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公开(公告)号：CN111571266A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010555365.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明提供一种控制薄壁叶片加工变形的柔性夹具，包括：磁力工作台，以及能够与磁力工作台相吸的夹具本体；所述磁力工作台具有一吸力平面；所述夹具本体包括定位台、具有两个旋转自由度的旋转关节、夹具台和叶片夹持机构；所述定位台的一个端面作为夹具定位面，用于与磁力工作台的吸力平面相吸；所述定位台的另一个端面通过旋转关节连接夹具台的一个端面；夹具台的另一个端面上设有叶片夹持机构，用于夹持毛坯叶片的叶冠。本发明能够实现毛坯叶片的叶冠部分可靠、无预应力装夹，保证叶片零件除了轴向的拉压力或压力之外，不受其它方向的装夹预应力，抑制加工变形和振动；装夹稳定可靠，具备快速松弛和重装夹能力。
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公开(公告)号：CN108747452B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810629912.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明提供一种径向位移可调的叶片专用夹具，包括：卡爪、夹具底座、从动滑块、主动滑块、调节部件、弹簧；所述夹具底座中开有内腔；所述主动滑块和从动滑块组成楔形机构，置于夹具底座的内腔中；夹具底座的内腔作为主动滑块和从动滑块的运动导轨；调节部件设置在夹具底座上的一侧，用于调节主动滑块移动；在夹具底座的内腔中设有弹簧，用于在松开调节部件时，顶住主动滑块和从动滑块回归复位；卡爪连接在从动滑块上。本发明能够在叶片粗加工后进行应力释放后进行二次装夹时根据叶片实际变形量进行夹具的调整，保证叶片再次装夹时处于无夹具预应力的释放状态，进而减小因残余应力释放不均而引起的变形。
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公开(公告)号：CN104678893B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510047771.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种整体叶轮粗加工周向定切宽走刀路径的规划方法，包括步骤：生成轴向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位点的位置坐标和刀轴矢量；根据轴向切宽δ等分轴向切削刀路；在轴向切削刀路上对应的等分刀位点之间插补周向切削刀路；计算各周向切削刀路的刀位点前倾角趋势，并以此确定进刀点和退刀点；插入各周向切削刀路的下刀点和抬刀点；在各相邻周向切削刀路之间插补连接刀路；按切削顺序连接轴向切削刀路和各周向切削刀路，获得完整的走刀路径。采用本发明的规划方法获得的整体叶轮粗加工走刀路径，避免了刀路冗余现象，有效切削率高，刀具多数时间保持正前倾角的切削状态，可有效地减小磨损、保护刀具。
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公开(公告)号：CN104181865B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410432722.4
申请日：2014-08-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明公开一种整体叶轮粗加工环形走刀路径规划方法，该方法将现有双边偏置的走刀方式改为垂直于叶轮轴向的走刀方式，且每条垂直于叶轮轴向的横向切削路径通过圆弧进退刀连接形成一个环形切削路径，一层粗加工路径由多个环形切削路径组成。本发明通过合理规划加工走刀路径，缩短刀路总长度，解决了传统整体叶轮开粗方法中存在的加工刀路冗余导致加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN104669091B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510081014.5
申请日：2015-02-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了六轴联动数控砂带磨床，包括床身、X轴传动系统、Y轴传动系统、Z轴传动系统、A轴传动系统、B轴传动系统、C轴传动系统、砂带磨削系统、U轴传动系统和排屑系统；B轴传动系统用于带动砂带磨削系统绕Y轴转动；C轴传动系统用于带动砂带磨削系统绕Z轴转动，实现砂带磨削系统的两自由度回转运动；砂带磨削系统位于排屑系统的上方以使金属磨屑掉入排屑系统；A轴传动系统安装在床身的一侧，用于夹紧叶片类工件并带动工件绕X轴转动。本发明可以很好地应用于如汽轮机叶片、航空发动机等具有复杂型面叶片零件的磨抛加工，大大提高了复杂叶片类零件的磨抛效率，提高产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104678893A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510047771.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种整体叶轮粗加工周向定切宽走刀路径的规划方法，包括步骤：生成轴向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位点的位置坐标和刀轴矢量；根据轴向切宽δ等分轴向切削刀路；在轴向切削刀路上对应的等分刀位点之间插补周向切削刀路；计算各周向切削刀路的刀位点前倾角趋势，并以此确定进刀点和退刀点；插入各周向切削刀路的下刀点和抬刀点；在各相邻周向切削刀路之间插补连接刀路；按切削顺序连接轴向切削刀路和各周向切削刀路，获得完整的走刀路径。采用本发明的规划方法获得的整体叶轮粗加工走刀路径，避免了刀路冗余现象，有效切削率高，刀具多数时间保持正前倾角的切削状态，可有效地减小磨损、保护刀具。
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公开(公告)号：CN116793219A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310750490.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 江苏集萃华科智能装备科技有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及航空航天整体闭式叶环叶型测量与分析技术领域，具体公开了一种整体闭式叶环正反拼接快速测量方法，包括：获取待测闭式叶环，并建立正装零件坐标系；在当前正装姿态下测量待测闭式叶环上各个标准球相对于正装零件坐标系的位置及相对于机床坐标系的位置；在正装零件坐标系下获取待测叶片正面点云数据；将待测闭式叶环反装，并在当前反装姿态下测量各个标准球相对于机床坐标系的位置，并计算得到反装零件坐标系；在反装零件坐标系下获取待测叶片反面点云数据；将正反两种姿态下的点云数据进行拼接整合，以形成待测闭式叶环完整型面点云数据。本发明通过正反两次装夹测量，解决了大型闭式叶环检测盲区多，检测效率低的难题。
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公开(公告)号：CN108296533B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810097067.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明提供一种配重叶片双工位铣削加工找正方法，包括以下步骤：步骤S1，在加工中心的A轴过渡盘上安装夹具，夹具体的装夹基准面朝Z轴正向，并测量夹具体上装夹基准面的跳动，同时不断调整A轴角度，直至该基准面跳动在设定阈值以内；步骤S2，在夹具体的第一工位上安装好叶片第一毛坯；步骤S3，完成第一工位上叶根特征加工；步骤S4，将步骤S3完成加工后的叶片第二毛坯拆卸后装夹在夹具体的第二工位上；步骤S5，使用线测量探头，进行第二工位自动找正；步骤S6，完成找正后，用变换加工坐标系后的程序完成叶片型面及叶型与叶根转接面的加工。该方法具有找正精度高，效率高和成本低的特点。
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公开(公告)号：CN102621929A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210060486.9
申请日：2012-03-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种双转台五轴联动数控机床的夹具高度及加工路径优化方法，该方法包括：(1)生成刀位轨迹文件；(2)提取刀位点位置坐标值和刀轴矢量(3)计算双转台A轴旋转角度θA和C轴旋转角度θC；(4)计算出系数和以及(5)利用这些系数计算出最优夹具高度，由此实现对机床的夹具高度及加工路径优化过程。通过本发明，由于最大程度避免了刀具及安装刀具的机床主轴在机床坐标系下的X、Y、Z轴上不必要的平移运动，可以有效地缩短加工时间，并能够避免局部运动幅度过大造成的加工质量劣化和撞刀事故。
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公开(公告)号：CN102269984A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110065169.1
申请日：2011-03-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种五轴联动数控加工的后置处理方法，包括：(1)分离出刀位文件中的规划进给量，以及刀位语句中的六个参数；(2)定义五轴数控机床中的非依赖旋转轴F轴的优势区间和劣势区间，以及相应的优势角θFa和劣势角θFd；(3)得到各刀位点对应的F轴的解θF＝arccos(k)，获得刀位文件中对应非依赖轴旋转的最大角度θFmax；(4)确定出首行刀位数据的F轴的角度值和依赖所述F轴的依赖轴E轴的角度值(5)获得E轴和F轴在各行刀位点上的角度值θE和θF；根据每行刀位数据对应的角度值，获得各行平动轴的解，即可完成刀位数据的转换，实现后置处理。本发明能够考虑刀位文件以及非依赖轴旋转极限，解决五轴联动数控加工逆向运动学选解问题。
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