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公开(公告)号：CN107280045B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710479904.0
申请日：2017-06-22
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A23N15/00
摘要： 本发明涉及一种气吸式茎秆蔬菜去叶装置，具体包括上料装置、机架、自动开合夹子、传送装置、自动去叶装置、收集装置和抽吸装置，上料装置用于将茎秆蔬菜输送至机架上料口；自动开合夹子用于在机架上料口夹持住茎秆蔬菜，在机架下料口松开茎秆蔬菜，自动开合夹子包括定夹和动夹，动夹上设置有开夹销和合夹销，机架上设置有开夹撞销和合夹撞销；传送装置用于带动自动开合夹子在机架上料口和下料口之间循环；抽吸装置用于将自动开合夹子夹持的茎秆蔬菜叶片向下吸引；自动去叶装置用于夹下茎秆蔬菜的叶子；收集装置用于收集去叶后的茎秆蔬菜。本发明可以实现茎秆蔬菜的自动上料、自动夹取、自动去叶和自动收集的全过程，结构简单，去叶效果好。
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公开(公告)号：CN111532289B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010309998.9
申请日：2020-04-20
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种牵引式双桩单轨运输机系统，其不同之处在于：其包括轨道；货厢，具有延伸至轨道一侧下方的钢丝绳固定点；立板，有若干个且沿轨道长度方向依次间隔设于轨道下端；双桩单元，有若干个且一一对应设于各立板下端，各双桩单元包括间隔设置的两个桩体及连接于两个桩体顶端的横管，各横管沿轨道宽度方向延伸且被轨道划分为限位侧和回程侧，其中各横管的限位侧和钢丝绳固定点位于轨道的同一侧；限位轮组，有若干个且一一对应位于各横管的限位侧；及回程轮，有若干个且一一对应设于横管的回程侧。本发明避免钢丝绳发生偏移，结构简单，降低了生产成本且便于安装，提高了安全性和钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112913520A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110149184.8
申请日：2021-02-03
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC分类号： A01G9/08
摘要： 本发明涉及一种装填方便的育苗钵装填转运装置，包括装填机和转运车，所述转运车用于放置和转运育苗钵，所述装填机用于向转运车内的育苗钵内装填基质土，所述装填机包括机架、储料下料机构和拉动机构，所述储料下料机构和拉动机构均设置在机架上，所述储料下料机构用于存储基质土并将基质土输送到下方转运车上的育苗钵内，所述拉动机构用于带动转运车在水平面上相对于装填机向前移动。本发明集装填与转运作业为一体，既可完成育苗钵的装填作业，也可实现苗钵转运功能，其装填时间约为40s，装填均匀，操作方便，作业效率高，整个工作过程只需一人完成，省时省力，有效解决生产基地，劳动力不足且生产效率低等问题。
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公开(公告)号：CN107738877A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710980491.4
申请日：2017-10-19
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： B65G35/00 , F15B11/04 , F15B11/042 , F15B11/08 , F15B13/01
CPC分类号： B65G35/00 , F15B11/0406 , F15B11/042 , F15B11/0423 , F15B11/08 , F15B13/01
摘要： 本发明涉及一种液压驱动遥控轨道运输系统及控制方法，本发明的运输系统包括支撑轨道、运输车和液压驱动系统，所述运输车设置在支撑轨道上，且可沿着支撑轨道移动，所述运输车两端分别连接同一根牵引绳的两端，驱动轮和从动轮分别设置在支撑轨道两端，用于张紧牵引绳和带动牵引绳移动；所述液压驱动系统用于通过驱动驱动轮转动带动牵引绳两端移动，进而带动运输车沿着支撑轨道向前移动或者反向向后移动。本发明可以实现山地无电力运输系统械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全，无需外部电力供应，减少电线铺设成本，解决了传统机械传动、电气传动运输系统出现的换向不灵活、结构复杂、稳定性差、需电网覆盖不足问题。
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公开(公告)号：CN106857077A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710203019.X
申请日：2017-03-30
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01G9/08
摘要： 本发明涉及一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，包括装填转运车、装填机和外接送土装置，装填转运车包括装填转运车主体，装填转运车主体上设置有轮子和推把，还包括活动翻板装置和盖板，所述装填转运车主体内设置有多个隔板，所述活动翻板装置用于在装填时托起育苗袋/育苗钵，在装填完毕后卸下育苗袋/育苗钵；所述外接送土装置用于通过连接板将营养土输送到盖板上表面；所述装填机包括机架和连接板，所述机架上设置有传动装置，所述传动装置上安装有多个刮板，所述传送装置用于带动刮板沿着平行于盖板上表面的方向移动。本发明可实现育苗袋和育苗钵装填的机械化操作，降低用户的劳动强度，提高了工作效率，节省了劳动成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN103587610B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310638586.X
申请日：2013-11-29
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种卡槽式条形码识别非机动车防盗控制装置，包括防盗插锁，防盗插锁包括壳体和L形连杆，L形连杆中部通过定位销活动固定在壳体内，壳体包括由第一侧板、第二侧板和底板构成的车轮槽，第一侧板上活动设置有可往复运动的插销，底板上活动设置有可往复运动的触发杆，触发杆位于车轮槽内的一端设置有触发板，另一端与L形连杆一端活动连接，L形连杆另一端与插销位于壳体内的一端活动链接，插销另一端设置有勾部，勾部可卡设在第二侧板上的勾部卡设部件内，插销位于壳体内的一端上套设有弹簧。本发明操作简便、安全可靠、结构简单、安装方便，满足非机动车存放安全的要求，提高停车场利用率，有利于智能化管理。
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公开(公告)号：CN104086038A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410225056.7
申请日：2014-05-26
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： C02F9/14
摘要： 本发明公开了一种万寿菊提取叶黄素的压榨污水的综合处理方法，包括以下步骤：初沉淀；上层液进行过滤，滤液中添加好氧活性污泥曝气8～10天；曝气后的上层液进行沉淀；沉淀后的上层液添加厌氧活性污泥厌氧发酵8～20天，产生的沼气收集；厌氧发酵后的上清液进行沉淀；沉淀后的上层液进行过滤后，进行脱色处理；脱色后流出清液，通过人工湿地储存。本发明通过沉淀、过滤、曝气、厌氧发酵、脱色和人工湿地综合处理万寿菊提取叶黄素的压榨污水，具有成本低，经济合理，消耗小，能大大降低压榨污水的COD和净化水质，获得沼气能源，结合人工湿地生态处理，最后使废水达标，美化环境，自动化程度高，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN103818685A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410082782.8
申请日：2014-03-07
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种大坡度山地果园重力运输机，包括机架，还包括设置在机架两侧的钢丝绳轨道，钢丝绳轨道上设置有可沿钢丝绳轨道往复运动的运送件，驱动钢丝绳一端与机架一侧的运送件连接，另一端分别缠绕在主动轮和从动轮上并与机架另一侧的运送件连接，机架上还设置有增速箱，增速箱的输入轴与主动轮轴轴接，增速箱的输出轴与高速制动轴轴接，高速制动轴上通过固定键与刹车鼓连接，刹车鼓上缠绕有刹车带，刹车带一端固定在机架上，另一端与电动推杆的伸缩端连接，电动推杆的固定端设置在机架上。本发明可实现大坡度山地果园运输机械化，降低劳动强度，保证果农运输安全，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN103333701A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310290114.X
申请日：2013-07-11
申请人： 华中农业大学
CPC分类号： Y02E50/14
摘要： 本发明公开了一种烟气回用内热式生物质炭化炉，包括炭化炉体，还包括设置在炭化炉体内的燃烧室、与燃烧室底部连通的一次进风通道和与燃烧室底部连通填料通道，炭化炉体与燃烧室之间构成炭化室；燃烧室的顶部通过烟囱与炭化炉体外部连通，燃烧室下部设置有十字型烟气回用管道，燃烧室上部设置有十字型二次进风管道，燃烧室外壁连接有导热片。本发明操作简单，对原料适应性强且原材料价廉易得，可以实现生物质原料的就地炭化就地处理，减少运输和处理成本，对环境污染小，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101544235B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910061170.X
申请日：2009-03-19
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明属于运输机技术领域，具体涉及一种单轨道山地果园运输机。该机主要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于，采用上下两根方钢构成单轨道，轨道的上方钢的上表面开有渐开线型的齿，机架与轨道之间有防脱轨、防侧倒装置；采用单轨技术既适应了地形复杂变化的运输需要，又适应了在较密集果树中行驶的运输需要；实现了载重350kg爬上不大于40°的山坡，当载重为1000kg时能顺利下坡，转弯半径不大于4m时能转弯90°。本发明可用于山地果园中果实、农药、肥料等的作业运输。
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