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公开(公告)号：CN116278816A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310194021.0
申请日：2023-03-02
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC分类号： B60L15/28 , B60K31/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车的限速控制方法，包括：获取行车环境数据，包括道路限速值、道路坡度角；获取驾驶操作信息，包括制动意图类型；获取汽车当前行车指标，包括电池荷电状态、汽车行驶参数，其中汽车行驶参数包括电机转速、当前车速、行车档位、加速踏板开度、ABS状态；根据行车环境数据、驾驶操作信息和汽车当前行车指标，计算刹车扭矩值和速度控制区间，生成限速控制指令；再结合汽车动态响应，通过限速控制指令进行速度控制。根据上述技术方案，可以完善获取道路限速值的策略，并整合行驶过程中环境数据，对控制车速的指标不断优化，实现精确的限速控制。
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公开(公告)号：CN116340840A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310127961.8
申请日：2023-02-15
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G07C5/08 , G06N7/01 , B60W40/09
摘要： 本发明公开了基于GA‑PSO‑HMM识别驾驶意图的方法，包括以下步骤：当前行车数据采集，包括主车速度、加速踏板位移、制动踏板位移和限制距离；对行车数据进行预处理，生成待识别数据；加载驾驶意图识别模型，根据待识别数据进行识别，输出驾驶意图识别结果；加载驾驶意图识别模型前，构建驾驶意图识别模型，对驾驶意图识别模型进行训练。根据上述技术方案，可以使识别驾驶意图时的求解速度快，也能够更好的跳出传统数据模型的缺陷，以实现对驾驶员的操作意图预判更准确的效果。
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公开(公告)号：CN116476828B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310217434.6
申请日：2023-03-08
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种一种考虑前车影响和红绿灯信息的车速规划方法及系统，包括：A建立交通地图模型，获取行驶数据；B预测前车速度；C计算本车未来允许达到的最大车速；D计算本车在允许车速下能否在绿灯窗口期内通过下一个路口，若能则提速至允许的最大车速，若不能则减速以保证在下一个绿灯到来时通过该路口。规划系统包括离线和在线两部分，离线部分用于执行步骤B，在线部分用于执行步骤C和步骤D。综合考虑了前车的影响和红绿灯信息，在基于红绿灯信息规划目标车速时，将前车的限制也考虑了进去，在车速规划的时候把间距也考虑了进去，更加符合实际情况；优化后的预测模型，训练时间更短，预测更加精确，运行所需时间减少。
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公开(公告)号：CN116476828A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310217434.6
申请日：2023-03-08
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种一种考虑前车影响和红绿灯信息的车速规划方法及系统，包括：A建立交通地图模型，获取行驶数据；B预测前车速度；C计算本车未来允许达到的最大车速；D计算本车在允许车速下能否在绿灯窗口期内通过下一个路口，若能则提速至允许的最大车速，若不能则减速以保证在下一个绿灯到来时通过该路口。规划系统包括离线和在线两部分，离线部分用于执行步骤B，在线部分用于执行步骤C和步骤D。综合考虑了前车的影响和红绿灯信息，在基于红绿灯信息规划目标车速时，将前车的限制也考虑了进去，在车速规划的时候把间距也考虑了进去，更加符合实际情况；优化后的预测模型，训练时间更短，预测更加精确，运行所需时间减少。
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公开(公告)号：CN116304802A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310128665.X
申请日：2023-02-13
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G07C5/08 , G06N3/0499
摘要： 本发明公开了一种基于VMD‑RBF构建车速预测器的方法，包括以下步骤：原始车速数据采集，对原始车速数据进行预处理生成有效车速数据，对有效车速数据执行变分模态分解，生成k组模态分量，其中k为大于1的自然数；分别构建k组RBF神经网络，从k组模态分量对应的有效车速数据中分配训练集和验证集，对RBF神经网络进行训练和验证。根据上述技术方案，可以提高车速预测的计算效率和准确度。
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公开(公告)号：CN117755179A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211127988.9
申请日：2022-09-16
申请人： 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及卡车卧铺技术领域，且公开了一种轻量化重型卡车用的上卧铺结构，包括车头箱体，该轻量化重型卡车用的上卧铺结构，通过将床板结构设置成三段式的结构，这样可以使得床板结构在收纳时能够将两侧侧板部分向中间折叠收纳，并且在折叠前可以将中间门和侧边门移动两侧向床板结构上表面方向旋转折叠，进而大大减少床板结构在收纳时占用的空间，同时折叠后的床板结构可以沿着轨道向着车头箱体内部的通过固定焊接的轨道所在侧移动到边缘，然后将可活动拆卸的轨道叠放到固定安装的轨道的底部，进而大大提高了床板结构收纳后整个上铺占用的空间，同时也避免了下铺使用时人员站起来会磕碰到头部，整体结构布置合理且使用便捷安全。
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公开(公告)号：CN116901954A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310951088.4
申请日：2023-07-31
IPC分类号： B60W30/16
摘要： 本发明公开了一种车辆行驶跟车间距的控制系统，包括：行驶环境数据采集模块：用于采集指定车辆的基本行车数据、车辆参数，根据所述基本行车数据确定扩展行车数据；跟车指标确定模块：包括计算模型控制单元、指标定义单元、指标计算单元和指标输出单元，用于确定和输出跟车指标；所述跟车指标包括：第一安全距离、第二安全距离、最小安全距离和期望跟车间距；跟车间距控制器：用于获取所述期望跟车间距，向车速控制器输出车速控制需求，实现跟车间距控制。根据上述技术方案，可以因地制宜地计算与跟车间距有关的指标，并与汽车的车速控制器结合，实现跟车间距的控制，提高车辆跟车行驶的安全性和道路的利用率。
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公开(公告)号：CN117416334A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311292216.5
申请日：2023-10-08
摘要： 本发明公开了一种燃料电池混合动力汽车能量管理策略的控制方法，包括：加载模型预测控制能量管理策略框架，执行能量管理策略，其中能量管理策略包括最优控制序列获取和最优控制序列发送；最优控制序列获取指：获取车辆行车信息序列，通过模型预测控制能量管理策略框架获取预测时域内最优控制序列；最优控制序列发送指：将第一序列发送至燃料电池系统和动力电池系统；循环执行能量管理预测控制，实现燃料电池混合动力汽车能量管理策略实时控制。根据上述技术方案，可以进一步提高能量管理策略预测信息完整性，最终减少燃油消耗，提高行车效率。
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公开(公告)号：CN117288481A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311032755.5
申请日：2023-08-16
IPC分类号： G01M17/007 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/23213 , G06F18/241 , G07C5/08 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种复合行驶工况构建方法，包括以下步骤，通过GPS设备采集车载信息数据，将采集到的数据进行预处理，得到车速和坡度信息；使用车速和坡度信息联合构建短行程工况，对短行程工况进行筛选和处理，对坡度进行平滑处理；选取计算短行程工况特征值，利用PCA降低数据维度，利用OCSVM剔除异常短行程片段；利用Canopy和K‑means进行聚类分析，构建组合行驶工况。本发明构建了包含坡度信息的组合工况，优化了短行程工况构建方式，使得组合行驶工况更符合真实性；减少了异常短行程工况，使得聚类效果更佳；避免了聚类分析中K和初始类簇中心点的不可控性；本发明的方法准确性更高且适应于所有车辆。
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公开(公告)号：CN116803803A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310306079.X
申请日：2023-03-27
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/182 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种通过预测坡度执行制动回收的方法，包括以下步骤：实时采集行车数据和环境数据，加载车辆动力学模型，向车辆动力学模型输入行车数据，获取车辆动力学模型输出的预测坡度值，根据预测坡度值，选择制动回收模式，加载车辆动力学模型前，建立车辆动力学模型，包括：定义车速、车重和坡度为状态变量，用于确定系统状态向量，加入过程噪声向量、测量噪声向量，构建系统的状态空间。根据上述技术方案，可以使车辆在上下坡路段能够识别道路坡度，最终实现车辆能够根据坡度值控制能量回收的模式。
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