-
公开(公告)号：CN109446955B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811208671.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、无人机及服务器，用于解决现有技术中无人机无法根据子目标区域的图像判断该区域是否需要喷洒的问题。该方法应用于无人机，包括：对接收到的目标区域进行划分，获得至少一个子目标区域；从所述至少一个子目标区域中的每个选取图像采集坐标，获得多个图像采集坐标；依次飞到所述多个图像采集坐标中的每一个图像采集坐标拍摄图像，并为该图像采集坐标对应的子目标区域添加身份标识；将拍摄到的图像与相应的子目标区域的身份标识发送至服务器。
-
公开(公告)号：CN105328202A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410398839.5
申请日：2014-08-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钴纳米材料的制备方法。包括以下步骤：1）将六水合硝酸钴、络合剂、分散剂依次加入到0.1L去离子水中，磁力搅拌，得到混合溶液；2）将上述溶液放在150-200℃的干燥箱中干燥至疏松多孔状态；3）将前驱体放在300-500℃的管式炉中高温煅烧5-7小时，即可得到钴纳米材料。本发明原料采用含有六个结晶水的硝酸钴和几种常见的碳水化合物，原料廉价易得，成本低，非常有利于工业生产。
-
-
公开(公告)号：CN105215373A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410231633.3
申请日：2014-05-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种制备耐氧化的贵金属银纳米颗粒的方法。在金属盐溶液中搅拌加入配位体，澄清后搅拌加入分散剂聚乙烯吡咯烷酮；将所得溶液在150-200℃下干燥5-8h至多孔的凝胶状态；在氮气或者氩气气氛下，对干燥后的前驱体在650-700℃条件下进行高温热处理，从而得到银纳米颗粒。本发明使用的药品廉价无毒性，也不出现对环境有影响的有毒气体，且操作简单，过程易于操控，重复性良好，制备的银纳米颗粒的晶粒尺寸均一；制备的银纳米粒子尺寸为5-25纳米，表面包覆一层很薄的碳膜，具有保护作用，可以有效防止银纳米颗粒被氧化，样品保存半年后依然能够以单质形式存在，可以长时间保存在室温状态下；制备的银纳米颗粒对高氯酸铵的高温分解反应具有明显的催化性能。
-
公开(公告)号：CN106970651A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710418871.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机。本发明采用的技术方案是：一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统，其特征在于：包括飞行控制板，所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模块，所述飞行控制板上设有飞控处理器模块、飞行姿态采集模块、显示模块和通讯模块。本发明的优点是：本发明的四旋翼无人机的自主飞行系统及控制方法，扩大了无人机的室内导航能力和应用的范围，同时提高了无人机躲避障碍的能力，以及无人机的机动性、智能性。无人机室内飞行技术对于防恐侦查，室内营救、拾取室内目标等具有重要意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105565356A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410536106.3
申请日：2014-10-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种制备金属氧化物微纳米粉体的方法。该方法是将一定配比的硝酸盐、配位剂和分散剂依次加入到100mL的水中，搅拌至完全溶解，再经过干燥和煅烧处理，即可得到Cr2O3或Al2O3微纳米粉体。制得的纳米Cr2O3粒径尺寸为20-40nm，且分散性良好。本方法与其它方法相比具有对氧化铝晶型控制精准、操作简单、初期反应条件温和而且实验过程中不出现对环境有影响的有毒气体等一系列优势。制得的Cr2O3和Al2O3微纳米粉体有望应用于电子工业、窗口材料、化学化工、人工晶体、精密陶瓷等领域。
-
公开(公告)号：CN105562701A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410532942.4
申请日：2014-10-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铜镍合金纳米粒子的制备方法。包括以下步骤：配制三水合硝酸铜和六水合硝酸镍混合液，并搅拌加入配位剂和分散剂，硝酸铜与配位剂的摩尔比为1:0.5-1:4，硝酸铜与分散剂的摩尔比为1:1-1:2；将上述溶液置于160-180℃的干燥箱中干燥至不含水分的多孔干凝胶；在氩气气氛下，对干凝胶在500-700℃条件下进行煅烧2-5h，从而得到铜镍合金纳米粒子。本发明克服了现有合成技术能耗大、对设备要求高、污染大的缺点，具有原料易得，设备工艺简单，高效快速，产率高等特点，适合大规模工业生产。
-
-
公开(公告)号：CN109782014A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910181384.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本申请提供一种无人机速度确定方法及装置，用于改善现有技术中无人机对飞行速度控制的稳定性十分差的问题。该方法包括：接收第一图像和第二图像，第一图像和第二图像的拍摄时间间隔为预设时间段；对比第一图像和第二图像，从第一图像和第二图像中确定出表征同一区域的区域图像，区域图像中包括预设数量的平方个像素点，像素点在第二图像的位置相对于在第一图像的位置的移动方向相同；将预设数量的平方个像素点的坐标值代入第一预设方程，获得第一速度矢量和第二速度矢量；根据第一速度矢量和第二速度矢量，获得无人机的实际运行速度。
-
公开(公告)号：CN107323233B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710530909.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: B60J7/08 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种天窗控制方法、装置及天窗系统，涉及天窗控制技术领域，该方法应用于车辆，该车辆的天窗系统包括噪声传感器，该方法包括：判断当前是否满足预设的天窗开启条件；如果是，接收噪声传感器采集的噪声数据；根据噪声数据，调整天窗系统中的天窗的开启角度。本发明实施例可以根据噪声数据自动调整天窗的开启角度，较好地减缓了人工控制的繁琐；而且开启角度与噪声数据相关，可以有效提升天窗在当前环境下的开启效果。本发明实施例实现了天窗系统的智能化，提升了用户体验度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.023 seconds)
