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公开(公告)号：CN111539966A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010301194.4
申请日：2020-04-16
申请人： 华北电力大学 , 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于模糊c均值聚类的比色传感器阵列图像分割方法，包括以下步骤：通过图像的灰度分布直方图信息确定初始聚类中心及聚类数目，对图像进行初始分割，得若干区域，再对各区域进行标记，并确定区域之间的相邻关系，以建立区域邻接图，然后根据相邻区域之间的灰度差及边界梯度，计算各区域之间的积分距离度量，得区域邻接图中各边的权值，最后根据区域间的权值及面积将能够合并的区域合并成多叉树结构，得最终的分割结果，完成基于模糊c均值聚类的比色传感器阵列图像分割方法，该方法能够对比色传感器阵列图像进行分割，且分割效果较好，分割效率及自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111539921A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010301202.5
申请日：2020-04-16
申请人： 华北电力大学 , 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的图像质量评估方法，包括以下步骤：布置多种类型信息传感器，将各类型信息传感器获取的图像数据进行融合，得到融合后的图像，然后以融合后的图像作为参考图像，以捕获的图像场景作为待评估图像，计算待评估图像的质量指数，并根据待评估图像的质量指数对待评估图像的质量进行评估，该方法能够较为准确对图像质量进行评估。
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公开(公告)号：CN111911351B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010693904.2
申请日：2020-07-17
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 一种风机均化风速预测方法及其用于柔塔风机的控制方法，该均化风速预测方法基于风机空气动力学函数的均化风速的计算方法，并对均化风速进行修正补偿，得到均化风速预测输出值，简化了求解过程。将该均化风速预测结果用于柔塔风机控制，通过均化风速预估算法的计算，其预估结论用于柔塔振动区穿越的控制输入量，使穿越算法准确判断是否达到穿越条件，从而减少穿越次数，提高穿越必要性，进而提高机组发电量及安全性。本发明提出了指定机型均化风速的求取方法，即利用风机多种测量信号及状态信息通过算法推算求取均化风速，并提出了均化风速在风机控制中的价值作用。均化风速的求取，使高塔控制、大风减载控制变的简单准确。
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公开(公告)号：CN116816615A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310734928.1
申请日：2023-06-20
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D17/00 , G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种风力发电机功率在线监测方法及系统，属于风力发电技术领域。该方法包括如下步骤：采集风力发电机的运行数据，该运行数据包括风速和发电机功率；将风速输入预先获得的风速功率映射模型，得到对应的风力发电机功率预测值；根据当前的发电机功率和对应风速计算出的发电机功率预测值，以及所述风速功率映射模型的训练集中对应的风速所在区间的功率样本的离散程度，计算风力发电机当前功率为正常值的可信度，若可信度小于设定阈值，则认为风力发电机功率异常，反之则认为发电机功率正常。本发明实时采集风力发电机数据、在线分析风力发电机数据、给出风力发电机功率状态并分析结论，能够及时发现风力发电机功率异常，减小风电场损失。
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公开(公告)号：CN111290373B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010187785.3
申请日：2020-03-17
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种风机控制器检测系统，包括：互相连接的仿真模块、测试模块和硬件转换模块；硬件转换模块与风机控制器连接；仿真模块用于依据风机控制器的控制指令对风机相关模型进行仿真，并将得到的仿真数据返回至风机控制器；硬件转换模块用于仿真模块和风机控制器之间的通信转换；测试模块用于控制仿真模块和风机控制器，并获取风机控制器的控制指令和仿真模块的仿真数据，通过控制指令和仿真数据判断风机控制器是否正常运行。通过硬件转换模块将非实时的实验室中的仿真模块与实时的风场中的风机控制器进行连通，直接对风机控制器进行测试，缩短了测试时间，改善了测试环境，并避免了在低穿测试时因风机载荷过大带来的风机测试风险。
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公开(公告)号：CN106246464A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610617256.6
申请日：2016-07-28
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723 , F03D7/00 , F05B2270/328
摘要： 本发明涉及一种风力发电机组变桨距的模糊PI控制方法与装置。所述方法包括：一个PI控制器，用来根据偏差信号对风电机组的桨距角进行控制；一个模糊控制器，用来对PI控制器参数进行调节；所述方法能够有效解决风机变桨控制中的时间滞后问题、被控对象非线性问题，并提高控制器对复杂工况的适应能力。
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公开(公告)号：CN105275742A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510757273.5
申请日：2015-11-09
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明涉及一种风电机组自适应环境的控制方法，包括以下步骤：提取风电机组的相关特征信息，包括自然环境参数和机组运行参数；根据所述相关特征信息采用遗传算法建立自学习功率曲线优化模型；根据建立的优化模型对风电机组进行自适应环境的调节。该方法能够增强机组对环境的适应性，机组可以根据环境信息，对运行环境进行自动识别，对风电机组运行参数进行自动校正，增强对环境的适应性。另外本发明具有通用性，不仅适用于陆上风电机组机，也适用于海上风电机组，所以具有很好的推广性，不受风电机组控制系统硬件环境的限制。
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公开(公告)号：CN116804401A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310795515.4
申请日：2023-06-30
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D17/00 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06F18/2413
摘要： 本发明涉及一种风电机组故障自诊断方法和系统，属于风电机组故障检测领域，风电机组故障自诊断方法包括一下步骤：采集风电机组齿轮组的振动数据和温度数据，从振动数据和温度数据中提取出与故障相关的特征；建立D‑S识别框架，将提取出的与故障相关的特征作为证据源，并建立相应的赋值函数，利用D‑S证据理论，对证据源信号进行融合判定，确定相应故障的概率。由于齿轮组是风电机组的关键器件，通过齿轮组的故障判断结果表征风电机组的运行状态，提高对风电机组状态判断的准确性。通过利用D‑S证据融合算法，输出预测的风电机组的运行状态，解决了现有技术中对风电机组故障的判断，很难对未发生的事件进行定性描述的问题。
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公开(公告)号：CN116378899A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310197630.1
申请日：2023-03-02
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/04 , H02P9/00 , H02P101/15
摘要： 本发明涉及一种分布式主从协调多轴驱动的偏航运行控制系统及方法，属于风力发电控制技术领域。本发明利用分布式主从运动控制器，实现多电机偏航驱动协调控制系统，使风力风电机组多电机偏航驱动机构的偏航电机运动控制器均衡分布控制，同时利用主从偏航电机运动控制器的跟随协调控制，实现分布式的多电机运动控制器在偏航运动过程中同步运动控制，避免了多台偏航电机在运行时由于不同步的追尾现象以及偏航系统各驱动小齿和偏航大齿的受力形成追咬的机械损失。
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公开(公告)号：CN113653595B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110806411.X
申请日：2021-07-16
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种变桨系统变桨电容充电控制方法及装置，其中方法包括：接收变桨主控系统的充电指令，获取变桨电容的电压检测值；判断电压检测值是否小于变桨电压预设电压值；如电压检测值小于变桨电压预设电压值，则关闭供电接触器并导通充电接触器，通过变桨驱动器直流母线对变桨电容进行充电；如电压检测值大于或等于变桨电压预设电压值，则导通供电接触器并关闭充电接触器，通过可调电源对变桨电容进行充电。通过依据变桨电容的实时电压检测值与预设阈值的比较结果，来切换供电接触器与充电接触器对变桨电容进行供电，避免了充电继电器对变桨电容充电时存在的频繁投切问题，提高了充电接触器、充电电阻和变桨电容的使用寿命和可靠性。
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