合使转运车行驶至目标区域，再利用UWB定位技术对无人机进行精确定位，并根据定位结果调整转运车的位置，对准过程更简单，效率更高。
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公开(公告)号：CN109443219B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201811308038.X
申请日：2018-11-05
申请人： 北方民族大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明提供了一种带有折射镜的新型位移传感器及其测量方法，该带有折射镜的新型位移传感器包括：反射镜，用于接收激光束被三角波反射镜的第一反射面反射的激光束，且使该激光束在激光束入射至同一个第一反射面的测量过程中，沿同一路径反射至三角波反射镜的第二反射面；分光镜组，包括分光镜和反光镜，且分光镜和反光镜呈一定夹角设置，且使得三角波反射镜的第二反射面反射的激光束入射至分光镜，一部分激光束先后经分光镜和反光镜反射后入射至其中一个折射镜发生折射并入射至光电探测器，另一部分激光束经分光镜透射后入射至另一个折射镜发生折射并入射至光电探测器。本发明位移传感器，通过折射镜的设置，可以提高位移传感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN113890060B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111189368.3
申请日：2021-10-12
申请人： 北方民族大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提出了一种适用于大电网宽频振荡分析的直驱式风力发电机组暂态模型。该模型基于直驱式风力发电机组宽频振荡机理分析，获得宽频振荡模式的主导影响因素，忽略与宽频振荡模式不相关或弱相关的次要因素，通过对直驱式风力发电机组全电磁暂态模型的基础上进行合理简化，进而建立适用于大电网宽频振荡分析的直驱式风力发电机组暂态模型。本模型忽略了直驱式风力发电机组中电力电子开关的高频动态过程，充分考虑电力系统宽频振荡段的主导影响环节和参数进行描述，在提高模型收敛性和计算效率且保证模型精确度的同时，大大降低了因数值计算产生的振荡问题，因而能够适用于大电网的宽频振荡仿真分析。
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公开(公告)号：CN108444396B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810481645.X
申请日：2018-05-18
申请人： 北方民族大学
发明人： 张白
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明提供了一种光路一致式位移传感器及其测量方法，该光路一致式位移传感器包括激光束一；反射镜一，用于接收激光束一被三角波反射镜的第一反射面反射的激光束，且使该激光束在激光束一入射至同一个第一反射面的测量过程中，沿同一路径反射至三角波反射镜的第二反射面；光电探测器一，用于接收反射镜一反射至三角波反射镜的第二反射面后经第二反射面反射的激光束，并测量其入射位置；处理系统，用于根据光电探测器一接收到的激光束一的入射位置变化量计算出被测物体的位移变化值。本发明光路一致式位移传感器，通过反射镜的设置，可以使得位移前后的激光沿相同的路径入射至光电探测器，因此可以提高光路一致式位移传感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN117134774A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310851480.1
申请日：2023-07-12
申请人： 北方民族大学
IPC分类号： H03M7/30 , H04N19/88 , H04N19/87 , H04N19/146
摘要： 本发明涉及一种提高数据重复率的方法、数据压缩方法及数据解压缩方法，该提高数据重复率的方法包括以下步骤：获取待压缩的原始数据，以设定步长对原始数据进行分组，得到若干个数据组；基于预先制定的改造策略，对各个数据组的数据进行改造，所述改造包括取反或对换，得到改造后的数据。数据压缩方法是基于该提高数据重复率的方法对待压缩的原始数据进行改造，然后基于改造后的数据进行压缩处理，得到压缩数据。数据解压缩方法是解压得到改造后的数据，然后基于改造策略还原后得到原始数据。本发明方法尤其适用于重复率很低的数据压缩，可以大大提高数据压缩效率。
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公开(公告)号：CN114894124A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210535094.7
申请日：2022-05-17
申请人： 北方民族大学
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明属于角度测量领域，具体涉及一种干涉式角度测量系统及测量方法。包括棱柱反射镜和第一检测模组，所述棱柱反射镜用于与被测物品连接，所述第一检测模组设置于所述棱柱反射镜外部；所述第一检测模组包括，激光器，所述激光器用于发出测量激光；激光分散单元，所述激光分散单元与所述激光器对应设置，用于将所述激光器发出的单束激光分散为两束激光，并引导两束激光照射至棱柱反射镜；透镜，所述透镜用于接收所述棱柱反射镜反射出的两束激光，并将两束激光聚焦至干涉分析单元；干涉分析单元，干涉分析单元用于分析干涉状态变化。本发明提供一种干涉式角度测量系统及测量方法，其目的在于解决现有的角度测量方法无法达到高精度测量的问题。
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公开(公告)号：CN106845307B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710118061.1
申请日：2017-03-01
申请人： 北方民族大学
发明人： 张白
摘要： 本发明涉及一种易失型标识码、标识系统及查验方法，所述易失型标识码由分解型材料或溶解型材料制作生成，当所述易失型标识码处于所述分解型材料的分解条件或所述溶解型材料的溶解条件时，所述易失型标识码消失。该标识系统包括易失型标识码及载体，易失型标识码设置于载体上。本发明提供的易失型标识码、标识系统及查验方法，当易失型标识码处于一定条件下时可以被清除，载体可重复使用，将其应用于酒店布草，通过查验易失型标识码即可判别该布草是否为更换过的布草，可有效地改善目前酒店中布草被多个客户连续使用也不进行更换的情况。
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