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公开(公告)号：CN112017316A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010957506.7
申请日：2020-09-13
摘要： 本发明为一种多功能手持铁路巡检平台，为了解决当前铁路设备巡检存在的问题，提供了一种多功能，简单方便的多功能铁路巡检平台。其包括主控板、电流采集模块、图像采集模块、信息读取和存储部分、用于人员定位的北斗定位模块、通信模块、语音播报模块和显示铁路设备状态的显示屏。该装置可以实现精确判断铁路设备的工作是否正常，用于容纳上述构件的外盒便于手掌把握，操作方便简单，可以极大的促进铁路巡检的效率。
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公开(公告)号：CN118430053B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410888221.0
申请日：2024-07-04
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种基于对比学习的视角无关面部表情识别方法及系统，方法包括：采用监督对比损失子函数旨在利用所提出的自监督对比损失来学习与视图无关的表情特征，然后，多视角对比损失子函数旨在将学习到的每种表情的视图无关特征与其他表情区分开来，以区分表情类别，再者，由于面部表情在学习到的特征空间中通常会有非常细微的差别，因此加入了减冗余损失子函数，以减少学习到的特征中的冗余和相关性，旨在减少所学特征中的模糊性，最后，对于网络结构，在编码器的最终卷积块之后添加了一个最终投影头，以生成最终输出嵌入，以及在编码器的注意力机制模块、特征融合模块之后加入了中间投影头，中间投影头的使用有助于学习良好的特征。
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公开(公告)号：CN118411570B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410850604.9
申请日：2024-06-28
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种接触网绝缘子缺陷识别方法及系统，方法包括：获取接触网绝缘子的历史图像数据，历史图像数据中包含接触网绝缘子的图像信息以及对图像信息进行标注后的缺陷信息，缺陷信息包括缺陷位置以及缺陷类型；将图像信息作为改进的YOLOv5x网络的输入，以及将缺陷信息作为改进的YOLOv5x网络的输出，对改进的YOLOv5x网络的网络参数进行调整，得到绝缘子缺陷识别模型；获取包含接触网绝缘子的实时图像信息，并将实时图像信息输入至绝缘子缺陷识别模型中，绝缘子缺陷识别模型输出与实时图像信息对应的目标缺陷信息。提高了绝缘子缺陷识别模型对接触网绝缘子的检测效率，相应地也提升了检测精度。
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公开(公告)号：CN118133647B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410544829.1
申请日：2024-05-06
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G06F30/25 , G06F30/15 , G06F30/17 , E01B19/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种垂直分腔颗粒阻尼钢轨吸振器构建方法及系统，包括：获取钢轨的初始振动位移；计算不同待填充颗粒粒径下的钢轨吸振器的切向力以及法向力施加在钢轨上钢轨的修正振动位移，并筛选出修正振动位移与初始振动位移的最大差值对应的待填充颗粒的目标粒径；根据待填充颗粒的目标粒径确定钢轨吸振器的弹性系数和阻尼系数，并根据弹性系数和阻尼系数计算钢轨吸振器的阻尼比；根据钢轨吸振器的阻尼比构建阻尼颗粒空腔排布策略，并采用阻尼颗粒空腔排布策略设计钢轨吸振器内部的结构。能够提升吸振器的吸振效率，减小堆积状态对于颗粒起振状态的影响。
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公开(公告)号：CN118298514A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410725696.8
申请日：2024-06-06
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的工人危险动作识别方法及系统，方法包括：获取电力施工现场图片，并将所述电力施工现场图片输入至预先训练好的SAHRNet模型中，输出工人各个关节姿态信息；根据深度相机获取包含工人的至少一个深度图像，并通过所述至少一个深度图像中的二维像素点坐标转换为三维空间坐标，对所述工人进行三维建模，得到人体姿态数据集；根据所述人体姿态数据集以及预设的动作标签对GRNN网络进行训练，得到危险动作识别模型；将工人各个关节姿态信息输入至所述危险动作识别模型中，输出得到工人危险动作识别结果。提升了对复杂动作的识别能力，进而提高危险动作识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118135334A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410532784.6
申请日：2024-04-30
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种接触网吊弦缺陷识别方法及系统，方法包括：获取包含接触网吊弦的至少一个图像数据，对所述至少一个图像数据进行标注，得到至少一个标注图像数据；分别将至少一个图像数据以及与所述至少一个图像数据相对应的标注图像数据输入至改进的YOLOv7x网络中进行迭代训练，得到接触网吊弦缺陷识别模型；将实时获取包含接触网吊弦的目标图像数据输入至所述接触网吊弦缺陷识别模型中，所述接触网吊弦缺陷识别模型输出得到接触网吊弦的缺陷识别结果。实现了对接触网吊弦缺陷的更精确、更可靠的识别，为铁路安全运营提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN117075620A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311344566.1
申请日：2023-10-18
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种多巡检机器人的多任务导航调度方法及系统，方法包括：构建至少一个巡检机器人模型；获取待巡检的至少一个目标点以及所述至少一个巡检机器人模型的位置信息，并将所述至少一个目标点和所述至少一个巡检机器人模型的位置信息输入至预设的SOM神经网络模型中，输出得到巡检机器人模型的至少一个导航任务；根据所述至少一个导航任务对所述至少一个巡检机器人模型基于预设的融合算法进行路径规划，得到与巡检机器人模型相对应的至少一个最优移动路径。提高了巡检效率，缩短了巡检时间，扩大了巡检机器人作业面积，增加了巡检任务的复杂度，增强了对动态障碍物躲避能力，有利于高铁站多巡检机器人的合理调度。
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公开(公告)号：CN116306893B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310587382.1
申请日：2023-05-24
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明提供一种接触网覆冰预警方法，该方法通过构建多层次结构的神经网络模型，利用其中的预处理层得到中间最优权重和中间最优阈值，能够避免神经网络反向传递过程陷入反向优化和局部最优的困境，缩短神经网络优化的时间，提高接触网覆冰预警的精度和速度，以及抗环境干扰的能力；将各数据传感器的维度数据通过神经网络模型的输入层进行归一化处理，以得到各维度数据所对应的预处理修正序列集，能够减小环境因素对传感器数据的扰动，降低系统报警信号误触概率；利用梯度下降法进行神经网络反向传递，进一步优化神经网络模型的权值和阈值，缩短了接触网覆冰的预测时间，提高模型预测结果的正确率。
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公开(公告)号：CN116125995A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310349256.2
申请日：2023-04-04
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种高铁巡检机器人的路径规划方法及系统，方法包括：获取高铁站的环境信息，根据环境信息构建点云地图，其中，点云地图中包含静态障碍物点云和动态障碍物点云提取静态障碍物点云，根据静态障碍物点云构建2D栅格地图，并在2D栅格地图中使用改进的算法进行全局路径规划，生成全局最优路径；对巡检机器人进行运动学建模，并基于改进的DWA算法控制巡检机器人在沿着全局最优路径巡检时躲避局部动态障碍物，使得到最终巡检路线。提高了巡检路径生成速率，增强了对动态障碍物躲避能力，控制了巡检机器人能量消耗，有利于高铁站巡检机器人的应用。
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公开(公告)号：CN115060407A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210670129.8
申请日：2022-06-14
摘要： 本发明属于轨道交通智能监测技术领域，涉及一种用于多维轮轨力测量的柔性多模态传感装置及融合感知算法。一种面向多维轮轨力同步监测的柔性多模态传感装置，包括垂向力应变模块、垂向力压电传感器模块、横向力压电传感器模块以及多模态感知模块，多模态感知模块由柔性衬底层、电极层#1、压电功能材料层、电极层#2、引线层和封装层组成，有3个工作模态：①主动探伤；②动态应变传感；③振动感知。实时采集轮轨垂向力、轮轨横向力信息，以及轨道结构缺陷的主动探测，提出深度神经网络的多维轮轨力融合算法，提高轨道智能化监测水平。
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