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公开(公告)号：CN116340840A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310127961.8
申请日：2023-02-15
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G07C5/08 , G06N7/01 , B60W40/09
摘要： 本发明公开了基于GA‑PSO‑HMM识别驾驶意图的方法，包括以下步骤：当前行车数据采集，包括主车速度、加速踏板位移、制动踏板位移和限制距离；对行车数据进行预处理，生成待识别数据；加载驾驶意图识别模型，根据待识别数据进行识别，输出驾驶意图识别结果；加载驾驶意图识别模型前，构建驾驶意图识别模型，对驾驶意图识别模型进行训练。根据上述技术方案，可以使识别驾驶意图时的求解速度快，也能够更好的跳出传统数据模型的缺陷，以实现对驾驶员的操作意图预判更准确的效果。
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公开(公告)号：CN116278816A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310194021.0
申请日：2023-03-02
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC分类号： B60L15/28 , B60K31/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车的限速控制方法，包括：获取行车环境数据，包括道路限速值、道路坡度角；获取驾驶操作信息，包括制动意图类型；获取汽车当前行车指标，包括电池荷电状态、汽车行驶参数，其中汽车行驶参数包括电机转速、当前车速、行车档位、加速踏板开度、ABS状态；根据行车环境数据、驾驶操作信息和汽车当前行车指标，计算刹车扭矩值和速度控制区间，生成限速控制指令；再结合汽车动态响应，通过限速控制指令进行速度控制。根据上述技术方案，可以完善获取道路限速值的策略，并整合行驶过程中环境数据，对控制车速的指标不断优化，实现精确的限速控制。
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公开(公告)号：CN116476828B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310217434.6
申请日：2023-03-08
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种一种考虑前车影响和红绿灯信息的车速规划方法及系统，包括：A建立交通地图模型，获取行驶数据；B预测前车速度；C计算本车未来允许达到的最大车速；D计算本车在允许车速下能否在绿灯窗口期内通过下一个路口，若能则提速至允许的最大车速，若不能则减速以保证在下一个绿灯到来时通过该路口。规划系统包括离线和在线两部分，离线部分用于执行步骤B，在线部分用于执行步骤C和步骤D。综合考虑了前车的影响和红绿灯信息，在基于红绿灯信息规划目标车速时，将前车的限制也考虑了进去，在车速规划的时候把间距也考虑了进去，更加符合实际情况；优化后的预测模型，训练时间更短，预测更加精确，运行所需时间减少。
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公开(公告)号：CN116476828A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310217434.6
申请日：2023-03-08
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种一种考虑前车影响和红绿灯信息的车速规划方法及系统，包括：A建立交通地图模型，获取行驶数据；B预测前车速度；C计算本车未来允许达到的最大车速；D计算本车在允许车速下能否在绿灯窗口期内通过下一个路口，若能则提速至允许的最大车速，若不能则减速以保证在下一个绿灯到来时通过该路口。规划系统包括离线和在线两部分，离线部分用于执行步骤B，在线部分用于执行步骤C和步骤D。综合考虑了前车的影响和红绿灯信息，在基于红绿灯信息规划目标车速时，将前车的限制也考虑了进去，在车速规划的时候把间距也考虑了进去，更加符合实际情况；优化后的预测模型，训练时间更短，预测更加精确，运行所需时间减少。
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公开(公告)号：CN118837889A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410820852.9
申请日：2024-06-24
申请人： 华中科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/62 , G01S13/86 , G01C3/00 , G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/80
摘要： 本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域，所述目标检测方法包括：获取雷达数据和摄像头数据；将所述雷达数据与所述摄像头数据进行时空同步，得到同步后的雷达数据和摄像头数据；将同步后的所述雷达数据和所述摄像头数据进行目标匹配，得到匹配目标信息和不匹配目标信息；将所述匹配目标信息融合，得到第一融合目标信息；通过全局最近邻规则对所述不匹配目标信息进行处理，得到第二融合目标信息；将所述第一融合目标信息和所述第二融合目标信息输出，完成目标检测。本申请通过这一系统化的多传感器数据融合过程，能够更准确和全面地检测和跟踪环境中的所有目标，实现了精准的目标检测。
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公开(公告)号：CN113486698A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110480786.1
申请日：2021-04-30
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种氢燃料电池工作的识别预测方法，其包括步骤采集氢燃料电池汽车在多种行驶状态下的特征参数；对采集到的特征参数进行预处理，划分不同工作模式，并进行归一化数据重构处理；利用预处理后的特征参数进行训练，构建第一LSTM模型；对预处理后的特征参数进行变量整合及时序处理，并进行训练，构建第二LSTM模型；分别选取第一LSTM模型及第二LSTM模型的最优超参数，得到识别及预测模型。本发明还提供一种存储介质及氢燃料电池工作的识别预测系统，本发明提供的氢燃料电池工作的识别预测方法、存储介质及系统可得到快速且精确的氢燃料电池汽车能量系统工作模式的识别和预测效果。
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公开(公告)号：CN113486698B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110480786.1
申请日：2021-04-30
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/044 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种氢燃料电池工作的识别预测方法，其包括步骤采集氢燃料电池汽车在多种行驶状态下的特征参数；对采集到的特征参数进行预处理，划分不同工作模式，并进行归一化数据重构处理；利用预处理后的特征参数进行训练，构建第一LSTM模型；对预处理后的特征参数进行变量整合及时序处理，并进行训练，构建第二LSTM模型；分别选取第一LSTM模型及第二LSTM模型的最优超参数，得到识别及预测模型。本发明还提供一种存储介质及氢燃料电池工作的识别预测系统，本发明提供的氢燃料电池工作的识别预测方法、存储介质及系统可得到快速且精确的氢燃料电池汽车能量系统工作模式的识别和预测效果。
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公开(公告)号：CN113363537B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110522606.1
申请日：2021-05-13
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： H01M8/0432 , B60L58/33 , H01M8/04014 , H01M8/04029 , H01M8/04858 , H01M8/04992
摘要： 本发明涉及一种基于小颗粒布朗运动纳米流体的车用温控系统，其包括燃料电池堆、温度传感器、水箱、散热器、单向变量液压泵、电导率传感器及控制模块，所述散热器、所述单项变量液压泵及所述燃料电池堆之间相互通过冷却液管路连通，以形成冷却循环回路，所述单向变量液压泵驱动纳米流体冷却液在所述冷却循环回路中流动；所述水箱设置于所述冷却循环回路中，与所述燃料电池堆及所述单向变量液压泵之间的冷却液管路连通，本发明提供的基于小颗粒布朗运动纳米流体的车用温控系统可保证燃料电池堆工作环境的温度维持在稳定的范围内。
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公开(公告)号：CN113363537A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110522606.1
申请日：2021-05-13
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： H01M8/0432 , B60L58/33 , H01M8/04014 , H01M8/04029 , H01M8/04858 , H01M8/04992
摘要： 本发明涉及一种基于小颗粒布朗运动纳米流体的车用温控系统，其包括燃料电池堆、温度传感器、水箱、散热器、单向变量液压泵、电导率传感器及控制模块，所述散热器、所述单项变量液压泵及所述燃料电池堆之间相互通过冷却液管路连通，以形成冷却循环回路，所述单向变量液压泵驱动纳米流体冷却液在所述冷却循环回路中流动；所述水箱设置于所述冷却循环回路中，与所述燃料电池堆及所述单向变量液压泵之间的冷却液管路连通，本发明提供的基于小颗粒布朗运动纳米流体的车用温控系统可保证燃料电池堆工作环境的温度维持在稳定的范围内。
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公开(公告)号：CN116304802A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310128665.X
申请日：2023-02-13
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G07C5/08 , G06N3/0499
摘要： 本发明公开了一种基于VMD‑RBF构建车速预测器的方法，包括以下步骤：原始车速数据采集，对原始车速数据进行预处理生成有效车速数据，对有效车速数据执行变分模态分解，生成k组模态分量，其中k为大于1的自然数；分别构建k组RBF神经网络，从k组模态分量对应的有效车速数据中分配训练集和验证集，对RBF神经网络进行训练和验证。根据上述技术方案，可以提高车速预测的计算效率和准确度。
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