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公开(公告)号：CN113275011A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110506367.0
申请日：2021-05-10
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头大学
IPC分类号： B01J23/72 , B01J35/02 , B01J35/08 , C01G3/02 , C02F1/30 , C02F101/30 , C02F101/38
摘要： 本发明涉及一种花球状多级结构的氧化亚铜光催化剂的制备方法。本发明首先将含铜溶液在水浴中进行高速磁力搅拌混合时加入碱液，然后向混合溶液中加入还原剂继续反应一段时间，接着经离心、洗涤、收集反应后的产物并分散于LB液体培养基中，加入菌液后移置恒温摇床内，共培养处理1～4天，最后得到了花球状多级结构的氧化亚铜。本发明方法采用不同的铜源作为前驱体，利用抗坏血酸的还原作用，将氢氧化铜沉淀还原得到氧化亚铜，通过引入细菌与氧化亚铜直接接触、蚀刻而实现对氧化亚铜沉淀形貌的调控。该材料在有机污染物光催化降解中表现出优异的催化活性。
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公开(公告)号：CN113275011B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110506367.0
申请日：2021-05-10
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头大学
IPC分类号： B01J23/72 , B01J35/02 , B01J35/08 , C01G3/02 , C02F1/30 , C02F101/30 , C02F101/38
摘要： 本发明涉及一种花球状多级结构的氧化亚铜光催化剂的制备方法。本发明首先将含铜溶液在水浴中进行高速磁力搅拌混合时加入碱液，然后向混合溶液中加入还原剂继续反应一段时间，接着经离心、洗涤、收集反应后的产物并分散于LB液体培养基中，加入菌液后移置恒温摇床内，共培养处理1～4天，最后得到了花球状多级结构的氧化亚铜。本发明方法采用不同的铜源作为前驱体，利用抗坏血酸的还原作用，将氢氧化铜沉淀还原得到氧化亚铜，通过引入细菌与氧化亚铜直接接触、蚀刻而实现对氧化亚铜沉淀形貌的调控。该材料在有机污染物光催化降解中表现出优异的催化活性。
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公开(公告)号：CN113318759B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110502365.4
申请日：2021-05-08
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头大学
摘要： 本发明提供了一种多巴胺介导的氯氧化铋光催化剂及其制备方法与应用。首先，将铋源Bi(NO3)3·5H2O溶解在去离子水中，通过加入冰醋酸控制溶液体系的pH值为1.5～4，将上述所得溶液缓慢加入到浓度为1～8mg/mL的盐酸多巴胺水溶液中，控制卤源和铋源的摩尔比为(0.2～2.4):1，室温下，搅拌至反应完全。通过离心分离，用乙醇和去离子水洗涤所得沉淀，后干燥，即得到多巴胺介导的氯氧化铋。本发明得到的多巴胺介导的氯氧化铋光催化剂相比于片状的氯氧化铋光催化剂具有更高的光催化活性。
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公开(公告)号：CN113277007B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110372711.1
申请日：2021-04-07
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头大学
摘要： 本发明涉及海上作业设备技术领域，尤其是涉及一种海上作业防倾覆装置。一种海上作业防倾覆装置，包括水面悬浮平台、防倾覆机构、下浮体和固定机构，所述水面悬浮平台通过连接杆与防倾覆机构相连且设置在防倾覆机构上方，所述下浮体安装在防倾覆机构底部，所述防倾覆机构底部与固定机构连接。本发明的增益效果是：本发明克服了传统海上作业装置在遇台风等恶劣天气容易发生倾覆的缺点，本发明利用不倒翁原理的防倾覆机构及多爪固定机构的结合，保证海上作业装置在恶劣天气下也不会因为水对水面悬浮平台冲击较大而发生倾覆。
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公开(公告)号：CN113318759A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110502365.4
申请日：2021-05-08
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头大学
摘要： 本发明提供了一种多巴胺介导的氯氧化铋光催化剂及其制备方法与应用。首先，将铋源Bi(NO3)3·5H2O溶解在去离子水中，通过加入冰醋酸控制溶液体系的pH值为1.5～4，将上述所得溶液缓慢加入到浓度为1～8mg/mL的盐酸多巴胺水溶液中，控制卤源和铋源的摩尔比为(0.2～2.4):1，室温下，搅拌至反应完全。通过离心分离，用乙醇和去离子水洗涤所得沉淀，后干燥，即得到多巴胺介导的氯氧化铋。本发明得到的多巴胺介导的氯氧化铋光催化剂相比于片状的氯氧化铋光催化剂具有更高的光催化活性。
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公开(公告)号：CN113277007A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110372711.1
申请日：2021-04-07
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头大学
摘要： 本发明涉及海上作业设备技术领域，尤其是涉及一种海上作业防倾覆装置。一种海上作业防倾覆装置，包括水面悬浮平台、防倾覆机构、下浮体和固定机构，所述水面悬浮平台通过连接杆与防倾覆机构相连且设置在防倾覆机构上方，所述下浮体安装在防倾覆机构底部，所述防倾覆机构底部与固定机构连接。本发明的增益效果是：本发明克服了传统海上作业装置在遇台风等恶劣天气容易发生倾覆的缺点，本发明利用不倒翁原理的防倾覆机构及多爪固定机构的结合，保证海上作业装置在恶劣天气下也不会因为水对水面悬浮平台冲击较大而发生倾覆。
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公开(公告)号：CN215622547U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120709376.5
申请日：2021-04-07
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头大学
摘要： 本实用新型涉及海上作业设备技术领域，尤其是涉及一种海上作业防倾覆装置。一种海上作业防倾覆装置，包括水面悬浮平台、防倾覆机构、下浮体和固定机构，所述水面悬浮平台通过连接杆与防倾覆机构相连且设置在防倾覆机构上方，所述下浮体安装在防倾覆机构底部，所述防倾覆机构底部与固定机构连接。本实用新型的增益效果是：本实用新型克服了传统海上作业装置在遇台风等恶劣天气容易发生倾覆的缺点，本实用新型利用不倒翁原理的防倾覆机构及多爪固定机构的结合，保证海上作业装置在恶劣天气下也不会因为水对水面悬浮平台冲击较大而发生倾覆。
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公开(公告)号：CN114643596A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210256127.4
申请日：2022-03-15
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司
发明人： 刘安仓 , 张兴伟 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 朱昌赐 , 杨略 , 林少国 , 罗鑫 , 谢颖纨 , 林典鹏 , 沈洋 , 江永 , 李伟青 , 林志福 , 王浩光 , 黄坚华 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 张立杰 , 张科 , 陈新辉 , 王双喜
摘要： 本发明涉及无人机机械臂技术领域，公开了一种无人机伸缩悬臂测量装置，应用于无人机中，所述装置包括衔接座、伸缩悬臂机构、支撑机构、转接座和检测装置；衔接座固定连接于无人机；伸缩悬臂机构铰接于衔接座；转接座铰接于伸缩悬臂机构；支撑机构固定连接于转接座，支撑机构用于随着伸缩悬臂机构和转接座进行摆动；检测装置固定连接于支撑机构；伸缩悬臂机构用于带动支撑机构进行伸展或回缩。提高了无人机在锅炉内部检修飞行中测厚探头与壁面接触的适应性，通过扭力弹簧、拉伸弹簧和连杆等组成的伸缩结构实现测厚过程中连杆的柔性伸缩过程，解决因接触壁面测厚中对飞行器的位置和姿态控制精度要求过高的问题。
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公开(公告)号：CN116142460A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211516011.6
申请日：2022-11-29
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头大学
发明人： 朱昌赐 , 张兴伟 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 杨略 , 孙伟生 , 林少国 , 罗鑫 , 吴波 , 沈洋 , 李伟青 , 黄平武 , 郭子扬 , 江永 , 秦楠 , 欧文 , 林志福 , 高之羽 , 张科 , 陈新辉 , 王双喜
IPC分类号： B64D1/00 , B64D47/08 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种具有认知功能的动态仿生抓取无人机，包括：旋翼无人机主体，其顶部设置有安装平台，四周固定连接有旋转机翼，底部固定连接有两个对称的支架；抓取机构，其顶端固定于旋翼无人机主体下方，并设置于两个支架间；定位单元，其固定安装于安装平台上；相机单元，其固定安装于安装平台上；控制单元，其固定连接于安装平台上，并与旋转机翼和抓取机构、定位单元和相机单元电连接；本发明采用仿生抓取无人机进行工作时需要无人机有一定的自主认知能力，使得无人机可以自主控制飞行，可以具有目标识别的能力和仿生爪可以实现多种表面复杂的物体的精确抓取；本发明专利实现了无人机基于认知功能主动作业的能力。
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公开(公告)号：CN114684378A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210319730.2
申请日：2022-03-29
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司
发明人： 刘安仓 , 叶鑫 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 朱昌赐 , 杨略 , 林少国 , 罗鑫 , 谢颖纨 , 林典鹏 , 沈洋 , 江永 , 李伟青 , 林志福 , 王浩光 , 黄坚华 , 唐健 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 杨志文 , 梁成 , 林欣蕾 , 张兴伟 , 王双喜
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本发明公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台、安装方法及角度调整方法。锅炉巡检无人机的起落平台包括停机板、固定单元和角度调整单元，固定单元利用夹紧力固定在锅炉洞口，停机板安装于固定单元的上方，可实现伸缩折叠同步进行，角度调整单元位于固定单元的下方，转动蜗杆可调整平台与水平面的倾角。本发明的增益效果是：本发明设计的可重合式停机板，具有折叠方便、重量小、负载均匀等优点，满足了在具有限定尺寸的锅炉高空窗口起降无人机的需要，有效的提高了无人机起落平台的稳定性。另外，角度调整单元的设计，保证了平台与水平面的倾角处于可控范围内，确保了无人机起落的安全稳定。
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