公开(公告)号：CN115503011A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211368574.5

申请日：2022-11-03

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 冀连权 ,  沈建辉 ,  陈楠 ,  徐傲 ,  朱斌 ,  马俊 ,  王芮 ,  张九琴 ,  张腾 ,  刘仁明

IPC: B25J15/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了机械手、具有该机械手的夹持设备及其使用方法，包括抓取机构，包括：机架；驱动件，主体可转动地连接于机架，其驱动杆具有多个行程；主动爪组件，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第一夹爪组件；从动爪组件，包括第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆及第二夹爪；驱动件通过连杆驱动第一夹爪及第二夹爪开合，驱动杆行程越大，第一夹爪及第二夹爪的张开角度越大。本发明的机械手具有开合行程较大，夹持力高、可适应抓取底面不平整或周边有物体干涉且搬运稳定性高、灵活性高的优点。

公开(公告)号：CN116748172A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310633858.0

申请日：2023-05-31

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 冀连权 ,  马俊 ,  陈楠 ,  张九琴 ,  张腾 ,  朱斌 ,  王芮 ,  田园 ,  余飞 ,  钱文昊

IPC: B07C5/36

Abstract: 并行组合式多抓手煤矸石杂物分拣桁架机器人，位于输煤带式输送机的两侧分别布置卸料溜槽；位于卸料溜槽处放置桁架机器人；桁架机器人上设有单根Y轴横梁或双列Y轴横梁；桁架机器人上的X向轨道为贯通式轨道；桁架机器人上同输煤带式输送机的输送方向布置单根Y轴横梁或双列Y轴横梁。桁架机器人的分拣方式分为单列Y轴横梁分拣或双列Y轴横梁分拣，充分利用现有空间，通过控制系统，充分利用X轴空间，采用不同的行程设定以达到快速、实现独立或组合协同抓取。