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公开(公告)号：CN103212144A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310132001.7
申请日：2013-04-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可调节控制的用于注射液体的美塑枪系统。该系统主要包括外壳、直流减速电机、振动部件、注射部件、针头导入深度部件、控制器部件等零部件。通过第一直流减速电机带动振动部件的往复运动，实现固定在振动部件上的注射器的前进和后退；通过第二直流减速电机带动注射部件的螺杆回转，实现对注射器液体的挤压，使液体得以从注射器中挤出。以上两种工作模式均通过控制器人机界面上的按钮来控制调节。同时，通过手动调节针头导入深度旋钮，可控制针头导入皮肤的深度。本发明的优点在于:该仪器操作简单，安全可靠，微痛，人机界面友好，重量较轻，携带方便，可应用于美容、保健和医疗领域。
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公开(公告)号：CN102826138A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210302825.X
申请日：2012-08-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具有姿态自主检测和吸附面自适应能力的负压吸附模块，包括主支架、真空吸盘、真空泵、气管、主电路板、距离传感器、真空压力传感器与倾角传感器。该吸附模块可在机器人和工业搬运运用，当吸附模块在逐步靠近但又没有接触到被吸附面时，通过倾角传感器测出吸附模块相对于地面/重力方向的位姿，通过距离传感器测距计算出吸盘面与被吸附面之间的夹角和距离，从而可综合计算出真空吸盘相对于被吸附面的当前姿态。这种具有自主检测相对位姿功能的负压吸附模块，消除了系统先接触再调整的冗余动作；采用自动与被动相结合的调整装置，可有效地增强机器人的自主性，实现自主攀爬。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102777441A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210258722.8
申请日：2012-07-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构，包括气缸筒，所述气缸筒两端分别通过前端盖、后端盖密封，气缸筒内部设有装入了液体的活动腔，活动腔内设有活塞杆；活塞杆末端穿过前端盖并伸出于前端盖外，起始端与弹性电热丝的一端连接，弹性电热丝的另一端装于后端盖的内表面；所述后端盖上设有第一电路引出口，活塞杆末端设有第三电路引出口；通过第一电路引出口与第三电路引出口，后端盖、弹性电热丝、活塞杆串联入电路；另外，后端盖与气缸筒之间、活塞杆与气缸筒之间做绝缘处理。该气缸模块仅包含气缸筒、活塞杆、密封圈、端盖与弹性电热丝灯部件，没有与气管相连接的构造，很容易小型化。
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公开(公告)号：CN202728393U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220421628.5
申请日：2012-08-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种具有姿态自主检测和吸附面自适应能力的负压吸附模块，包括主支架、真空吸盘、真空泵、气管、主电路板、距离传感器、真空压力传感器与倾角传感器。该吸附模块可在机器人和工业搬运运用，当吸附模块在逐步靠近但又没有接触到被吸附面时，通过倾角传感器测出吸附模块相对于地面/重力方向的位姿，通过距离传感器测距计算出吸盘面与被吸附面之间的夹角和距离，从而可综合计算出真空吸盘相对于被吸附面的当前姿态。这种具有自主检测相对位姿功能的负压吸附模块，消除了系统先接触再调整的冗余动作；采用自动与被动相结合的调整装置，可有效地增强机器人的自主性，实现自主攀爬。
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公开(公告)号：CN202883534U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220361066.X
申请日：2012-07-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构，包括气缸筒，所述气缸筒两端分别通过前端盖、后端盖密封，气缸筒内部设有装入了液体的活动腔，活动腔内设有活塞杆；活塞杆末端穿过前端盖并伸出于前端盖外，起始端与弹性电热丝的一端连接，弹性电热丝的另一端装于后端盖的内表面；所述后端盖上设有第一电路引出口，活塞杆末端设有第三电路引出口；通过第一电路引出口与第三电路引出口，后端盖、弹性电热丝、活塞杆串联入电路；另外，后端盖与气缸筒之间、活塞杆与气缸筒之间做绝缘处理。该气缸模块仅包含气缸筒、活塞杆、密封圈、端盖与弹性电热丝灯部件，没有与气管相连接的构造，很容易小型化。
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公开(公告)号：CN203208470U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320191875.5
申请日：2013-04-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于注射液体的美塑枪。该美塑枪主要包括美塑枪外壳、直流减速电机、振动部件、注射部件、针头导入深度部件等零部件。通过第一直流减速电机带动振动部件的往复运动，实现固定在振动部件上的注射器的前进和后退；通过第二直流减速电机带动注射部件的螺杆回转，实现对注射器液体的挤压，使液体得以从注射器中挤出。以上两种工作模式均可通过控制器来控制调节。同时，通过手动调节针头导入深度旋钮，可控制针头导入皮肤的深度。本实用新型的优点在于:该仪器操作简单，安全可靠，微痛，重量较轻，携带方便，可应用于美容、保健和医疗领域。
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