公开(公告)号：CN105700360B

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201510598965.X

申请日：2015-09-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许有熊 ,  朱松青 ,  曹宁 ,  王骏 ,  刘娣 ,  高海涛

IPC: G05B15/02 ,  G06F3/0481 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种宏微混合驱动的并联机构测控系统的控制方法，属于并联机构测控系统领域。它包括控制子系统、宏微混合驱动并联机构和传感器测量子系统组成，其中，所述的控制子系统、宏微混合驱动并联机构和传感器测量子系统依次连接，传感器测量子系统的输出与控制子系统的数据采集模块连接。控制子系统由计算机、实时控制模块、FPGA模块、数据采集模块和信号发送模块依次连接构成，信号发送模块的输出端与宏微混合驱动并联机构的输入端连接。计算机上安装有LabView软件，在LabView软件上编写VI人机界面程序。它实现数据高速采集与发送，实现了实时、快速控制效果。

公开(公告)号：CN105700360A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510598965.X

申请日：2015-09-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许有熊 ,  朱松青 ,  曹宁 ,  王骏 ,  刘娣 ,  高海涛

IPC: G05B15/02 ,  G06F3/0481 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种宏微混合驱动的并联机构测控系统及其控制方法，属于并联机构测控系统领域。它包括控制子系统、宏微混合驱动并联机构和传感器测量子系统组成，其中，所述的控制子系统、宏微混合驱动并联机构和传感器测量子系统依次连接，传感器测量子系统的输出与控制子系统的数据采集模块连接。控制子系统由计算机、实时控制模块、FPGA模块、数据采集模块和信号发送模块依次连接构成，信号发送模块的输出端与宏微混合驱动并联机构的输入端连接。计算机上安装有LabView软件，在LabView软件上编写VI人机界面程序。它实现数据高速采集与发送，实现了实时、快速控制效果。

公开(公告)号：CN107328589A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710522827.2

申请日：2017-06-28

Applicant: 南京工程学院 ,  南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 朱松青 ,  许有熊 ,  徐泉军 ,  王骏 ,  史翔 ,  郝飞 ,  韩亚丽 ,  张伟

IPC: G01M17/08 ,  G01D21/02 ,  E06B7/28 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明是一种轨道车辆门系统远程监测系统及其监测方法，包括服务器和数据采集卡，还包括轨道车辆门系统、传感器、客户端和人机界面程序；其中，传感器设置在轨道车辆门系统上，传感器的输出端连接在所述的数据采集卡的输入端上，数据采集卡安装在所述的服务器上，服务器上安装有人机界面程序和数据库软件，人机界面程序与数据采集卡的输出端连接，并将数据采集卡所采集的数据实时显示在人机界面上，人机界面程序与数据库连接，将数据采集卡所采集的传感器数据保存在数据库中，服务器与客户端均为PC机，并通过互联网连接。本发明降低了门系统维护成本和时间，提高维护效率。