公开(公告)号：CN116371760A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310148006.2

申请日：2023-02-22

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 陈楠 ,  张腾 ,  张九琴 ,  冀连权 ,  周志杨 ,  余飞 ,  刘仁明 ,  管宏伟 ,  倪宝春 ,  王聚峰

IPC: B07C5/36

Abstract: 本发明涉及分拣技术，用于解决分拣过程中破损检测和性能检测两部分开操作造成的工作效率降低和排出脏污造成其他设备脏污影响检测精度的问题，具体为基于互联网的液压支架分拣控制系统，包括传输带支架；本发明通过调节螺栓对上转动框架和下转动框架之间间距的调节，使对不同尺寸的液压推杆本体的夹持均可稳定夹持，液压推杆本体在传输带本体上进行传输时通过下支撑架上的位移感应器对位移数据的检测，使对液压推杆本体的外侧破损检测操作可在传输至液压推杆本体性能检测的过程中完成，提高了对液压推杆本体的分拣效率，减小了清洁海绵脏污对滚轮清洁度的影响，且减小了因滚轮脏污对液压推杆本体外侧破损检测精度的影响。

公开(公告)号：CN114821114B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202210313898.2

申请日：2022-03-28

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 王聚峰 ,  陈楠 ,  张腾 ,  冀连权 ,  张九琴 ,  刘仁明 ,  余飞 ,  倪宝春 ,  管宏伟 ,  郑飞 ,  钱文昊 ,  朱斌

IPC: G06V10/46 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/70 ,  G06T5/40 ,  G06T5/50 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉系统的坡口切割机器人图像处理方法，属于视觉坡口机器人图像处理技术领域。解决了传统切割质量差、效率低的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、图像采集与拼接；S2、对目标区域工件的提取；S3、目标区域最优轮廓的获取；S4、视觉标定；S5、工件轮廓匹配。本发明的有益效果为：本发明添加了视觉信息采集系统，能自动识别工件的形状和摆放姿态，避免了示教机器人的示教再现的过程，增加了工作的灵活性，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN116748172A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310633858.0

申请日：2023-05-31

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 冀连权 ,  马俊 ,  陈楠 ,  张九琴 ,  张腾 ,  朱斌 ,  王芮 ,  田园 ,  余飞 ,  钱文昊

IPC: B07C5/36

Abstract: 并行组合式多抓手煤矸石杂物分拣桁架机器人，位于输煤带式输送机的两侧分别布置卸料溜槽；位于卸料溜槽处放置桁架机器人；桁架机器人上设有单根Y轴横梁或双列Y轴横梁；桁架机器人上的X向轨道为贯通式轨道；桁架机器人上同输煤带式输送机的输送方向布置单根Y轴横梁或双列Y轴横梁。桁架机器人的分拣方式分为单列Y轴横梁分拣或双列Y轴横梁分拣，充分利用现有空间，通过控制系统，充分利用X轴空间，采用不同的行程设定以达到快速、实现独立或组合协同抓取。

公开(公告)号：CN116246436A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310233465.0

申请日：2023-03-13

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 陈楠 ,  冀连权 ,  张腾 ,  张九琴 ,  余飞 ,  刘仁明 ,  管宏伟 ,  倪宝春 ,  孟龙 ,  陈翔鹄 ,  钱文昊

IPC: G08B21/18

Abstract: 本发明涉及喷涂线技术领域，用于解决现有的对喷涂流水线安全预警分析的方式中，难以做到对喷涂流水线中的喷涂环节、悬挂输送环节和烘干固化环节的状态的安全分析，也难以及时做出预警反馈，导致无法保证喷涂流水线的稳定运行的问题，尤其公开了基于物联网的喷涂线安全预警系统，包括服务器，服务器通讯连接有数据采集单元、喷涂安全分析单元、烘固安全分析单元、悬挂输送安全分析单元、安全预警控制单元和控制终端；本发明，通过数据计算以及数据比对和数据设定的方式，对喷涂流水线的各个环节进行安全预警分析，从而在保证了喷涂流水线的安全生产的同时，也提高了物件的喷涂效果和工作效率。

公开(公告)号：CN116384880A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310371293.3

申请日：2023-04-10

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 陈楠 ,  张九琴 ,  张庆 ,  陈浩 ,  余飞 ,  冀连权 ,  张腾 ,  周亘儒 ,  周志杨

IPC: G06Q10/087 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明涉及煤料库存技术领域，用于解决现有的在对煤料加工的库存管控的方式，难以做到对煤料加工库存状态的准确清算，增加了企业库存成本和管理风险的问题，尤其公开了基于大数据的煤料加工用库存分析管理系统，包括服务器，服务器通讯连接有大数据收集单元、煤料贮存总分析单元、煤料分类盘点单元、库存少异常管控单元、库存多异常管控单元和调控终端；本发明，先实现各种煤料的库存情况的明确盘点，分别实现对各种煤料存储欠缺状态以及剩情况的明确判定，并通过调控终端将各品种的煤料匹配对应的调控量级，降低库存滞销风险的同时，也最大化实现仓库的利用，实现了对煤料加工库存的高效管理。