基于物联网的矿井监测报警系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118462315A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410542790.X

    申请日:2024-04-30

    IPC分类号: E21F17/18

    摘要: 本发明公开了一种基于物联网的矿井监测报警系统,包括底座、筒体、信号处理单元和监控报警单元,所述筒体设在所述底座上,所述筒体内设有位于所述顶端设置的光发射器和光接收器,所述底端的筒壁上开设有进水口,所述筒体内设有位于所述底端设置的浮力件,所述浮力件沿所述筒体的轴向可移动,所述浮力件的顶部设有反射镜,所述信号处理单元用于得到所述筒体内的水位高度,并传输给所述监控报警单元,当所述筒体内的水位高度超过预设值时,所述监控报警单元发出报警信号。本发明的矿井监测报警系统可以实现对煤矿井下积水的实时监测,并在水位过高时自动报警,无需人工干预,降低了人为因素的影响,大大提高了工作效率,减少了安全隐患。

    强化学习模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117993473A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410237664.3

    申请日:2024-03-01

    IPC分类号: G06N3/092

    摘要: 本申请提出一种强化学习模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:将第一时刻下的样本状态数据输入至PID控制器,由PID控制器输出样本第一动作;获取样本第一动作的样本奖励数据;对第一时刻下的样本状态数据、样本第一动作和样本第一动作的样本奖励数据进行关联,得到第一训练样本;将第一训练样本添加到智能体的强化学习模型的经验池;从经验池中筛选出目标训练样本,并基于目标训练样本,对强化学习模型进行训练。由此,可基于PID控制器生成第一训练样本,并将第一训练样本添加到经验池,以对强化学习模型进行训练,加快了强化学习模型的收敛速度,可自动生成大量的第一训练样本,提高了强化学习模型的鲁棒性。

    一种煤矿综采工作面控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118391016B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410843270.2

    申请日:2024-06-27

    摘要: 本发明公开了一种煤矿综采工作面控制系统及方法,所述煤矿综采工作面控制系统包括液压支架、水射流喷头、瓦斯浓度传感器、控制器和采煤机,所述液压支架包括护帮板,所述护帮板具有止抵面,所述止抵面上开设有凹槽,所述护帮板上还具有与所述凹槽连通的排放通道和检测通道,所述水射流喷头设在所述凹槽内,所述控制器用于根据所述瓦斯浓度传感器的检测值来控制调节所述采煤机的采煤速度和进刀量。本发明实施例的煤矿综采工作面控制系统及方法,可以实时调节采煤机的切割速度和进刀量,避免因采煤机的切割速度和进刀量过大,导致综采工作面在单位时间内释放较多的瓦斯,而造成综采工作面中的瓦斯浓度超标的问题,提高了煤矿采煤效率。

    一种煤矿综采工作面控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118391016A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410843270.2

    申请日:2024-06-27

    摘要: 本发明公开了一种煤矿综采工作面控制系统及方法,所述煤矿综采工作面控制系统包括液压支架、水射流喷头、瓦斯浓度传感器、控制器和采煤机,所述液压支架包括护帮板,所述护帮板具有止抵面,所述止抵面上开设有凹槽,所述护帮板上还具有与所述凹槽连通的排放通道和检测通道,所述水射流喷头设在所述凹槽内,所述控制器用于根据所述瓦斯浓度传感器的检测值来控制调节所述采煤机的采煤速度和进刀量。本发明实施例的煤矿综采工作面控制系统及方法,可以实时调节采煤机的切割速度和进刀量,避免因采煤机的切割速度和进刀量过大,导致综采工作面在单位时间内释放较多的瓦斯,而造成综采工作面中的瓦斯浓度超标的问题,提高了煤矿采煤效率。

    转子和轮辐式永磁电机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220915016U

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202322538468.3

    申请日:2023-09-18

    IPC分类号: H02K1/276 H02K1/28 H02K21/14

    摘要: 本实用新型公开了一种转子和轮辐式永磁电机,转子包括转子铁芯和永磁体,永磁体和转子铁芯沿转子的周向依次交替布置;转子铁芯包括铁芯本体和辅助凸极,辅助凸极设置于铁芯本体的外侧,辅助凸极在转子的径向上的尺寸沿转子的周向先增加后减小,辅助凸极的外轮廓面在转子的周向的两端均延伸至铁芯本体的外周面;辅助凸极的外轮廓面在转子的端面的投影形成轮廓线,轮廓线为反余弦型曲线。本实用新型实施例的转子应用于轮辐式永磁电机时,可以降低该轮辐式永磁电机的齿槽转矩和气隙谐波,从而削弱轮辐式永磁电机输出的转矩脉动。