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公开(公告)号：CN118462315A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410542790.X
申请日：2024-04-30
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的矿井监测报警系统，包括底座、筒体、信号处理单元和监控报警单元，所述筒体设在所述底座上，所述筒体内设有位于所述顶端设置的光发射器和光接收器，所述底端的筒壁上开设有进水口，所述筒体内设有位于所述底端设置的浮力件，所述浮力件沿所述筒体的轴向可移动，所述浮力件的顶部设有反射镜，所述信号处理单元用于得到所述筒体内的水位高度，并传输给所述监控报警单元，当所述筒体内的水位高度超过预设值时，所述监控报警单元发出报警信号。本发明的矿井监测报警系统可以实现对煤矿井下积水的实时监测，并在水位过高时自动报警，无需人工干预，降低了人为因素的影响，大大提高了工作效率，减少了安全隐患。
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公开(公告)号：CN117928589A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410114991.X
申请日：2024-01-26
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司 , 大连理工大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本公开提出一种车辆的路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定车辆在地图中的起始点和目标点；基于跳点搜索算法，将扩展节点加入第一列表中，并基于启发函数计算所述扩展节点的代价值，其中，所述第一列表用来存放未被访问过的节点；根据所述扩展节点的代价值，对所述扩展节点进行筛选；使用关键点提取测量策略对规划出的路径进行优化，并基于三阶贝塞尔曲线对优化过的所述路径进行拟合。可以使得启发函数考虑方向性、能够根据当前节点距离目标节点远近调节，基于关键点提取测量策略，明显减少路径拐点和长度，首先根据地图可行率进行障碍物膨胀，保证汽车行驶安全距离。
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公开(公告)号：CN118223926A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410542795.2
申请日：2024-04-30
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
摘要： 本发明提出一种矿井锚固系统及方法，所述矿井锚固系统包括：升降组件、锚固钻机和检测组件，升降组件包括固定座、升降座和钻孔罩，固定座用于放置在地面上，升降座与固定座相连，且升降座在第一位置和第二位置之间可移动，钻孔罩与升降座的顶部相连，在第一位置，锚固钻机用于利用钻杆向锚固区域钻孔，检测组件与升降座相连，检测组件包括检测件和检测管路，检测管路的第一端与检测件相连，检测管路的第二端置于钻孔罩的空腔，以用于在第一位置检测锚固区域附近的瓦斯含量。本发明的矿井锚固系统具有施工强度低、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN220915018U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322539018.6
申请日：2023-09-18
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司 , 江苏大学
摘要： 本实用新型公开了一种转子和具有其的轮辐式永磁电机，转子包括转子铁芯和永磁体，永磁体与转子铁芯沿转子的周向依次交替布置；转子铁芯包括铁芯本体和凸起，凸起设置于铁芯本体的外侧；凸起包括沿转子的径向依次设置的第一部分和第二部分，第一部分靠近铁芯本体设置；第二部分远离第一部分的侧面为第二外轮廓面，第二外轮廓面为圆弧面，第二外轮廓面所在的圆柱的轴线与转子的轴线相互平行，第二外轮廓面所在的圆柱的轴线设于转子的轴线靠近第二外轮廓面的一侧。本实用新型实施例的转子用于轮辐式永磁电机时，能够降低轮辐式永磁电机的齿槽转矩和气隙谐波，从而削弱轮辐式永磁电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN220796951U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322259135.7
申请日：2023-08-22
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC分类号： H01M50/244 , H01M50/291 , H01M50/271 , H01M10/0525
摘要： 本实用新型属于蓄电池技术领域，具体提供了一种矿用机器人用隔爆型锂离子蓄电池电源，包括防爆箱，防爆箱包括方形的第一箱体和第二箱体，第一箱体处于第二箱体上方，第一箱体和第二箱体之间通过隔板分隔，第一箱体中安装有锂离子电池组，第二箱体沿第二方向依次分隔出三个腔体，三个腔体分别用于安装电气元件；第一箱体的顶端设有方形的安装口，第一箱体的上端固定第一回字框，第一回字框的上端形成回字形的第一防爆面，第一箱体的上端安装有顶盖，顶盖的下表面具有下凸于顶盖的第二回字框，第二回字框的下端形成回字形的第二防爆面，第一防爆面与第二防爆面抵接。本实用新型便于实现蓄电池电池箱的隔爆。
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