公开(公告)号：CN109441559A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811196117.6

申请日：2018-10-15

申请人： 华北电力大学(保定) ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 田亮 ,  刘海喆 ,  葛维春 ,  刘鑫屏 ,  邓拓宇 ,  刘吉臻 ,  李树阳 ,  罗桓桓 ,  张田婷

IPC分类号： F01D17/00 ,  F23N1/00

摘要： 一种柔性协调控制系统的平衡跟踪控制方法，所述方法在采用柔性协调控制系统对火电机组进行控制的过程中，每间隔一定数目的控制周期设置一个跟踪周期，在跟踪周期内允许柔性因子发生变化，锅炉侧控制输出和汽机侧控制输出维持不变，所有锅炉侧控制器均跟踪锅炉侧控制输出信号，所有汽机侧控制器均跟踪汽机侧控制输出信号；在其余控制周期内，柔性因子信号维持不变。本发明在柔性协调控制系统中增加了平衡跟踪控制逻辑，彻底消除了柔性因子变化对控制系统的扰动，而且不会对系统控制品质造成可观测到的影响，从而提高了火电机组的控制品质。本发明方法逻辑结构简单，不需要现场调试，特别适合于深度调峰运行火电机组的协调控制系统。

公开(公告)号：CN109270839A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811126709.0

申请日：2018-09-26

申请人： 沈阳工业大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  华北电力大学(保定) ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 罗桓桓 ,  葛维春 ,  李树阳 ,  周桂平 ,  田亮 ,  邓拓宇 ,  刘鑫屏 ,  马一菱 ,  耿莉娜 ,  吴南 ,  张田婷

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 一种无自平衡能力对象的串联控制方法，目的是使被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动性能同时达到最优。其技术方案是，采用由主控制器和子控制器构成的控制系统，所述主控制器为PID控制器，子控制器为PD控制器，设定值和反馈值求偏差后的信号进入主控制器的输入端，主控制器输出和反馈值求偏差后的信号进入子控制器的输入端，子控制器的输出信号作为被控对象的控制输入。本发明采用串联控制方法，被控变量具有很好的跟随设定值变化的能力和很好的抗对象侧扰动的能力，不仅很好地解决了传统单回路控制系统中，被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动的性能不能同时达到最优的问题，而且控制器参数的整定十分方便。

公开(公告)号：CN109100933A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810758309.5

申请日：2018-07-11

申请人： 华北电力大学(保定) ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 田亮 ,  刘海喆 ,  葛维春 ,  邓拓宇 ,  刘鑫屏 ,  罗桓桓 ,  周桂平 ,  李斌 ,  苏安龙 ,  葛延锋 ,  刘淼 ,  孙明一 ,  吴南 ,  耿莉娜 ,  马一菱

IPC分类号： G05B11/36

摘要： 一种限幅微分控制方法，用于提高大惯性、大滞后、被控对象的控制品质，其技术方案是，所述方法采用限幅微分控制器对被控对象进行控制，当限幅微分控制器的输出小于或等于限幅值时，不对限幅微分控制器的输出进行限制；当限幅微分控制器的输出大于限幅值时，在对限幅微分控制器的输出进行限幅的同时，对微分环节中的惯性时间进行闭环调整，通过增加微分控制惯性时间的方法减小微分输出幅度并使总的微分控制量保持不变。本发明在保持总的微分控制作用不变的条件下，将微分的输出控制在合理的范围内，在大滞后、大惯性对象以及需要大的微分作用进行动态补偿的控制系统中，控制效果明显优于传统微分控方法。本发明各参数物理意义明确，现场调试简便快捷。

公开(公告)号：CN105159243B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201510452211.3

申请日：2015-07-28

申请人： 华北电力大学(保定) ,  贵州电力试验研究院

发明人： 田亮 ,  张锐锋 ,  刘鑫屏 ,  李小军 ,  练海晴 ,  潘华 ,  安波 ,  陈宇 ,  柏毅辉 ,  李前敏

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 一种火电机组协调控制系统的煤可磨性补偿控制方法，所述方法首先利用磨煤机磨制标准煤种的电机电流除以磨制实际煤种的电机电流，得到相对可磨性系数；再采用加权平均法计算多台磨煤机并列运行时煤的平均相对可磨性系数；然后对平均相对可磨性系数进行非线性滤波；最后将滤波后的平均相对可磨性系数作为煤可磨性修正系数，令其以乘积的形式对协调控制系统锅炉侧控制器的偏差输入进行修正，实现对控制器增益的补偿。本发明根据煤的可磨性与磨煤机制粉电耗之间存在负相关性这一特点计算煤可磨性修正系数，进而实现对控制器增益的补偿。该方法消除了煤可磨性变化对协调控制系统造成的不利影响，大大提高了协调控制系统适应煤种变化的能力。

公开(公告)号：CN103343961B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201310308005.6

申请日：2013-07-22

申请人： 华北电力大学(保定)

发明人： 田亮 ,  刘鑫屏 ,  徐晨静 ,  刘芳 ,  王铁华

IPC分类号： F22G5/12

摘要： 一种锅炉汽温控制系统中减温水冲击导前汽温测点的动态补偿方法，所述方法在电站锅炉的过热、再热汽温串级控制系统中设置减温水冲击导前汽温测点修正系数在线计算模块，由该模块在线计算出减温水冲击导前汽温测点的修正系数，将汽温设定值与被控汽温反馈值的偏差除以此修正系数以补偿惰性区对象增益的变化，将副调节器的输出乘以此修正系数以补偿导前区对象增益变化，从而实现减温水冲击导前汽温测点的动态补偿。本发明实现了对汽温控制系统中减温水冲击导前汽温测点的动态补偿，具有补偿效果好、现场实施方便、控制效果好等优点，可保证电站锅炉过热、再热汽温串级控制系统的控制品质，提高电站锅炉运行的安全性和经济性。

公开(公告)号：CN102787870B

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201210304745.8

申请日：2012-08-25

申请人： 华北电力大学(保定)

发明人： 刘吉臻 ,  王琪 ,  田亮 ,  刘鑫屏

IPC分类号： F01D17/00

摘要： 一种提高供热机组一次调频能力的方法，它采用非线性滤波器将机组负荷指令分解为缓慢变化的稳态负荷指令和快速变化的暂态负荷指令两部分，稳态负荷指令送入原机组协调控制系统，暂态负荷指令分成两路，一路经过一阶惯性环节后迭加到供热抽汽调节蝶阀开度指令上，另一路经过调节蝶阀开度对机组发电负荷的传递函数环节后，反向迭加到机组发电负荷信号上，再将迭加后的信号作为原协调控制系统发电负荷反馈信号。本方法不仅不会对热用户产生影响，而且具有机组负荷响应速度快、调节范围大、调节方式安全可靠等优点，可有效缓解北方电网冬季调频能力不足的矛盾。

公开(公告)号：CN112160802B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202011017659.X

申请日：2020-09-24

申请人： 华北电力大学(保定) ,  国网辽宁省电力有限公司

发明人： 田亮 ,  刘鑫屏 ,  胡博 ,  邓拓宇 ,  管志敏 ,  周桂平 ,  王磊 ,  马一菱 ,  何建营

IPC分类号： F01D17/10 ,  F01K7/38

摘要： 一种低压缸零出力运行方式下旁路进汽调阀的控制方法，所述方法依据低压缸的进汽温度、进汽压力、排汽压力三个信号将汽轮机低压缸运行状态细分为多个工况区，并记录每一个工况区内稳态运行工况下最优的低压缸次末级蒸汽温度和其对应的低压缸进汽流量，作为此工况区的典型样本；当机组实际运行工况处于某一工况区内时，如果低压缸次末级蒸汽温度典型样本值与低压缸次末级蒸汽温度的差值超过设定值，则控制低压缸旁路进汽流量向低压缸旁路进汽流量典型样本值方向移动。本发明根据各工况区的典型样本值来调节旁路进汽调阀的开度，能消除低压缸进汽温度、进汽压力、排气压力变化的扰动，将低压缸次末级蒸汽温度控制在安全范围内，保证汽轮机安全运行。

公开(公告)号：CN105785759B

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201610123526.8

申请日：2016-03-04

申请人： 华北电力大学(保定)

发明人： 田亮 ,  刘鑫屏 ,  卫丹靖 ,  王桐

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 一种分仓配煤火电机组给煤量优化分配控制方法，所述方法采用等比例跟随控制系统控制火电机组各个磨煤机的给煤量并在控制逻辑中各磨煤机给煤量指令处增加限速模块，每个限速模块的控制端设置一个限速偏置值设定模块，通过分别设定各个限速偏置值设定模块的输出值，使总给煤量变化时劣质煤给煤量指令的变化速率低于优质煤给煤量指令的变化速率。本发明在传统给煤量控制逻辑中增加了限速模块，实现了各磨煤机给煤量的变化速率和变化幅度的单独控制，彻底解决了机组变负荷过程中劣质煤对应磨煤机、燃烧器因给煤量波动幅度大而出现磨煤机堵塞、磨煤机振动、燃烧器燃烧不稳定的问题，从而保证了分仓配煤火电机组的正常运行。

公开(公告)号：CN105888744B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201610272601.7

申请日：2016-04-27

申请人： 华北电力大学(保定)

发明人： 田亮 ,  刘鑫屏 ,  卫丹靖 ,  王桐 ,  郝晓辉

IPC分类号： F01D17/10

摘要： 一种利用热网蓄能补偿主蒸汽压力偏差的供热机组控制方法，所述方法是在主蒸汽压力偏离设定值时，将原有炉跟机协调控制逻辑切换为：主蒸汽压力设定值与主蒸汽压力实际值的差，乘以供热补偿控制比例系数，再经PID控制器形成锅炉主控信号；汽轮机低压缸前供热抽汽流量调节蝶阀和两个汽轮机抽汽侧供热抽汽流量调节蝶阀的实际开度信号，先乘以供热补偿控制比例系数和主蒸汽压力设定值与主蒸汽压力实际值的差，得到各自的动态开度指令，再与原开度指令相加，形成相应的开度指令。本发明不仅能提高供热机组在供热期间主蒸汽压力控制品质和发电负荷响应速率，提高机组运行的安全性、经济性和环保性，而且具有组态调试过程简单、操作使用方便等优点。

公开(公告)号：CN105785759A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610123526.8

申请日：2016-03-04

申请人： 华北电力大学(保定)

发明人： 田亮 ,  刘鑫屏 ,  卫丹靖 ,  王桐

IPC分类号： G05B11/42

CPC分类号： G05B11/42

摘要： 一种分仓配煤火电机组给煤量优化分配控制方法，所述方法采用等比例跟随控制系统控制火电机组各个磨煤机的给煤量并在控制逻辑中各磨煤机给煤量指令处增加限速模块，每个限速模块的控制端设置一个限速偏置值设定模块，通过分别设定各个限速偏置值设定模块的输出值，使总给煤量变化时劣质煤给煤量指令的变化速率低于优质煤给煤量指令的变化速率。本发明在传统给煤量控制逻辑中增加了限速模块，实现了各磨煤机给煤量的变化速率和变化幅度的单独控制，彻底解决了机组变负荷过程中劣质煤对应磨煤机、燃烧器因给煤量波动幅度大而出现磨煤机堵塞、磨煤机振动、燃烧器燃烧不稳定的问题，从而保证了分仓配煤火电机组的正常运行。