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公开(公告)号：CN107738877A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710980491.4
申请日：2017-10-19
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： B65G35/00 , F15B11/04 , F15B11/042 , F15B11/08 , F15B13/01
CPC分类号： B65G35/00 , F15B11/0406 , F15B11/042 , F15B11/0423 , F15B11/08 , F15B13/01
摘要： 本发明涉及一种液压驱动遥控轨道运输系统及控制方法，本发明的运输系统包括支撑轨道、运输车和液压驱动系统，所述运输车设置在支撑轨道上，且可沿着支撑轨道移动，所述运输车两端分别连接同一根牵引绳的两端，驱动轮和从动轮分别设置在支撑轨道两端，用于张紧牵引绳和带动牵引绳移动；所述液压驱动系统用于通过驱动驱动轮转动带动牵引绳两端移动，进而带动运输车沿着支撑轨道向前移动或者反向向后移动。本发明可以实现山地无电力运输系统械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全，无需外部电力供应，减少电线铺设成本，解决了传统机械传动、电气传动运输系统出现的换向不灵活、结构复杂、稳定性差、需电网覆盖不足问题。
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公开(公告)号：CN111713217B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010608041.4
申请日：2020-06-29
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开一种基于螺旋拨抛的防缠绕肥量控比分层施肥单体，涉及农业机械设备领域，包括分层施肥铲、螺旋拨辊、切割圆盘、驱动组件、肥料流控位器、肥量控比分流装置和开沟器，分层施肥铲包括底座、铲柄、挂臂、主肥管、浅层肥管、深层肥管、浅层排肥口和深层排肥口，螺旋拨辊设置于铲柄前端，切割圆盘固定于螺旋拨辊下部，主肥管固定于铲柄后端，浅层肥管和深层肥管设置于主肥管下端，浅层肥管的后端固定有挂臂，挂臂上安装有开沟器，肥料流控位器和肥量控比分流装置均安装于主肥管中，肥料流控位器位于肥量控比分流装置上方。该装置能够实现杂草和稻茬的拨抛，提高分层施肥铲的通过性，实现深浅层肥量调节和分层施肥，提高肥料利用率。
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公开(公告)号：CN108450124A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810230939.5
申请日：2018-03-20
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明涉及一种地面仿形果园割草机，包括机架、传动装置和割草单元，所述传动装置和割草单元均设置在机架上，所述割草单元的数量为两个以上，所述割草单元包括软轴、旋转架、地形轮和刀盘，所述软轴一端接多轴器，另一端连刀盘轴，所述旋转架一端通过转轴与机架后端铰接，另一端下方设置有地形轮，所述旋转架的排列方向与割草机的前进方向垂直，所述刀盘通过刀盘轴安装在旋转架下方，多个刀盘的刀盘轴的顺次连线形成锯齿形，外接驱动装置用于通过驱动传动装置带动刀盘转动和带动割草机前进，进行割草。本发明的结构简单，操作容易，不仅能在割草机的前进方向上进行仿形，还能在垂直于割草机前进方向的方向上进行仿形，仿形范围更全面，效率更高。
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公开(公告)号：CN108450124B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810230939.5
申请日：2018-03-20
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明涉及一种地面仿形果园割草机，包括机架、传动装置和割草单元，所述传动装置和割草单元均设置在机架上，所述割草单元的数量为两个以上，所述割草单元包括软轴、旋转架、地形轮和刀盘，所述软轴一端接多轴器，另一端连刀盘轴，所述旋转架一端通过转轴与机架后端铰接，另一端下方设置有地形轮，所述旋转架的排列方向与割草机的前进方向垂直，所述刀盘通过刀盘轴安装在旋转架下方，多个刀盘的刀盘轴的顺次连线形成锯齿形，外接驱动装置用于通过驱动传动装置带动刀盘转动和带动割草机前进，进行割草。本发明的结构简单，操作容易，不仅能在割草机的前进方向上进行仿形，还能在垂直于割草机前进方向的方向上进行仿形，仿形范围更全面，效率更高。
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公开(公告)号：CN109906724B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201910177362.0
申请日：2019-03-08
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种幼苗育苗钵移栽装置，包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆，踏板垂直固定在移栽机构下方，移栽压杆包括横杆和L形杆，L形杆上端与横杆固定，L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接，机架上固定有直线导轨，移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动，移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接，移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧，移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒，移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒，可开合锥形筒由摇杆控制开合，摇杆位于横杆左端下方。本发明通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培，而且每次可同时对多个幼苗育苗钵进行移栽，免挖坑，可自动覆土，效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN110466537B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910599281.X
申请日：2019-07-04
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本发明的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。
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公开(公告)号：CN111713217A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010608041.4
申请日：2020-06-29
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开一种基于螺旋拨抛的防缠绕肥量控比分层施肥单体，涉及农业机械设备领域，包括分层施肥铲、螺旋拨辊、切割圆盘、驱动组件、肥料流控位器、肥量控比分流装置和开沟器，分层施肥铲包括底座、铲柄、挂臂、主肥管、浅层肥管、深层肥管、浅层排肥口和深层排肥口，螺旋拨辊设置于铲柄前端，切割圆盘固定于螺旋拨辊下部，主肥管固定于铲柄后端，浅层肥管和深层肥管设置于主肥管下端，浅层肥管的后端固定有挂臂，挂臂上安装有开沟器，肥料流控位器和肥量控比分流装置均安装于主肥管中，肥料流控位器位于肥量控比分流装置上方。该装置能够实现杂草和稻茬的拨抛，提高分层施肥铲的通过性，实现深浅层肥量调节和分层施肥，提高肥料利用率。
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公开(公告)号：CN109906724A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910177362.0
申请日：2019-03-08
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种幼苗育苗钵移栽装置，包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆，踏板垂直固定在移栽机构下方，移栽压杆包括横杆和L形杆，L形杆上端与横杆固定，L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接，机架上固定有直线导轨，移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动，移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接，移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧，移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒，移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒，可开合锥形筒由摇杆控制开合，摇杆位于横杆左端下方。本发明通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培，而且每次可同时对多个幼苗育苗钵进行移栽，免挖坑，可自动覆土，效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN107738877B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201710980491.4
申请日：2017-10-19
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： B65G35/00 , F15B11/04 , F15B11/042 , F15B11/08 , F15B13/01
摘要： 本发明涉及一种液压驱动遥控轨道运输系统及控制方法，本发明的运输系统包括支撑轨道、运输车和液压驱动系统，所述运输车设置在支撑轨道上，且可沿着支撑轨道移动，所述运输车两端分别连接同一根牵引绳的两端，驱动轮和从动轮分别设置在支撑轨道两端，用于张紧牵引绳和带动牵引绳移动；所述液压驱动系统用于通过驱动驱动轮转动带动牵引绳两端移动，进而带动运输车沿着支撑轨道向前移动或者反向向后移动。本发明可以实现山地无电力运输系统械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全，无需外部电力供应，减少电线铺设成本，解决了传统机械传动、电气传动运输系统出现的换向不灵活、结构复杂、稳定性差、需电网覆盖不足问题。
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公开(公告)号：CN110466537A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910599281.X
申请日：2019-07-04
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本发明的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。
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