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公开(公告)号：CN117310483A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311125885.3
申请日：2023-09-01
申请人： 华中科技大学 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机系统综合性能测试平台、控制器和系统，属于轮毂电机综合性能测试领域。本发明不仅可测量电机自身参数，还综合考虑电机及其驱动车辆的悬架，测量其动力学特性；考虑模拟轮毂电机实际服役时的环境条件、温度；考虑电机及其驱动车辆模拟行驶于各等级路面下的相关参数以及考虑更简便可靠的刹车系统。本发明相比于市面上常见的电机测试系统，测量项目更为灵活，搭建更为方便，测量项目更为广泛，测量结果更加精准可靠。
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公开(公告)号：CN116123213A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211641850.0
申请日：2022-12-20
申请人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种功能集成化的轮毂轴承单元，主要由车轮阀总成、轮毂总成、内圈传扭轴，外侧轴承滚圈、外圈支撑轴、内侧轴承滚圈、辅助功能集成块组成；车轮阀总成的端盖与轮毂总成的左端面固定连接，所述内圈传扭轴由减速器主框架和支撑轴承内圈的轮轴连接而成，轮毂总成与减速器主框架固定连接；轮轴的外表面与外侧轴承滚圈和内侧轴承滚圈的内圈采用过盈配合；所述外圈支撑轴设有轴承外滚道，分别与外侧轴承滚圈、内侧轴承滚圈配合连接。本发明通过利用大功率内转子轮毂电机中空可利用的空间，采用功能复用、空间共用重叠的结构方式，实现了传扭与承重兼容，提高了电驱动轮承载结构的最优化，使轴向尺寸变得更短。
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公开(公告)号：CN111927937B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010805248.0
申请日：2020-08-12
申请人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有擒纵伸缩功能的球笼式传动结构，主要由固定半轴(1)、半球笼(2)、摆动半轴(3)、伸缩齿套(5)和擒纵轴(6)构成；摆动半轴(3)与固定半轴(1)之间构成球笼结构，可以在传递转矩的同时容许两轴的相对摆动；固定半轴(1)、半球笼(2)、摆动半轴(3)同时具备通过轮齿对外输出动力或自外界输入动力的功能，能够实现三个运动单元之间的动力传递；擒纵轴(6)相对于摆动半轴(3)的转动自由度可以锁定和释放，实现伸缩齿套(5)轴向位置的锁定和调整。本发明能适应非共线轴传动，并方便地联接和断开传动。本发明结构简单紧凑，安装方便，通用性好，适用于行走机械动力源到执行末端之间的动力传递。
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公开(公告)号：CN111183731B
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200510117811.0
申请日：2005-10-31
申请人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
摘要： 本发明属于坦克动力传动装置技术，涉及动力传动装置与终传动的连接/解脱装置的改进。它包括与动力传动装置连接的连接齿套、侧传动输入齿轮和与终传动连接的定位盘，还包括一个圆筒形的外套、一个与外套螺纹连接的圆筒形的内套，在内套的内腔中有一根推杆。本发明结构简单紧凑，操作方便快捷，可以将坦克动力传动装置与终传动快捷方便地连接或解脱。
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公开(公告)号：CN111927937A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010805248.0
申请日：2020-08-12
申请人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有擒纵伸缩功能的球笼式传动结构，主要由固定半轴(1)、半球笼(2)、摆动半轴(3)、伸缩齿套(5)和擒纵轴(6)构成；摆动半轴(3)与固定半轴(1)之间构成球笼结构，可以在传递转矩的同时容许两轴的相对摆动；固定半轴(1)、半球笼(2)、摆动半轴(3)同时具备通过轮齿对外输出动力或自外界输入动力的功能，能够实现三个运动单元之间的动力传递；擒纵轴(6)相对于摆动半轴(3)的转动自由度可以锁定和释放，实现伸缩齿套(5)轴向位置的锁定和调整。本发明能适应非共线轴传动，并方便地联接和断开传动。本发明结构简单紧凑，安装方便，通用性好，适用于行走机械动力源到执行末端之间的动力传递。
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公开(公告)号：CN109177646A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811052193.X
申请日：2018-09-10
申请人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC分类号： B60B19/02
摘要： 本发明公开了一种运动结构可重构的轮胎，包括：胎体、内部驱动装置和机架；机架包括由其中心伸出的三个支杆；胎体为弧状，有三个，胎体的一端部内壁通过销轴三安装在支杆端部；内部驱动装置包括三个伸缩轴，伸缩轴的一端通过销轴二连接对应的支杆中部，另一端通过销轴一连接对应的胎体的内凸起，内凸起位于胎体内壁中间位置和胎体与支杆端部连接位置之间；当轮胎回收时，伸缩轴处于缩回状态，三个胎体首尾对接形成圆形轮廓；当轮胎张开时，伸缩轴处于伸出状态，三个胎体伸出分散开。本发明可变形为“腿”式结构，增加了轮胎的变形能力；采用本结构轮胎，可以提高车辆的最小距地高等指标；采用本结构轮胎，可以实现车辆在非连续地面的行走功能。
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公开(公告)号：CN113606322B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110927734.4
申请日：2021-08-10
申请人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于窄容腔齿轮传动箱的自润滑结构，该自润滑结构包括齿轮传动箱壳体、主动齿轮(4)、被动齿轮(5)、主动轮搅油盘(7)、被动轮搅油盘(8)、分流板(10)和油封(12)；齿轮传动箱壳体的内表面上均加工有引流槽(13)，主动齿轮(4)、被动齿轮(5)分别安装于齿轮传动箱壳体内，一对主动轮搅油盘(7)分别安装在主动齿轮(4)的两个端面上，一对被动轮搅油盘(8)分别安装在被动齿轮(5)的两个端面上；分流板(10)焊接在齿轮传动箱壳体的内表面上。本发明实现两个传动轴系上转动零部件的润滑和散热，降低了结构复杂度，解决了不能在大尺寸空间内实现最佳的润滑效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN116141952A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211641517.X
申请日：2022-12-20
申请人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种断开式轮边电驱总成，主要由减速装置、驱动电机、输出装置总成组成；所述减速装置置于驱动电机的中空空腔内，驱动电机的转轴与太阳轮中心孔花键配合；输出装置与减速装置的太阳轮输出端同轴安装，输出装置端部设有机械传动同匹配接口。本发明通过采用单电机同轴集成两段式V字形斜齿轮的单排行星减速装置、驱动电机与减速装置冷却润滑一体化设计，与传统H型机械传动侧传动箱同接口匹配设计，形成集驱动、减速、支撑为一体的高效的、高功率密度的、小体积、轻量化的、高度集成的轮边电驱动动力总成。
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公开(公告)号：CN115771355A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211447770.1
申请日：2022-11-18
申请人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有ABS测速结构的中央充放气气道，主要由依次连接的左侧端盖总成(2)、中间轴和右侧端盖总成(5)构成，所右连接端盖上装有ABS传感器(7)，测速齿盘(4)套在中间轴上，本发明利用轮毂电机转轴端部空间，从转轴取信号，采用端面齿形的测速齿盘，与转轴、连接端盖集成设计，在小空间内实现测速机构的布置。利用大功率电驱动轮在减速装置旋转时，离心力向外，通过利用中心空间稳定、径向尺寸小，有利用空间的特点，采用中间轴带端盖总成油气封结构的密封方式，将油气封结构布置在靠近轴心位置，减小了油气封的线速度，提高其使用可靠性。
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公开(公告)号：CN113606322A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110927734.4
申请日：2021-08-10
申请人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于窄容腔齿轮传动箱的自润滑结构，该自润滑结构包括齿轮传动箱壳体、主动齿轮(4)、被动齿轮(5)、主动轮搅油盘(7)、被动轮搅油盘(8)、分流板(10)和油封(12)；齿轮传动箱壳体的内表面上均加工有引流槽(13)，主动齿轮(4)、被动齿轮(5)分别安装于齿轮传动箱壳体内，一对主动轮搅油盘(7)分别安装在主动齿轮(4)的两个端面上，一对被动轮搅油盘(8)分别安装在被动齿轮(5)的两个端面上；分流板(10)焊接在齿轮传动箱壳体的内表面上。本发明实现两个传动轴系上转动零部件的润滑和散热，降低了结构复杂度，解决了不能在大尺寸空间内实现最佳的润滑效果的技术问题。
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