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公开(公告)号：CN116897657A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310798720.6
申请日：2023-06-30
申请人： 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
摘要： 本发明涉及农业机械设备的技术领域，其公开了一种适用于杂交水稻制种父母本同步插秧播种机，包括挂接机架、插秧机构、动力传动机构、开沟起垄机构和直播机构，所述秧爪安装于所述栽植臂的两端，两个所述栽植臂可转动地安装于所述链箱的两侧，两个所述栽植臂相对90°设置，所述链箱分别与所述秧箱和所述动力传动机构连接，所述秧箱可移动地安装于所述秧箱机架，所述秧箱通过移箱结构与所述动力传动机构连接，所述挂接机架安装于所述秧箱机架，所述开沟起垄机构和所述直播机构均安装于所述秧箱机架，所述动力传动机构与所述直播机构连接。本发明实现了不同期父本秧苗“品”字种植，大大提高了父母本之间的传粉率，提升水稻的种植效益。
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公开(公告)号：CN117914900A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311816905.1
申请日：2023-12-26
申请人： 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
摘要： 一种基于物联网的大田作物远程信息采集系统，包括电源装置、数据采集系统、田间控制器、采集车控制系统、外设装置、网络装置、远程终端、遥控器、用户终端；数据采集系统获取大田作物数据，并将数据传输至田间控制器；田间控制器实现信号处理和驱动信号控制；采集车控制系统控制大田采集车运行；外设装置与田间控制器连接；网络装置与田间控制器连接，并与远程终端无线连接实现田间控制器与远程终端的数据交换；遥控器用于远距离控制大田作物信息采集；用户终端接入远程终端，远程控制田间控制器。本发明数据采集系统和采集车控制系统以物联网技术为核心，智能终端为手段，实现大田高通量、高效率的数据采集，属于大田作物监测技术。
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公开(公告)号：CN117769935A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410166701.6
申请日：2024-02-05
申请人： 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 华南农业大学黄埔创新研究院
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及一种稻麦兼用型播量大幅度调节的机械式供种装置及其供种方法，包括种箱、壳体、供种连接件、设置在壳体处的排种机构；排种机构包括播量调控组件、设置在壳体内的排种轴、驱动排种轴转动的驱动组件，还包括依次安装在排种轴上的一级固定式排种轮、二级可调式排种轮、三级可调式排种轮；播量调控组件包括轴向滑移组件、滑块、轴承座，随排种轴转动且可沿着排种轴轴向滑移的轴向滑移组件套设在排种轴外，两组滑块固定在轴向滑移组件外表面，两个轴承座随排种轴转动；轴向滑移组件在一至三级位置滑移，实现1至3个排种轮工作。本发明满足不同地区、不同稻麦种子的大播量范围、高速低损作业的播量要求，属于农业机械播种技术领域。
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公开(公告)号：CN116625910A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310456814.5
申请日：2023-04-25
申请人： 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
摘要： 本发明涉及一种颗粒贴近吸孔的吸附力测量装置，负压室端面和负压室壳体围成负压腔室，负压供应系统和气压测量系统均与负压室壳体相接；负压室端面的前侧设有安装槽和安装孔；测试仓包括边缘部分、仓体、安装轴，仓体的前端开口，边缘部分位于仓体的前端外侧，仓体的中心部位向后凸出形成安装轴，吸孔沿着前后方向贯穿；仓体的后端插入安装槽内，安装轴插入安装孔中；压力传感器安装在负压室端面的前侧，边缘部分通过杠杆机构作用于压力传感器，压力传感器与压力测量系统相接。还涉及一种颗粒贴近吸孔的吸附力测量装置的测量方法。本发明能够准确、高效、便捷地实现颗粒贴近吸孔的吸附力的测量，属于种子吸附机理研究辅助设备。
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公开(公告)号：CN115897510A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310206459.6
申请日：2023-03-07
申请人： 华南农业大学
摘要： 基于深度可调开沟装置的智能化开沟规划方法，开沟装置包括支撑板、深度调节机构、角度调节机构、开沟成型机构、控制系统；方法包括：a.通过遥感获取田面信息，得到排水口的数量、位置信息和泥面高度H0；b.规划排水沟的数量和长度L，设定排水沟的最小深度H1以及排水坡降α；通过GNSS获取开沟装置的实时高度H和距离排水口的距离x；通过倾角传感器获取开沟成型机构的转动角度θ；c.计算生成开沟深度坡降基准y，计算角度调节油缸伸缩量L'；d.将实时高度H和基准y进行比较，实现开沟深度的自动控制；通过角度调节油缸的伸缩，实现开沟成型机构与泥面保持平行。本发明实时调整开沟装置的姿态，属于规划农田开沟方法技术领域。
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公开(公告)号：CN114910414A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210565899.6
申请日：2022-05-23
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种水稻种子物料力学特性检测试验台，包括试验仪器操作台、气力系统、高速摄像机构、物料力学特性测量系统、试验数据处理终端；气力系统提供正负压气流，高速摄像机构实时记录种子吸附或吹送瞬间的运动特征，物料力学特性测量系统实时记录种子在吸附或吹送瞬间的数值力，高速摄像机构与物料力学特性测量系统的数据均通过试验数据处理终端进行试验后的数据处理操作；物料力学特性测量系统采用转动式杠杆结构。本发明可以实现不同品种水稻种子在不同结构参数气力式排种器作业时，负压吸附力与正压吹送力等物料力学特性的直接测量，以减少数值模拟试验的仿真结果误差，属于农业物料学领域。
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公开(公告)号：CN112293392B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011190213.7
申请日：2020-10-30
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01M21/02
摘要： 本发明涉及一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置，包括仿形压草浮板、除草辊、中心轴、支架、连接架、机架、张紧弹簧、自动仿形系统；除草辊通过中心轴安装在仿形压草浮板的后端；支架的后下端与仿形压草浮板转动式连接，连接位置与中心轴同轴，支架的中段与连接架的下端转动式连接，连接架的上端与机架固定连接；支架的下段与仿形压草浮板的后端之间设有张紧弹簧，支架的前端与连接架的上端之间设有张紧弹簧；自动仿形系统调节支架的转动；机架与行走平台连接。还涉及一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置组、一种自动仿形的水稻行间推压式除草方法。本发明提高除草效果，避免伤根，属于智能农业机械领域。
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公开(公告)号：CN113091695A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110257426.5
申请日：2021-03-05
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 一种具有平面定位和毫米级精度的高程测量方法，a由单套或多套基准系统组成旋转激光基准参考面；b基准系统得到旋转激光基准参考面的海拔高度；c步骤b的海拔高度传送给移动测量端；d移动测量端接收；e移动测量端得到自身海拔高度和平面定位信息；f移动测量端获得激光高程传感器相对旋转激光基准参考面的激光高程偏差；g融合步骤b的海拔高度、激光高程偏差、步骤e的海拔高度，获得融合高程值；h采用移动测量端的姿态传感器的倾斜信息进行倾斜校正，得到毫米级高程测量值；i采用姿态传感器的倾斜信息进行投影校正，得到厘米级精度的平面定位。本发明具有较高测量精度，可满足现代化智能平整技术的要求，属于智能机械领域。
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公开(公告)号：CN112269400A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011235381.3
申请日：2020-11-06
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种无人机精准变量施肥方法及系统，该方法包括：结合目标地块的施肥处方图进行航线规划，生成航点规划图；无人机开始按设定的航线飞行，根据无人机作业的飞行速度和作业高度计算肥料落地时间，预判排出的肥料刚好开始落入航点对应区域内时无人机所在的作业起始位置；同时读取航点的处方量，结合航点对应区域的长度和作业幅宽计算排肥流量，生成排肥控制指令，并提前缓存，在无人机尚未到达目标航点时进行预瞄；实时读取无人机当前的位置，当无人机到达航点的作业起始位置时，排肥控制系统按设定的流量排放肥料。本发明能够使无人机根据作业田块中不同区域需肥量要求实现精准变量施肥，避免出现漏喷或施肥区域错位。
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公开(公告)号：CN111220122A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010108270.X
申请日：2020-02-21
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种倾斜补偿的激光高程传感器，包括激光传感模块、倾角检测模块、信号处理模块、通信传输模块、数显模块；信号处理模块对激光高程偏差信息进行解算得到高程偏差测量值，并通过俯仰角和横滚角得出激光高程传感器与激光基准平面信号的倾斜角，通过高程偏差测量值和倾斜角计算得出倾斜补偿后的高程偏差信息。本发明还涉及激光高程传感器的倾斜补偿方法，采用一种倾斜补偿的激光高程传感器。本发明还涉及一种倾斜补偿的激光高程传感器的应用。本发明可提高高程偏差检测精度，属于激光传感技术领域。
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