一种液压驱动遥控轨道运输系统及控制方法

    公开(公告)号:CN107738877B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201710980491.4

    申请日:2017-10-19

    摘要: 本发明涉及一种液压驱动遥控轨道运输系统及控制方法,本发明的运输系统包括支撑轨道、运输车和液压驱动系统,所述运输车设置在支撑轨道上,且可沿着支撑轨道移动,所述运输车两端分别连接同一根牵引绳的两端,驱动轮和从动轮分别设置在支撑轨道两端,用于张紧牵引绳和带动牵引绳移动;所述液压驱动系统用于通过驱动驱动轮转动带动牵引绳两端移动,进而带动运输车沿着支撑轨道向前移动或者反向向后移动。本发明可以实现山地无电力运输系统械化无人化,降低果农劳动强度,保证果农运输安全,无需外部电力供应,减少电线铺设成本,解决了传统机械传动、电气传动运输系统出现的换向不灵活、结构复杂、稳定性差、需电网覆盖不足问题。

    一种地面仿形果园割草机

    公开(公告)号:CN108450124B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201810230939.5

    申请日:2018-03-20

    摘要: 本发明涉及一种地面仿形果园割草机,包括机架、传动装置和割草单元,所述传动装置和割草单元均设置在机架上,所述割草单元的数量为两个以上,所述割草单元包括软轴、旋转架、地形轮和刀盘,所述软轴一端接多轴器,另一端连刀盘轴,所述旋转架一端通过转轴与机架后端铰接,另一端下方设置有地形轮,所述旋转架的排列方向与割草机的前进方向垂直,所述刀盘通过刀盘轴安装在旋转架下方,多个刀盘的刀盘轴的顺次连线形成锯齿形,外接驱动装置用于通过驱动传动装置带动刀盘转动和带动割草机前进,进行割草。本发明的结构简单,操作容易,不仅能在割草机的前进方向上进行仿形,还能在垂直于割草机前进方向的方向上进行仿形,仿形范围更全面,效率更高。

    一种自走式倾斜螺旋开沟机

    公开(公告)号:CN107787645A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711274332.9

    申请日:2017-12-06

    IPC分类号: A01C5/06

    CPC分类号: A01C5/064

    摘要: 本发明涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机,包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置,所述行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上,所述动力装置用于驱动行走装置,还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置,所述行走装置用于带动开沟机移动,所述开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本发明的开沟机体积小巧,便于操作,可实现行距株距较小的果园开沟机械化,可降低果农劳动强度,提高工作效率,降低劳动成本,提高经济效益,且采用变螺距锥螺旋叶片,开出沟的为T形沟,相比矩形沟,T形沟的排水性能更好,本发明的开沟机的前进速度和开沟深度均可调,开沟刀片可更换,可满足不同开沟的要求。

    一种自走式倾斜螺旋开沟机

    公开(公告)号:CN107787645B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201711274332.9

    申请日:2017-12-06

    IPC分类号: A01C5/06

    摘要: 本发明涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机,包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置,所述行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上,所述动力装置用于驱动行走装置,还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置,所述行走装置用于带动开沟机移动,所述开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本发明的开沟机体积小巧,便于操作,可实现行距株距较小的果园开沟机械化,可降低果农劳动强度,提高工作效率,降低劳动成本,提高经济效益,且采用变螺距锥螺旋叶片,开出沟的为T形沟,相比矩形沟,T形沟的排水性能更好,本发明的开沟机的前进速度和开沟深度均可调,开沟刀片可更换,可满足不同开沟的要求。

    一种地面仿形果园割草机

    公开(公告)号:CN108450124A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810230939.5

    申请日:2018-03-20

    摘要: 本发明涉及一种地面仿形果园割草机,包括机架、传动装置和割草单元,所述传动装置和割草单元均设置在机架上,所述割草单元的数量为两个以上,所述割草单元包括软轴、旋转架、地形轮和刀盘,所述软轴一端接多轴器,另一端连刀盘轴,所述旋转架一端通过转轴与机架后端铰接,另一端下方设置有地形轮,所述旋转架的排列方向与割草机的前进方向垂直,所述刀盘通过刀盘轴安装在旋转架下方,多个刀盘的刀盘轴的顺次连线形成锯齿形,外接驱动装置用于通过驱动传动装置带动刀盘转动和带动割草机前进,进行割草。本发明的结构简单,操作容易,不仅能在割草机的前进方向上进行仿形,还能在垂直于割草机前进方向的方向上进行仿形,仿形范围更全面,效率更高。

    一种自走式倾斜螺旋开沟机

    公开(公告)号:CN207665452U

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201721677843.0

    申请日:2017-12-06

    IPC分类号: A01C5/06

    摘要: 本实用新型涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机,包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置,行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上,动力装置用于驱动行走装置,还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置,行走装置用于带动开沟机移动,开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本实用新型的开沟机体积小巧,便于操作,可实现行距株距较小的果园开沟机械化,可降低果农劳动强度,提高工作效率,降低劳动成本,提高经济效益,且采用变螺距锥螺旋叶片,开出沟的为T形沟,相比矩形沟,T形沟的排水性能更好,本实用新型的开沟机的前进速度和开沟深度均可调,开沟刀片可更换,可满足不同开沟的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利